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刘立恒
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
齐乃明
哈尔滨工业大学
高桦
哈尔滨工业大学
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作者
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刘立恒
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齐乃明
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上海航天
年份
1篇
2000
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交会对接仿真实验方案的研究
被引量:5
2000年
提出一种地面交会对接仿真实验方案。其中 ,由CCD相机、三轴位置及三轴姿态转台系统模拟追踪器 ;由三轴转台及五点光源系统模拟目标器。通过CCD相机获取目标五点光源的视频信息 ,并由视频处理机和计算机进行快速处理。追踪器能快速算出目标器的位置和姿态 ,然后通过伺服系统和执行机构准确跟踪目标。建立了交会对接过程的数学模型 ,通过仿真验证了模型的有效性。
齐乃明
刘立恒
高桦
关键词:
CCD相机
仿真转台
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