刘羡飞
- 作品数：48 被引量：83H指数：5
- 供职机构：南通大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- RoboCup中型组足球机器人系统设计
- 2016年
- 介绍了国内外足球机器人比赛研究的概况,分析了RoboCup中型组足球机器人的硬件结构,对机器人的射门机构、护球机构进行了优化设计;在对RoboCup中型组足球机器人的视觉系统进行分类诠释的基础上提出机器人自定位方法,并对视觉系统进行改进;设计了4对4比赛的策略,取得了较好的试验效果。
- 刘伟刘羡飞朱海荣
- 关键词：足球机器人视觉系统
- 磁悬浮开关磁阻电机电磁力耦合特性的有限元分析被引量：5
- 2008年
- 以一台12/8结构的磁悬浮开关磁阻电机为对象,分析了悬浮力产生机理.借助有限元分析软件MAXWELL2D建立了实体仿真模型,分析了电磁力的耦合特性,包括悬浮力在径向两自由度上的耦合特性、悬浮力和转矩的耦合特性以及转子径向位移对电磁力耦舍的影响.分析结果表明,悬浮力的径向耦合主要体现在定转子齿极交叠初期,悬浮力和转矩的耦合主要表现为转矩调节对悬浮力的影响,径向位移的出现在一定程度上影响了悬浮力的径向耦合关系.这些结论为电机优化设计、数学模型研究及解耦控制算法的设计提供了有益的参考.
- 刘羡飞
- 关键词：磁悬浮开关磁阻电机电磁力悬浮力转矩有限元
- 开关磁阻发电机角度优化的仿真研究被引量：3
- 2004年
- 通过对开关磁阻发电机角度位置控制方法的简单介绍,给出角度优化的必要性,然后通过对系统数学模型的分析,利用MATLAB分别就开通角和关断角对系统输出功率和能量比的不同影响进行了具体的仿真和分析,最后给出了角度优化的方案。
- 刘羡飞茅靖峰
- 关键词：开关磁阻发电机角度位置控制输出功率
- 网络化Lipschitz非线性系统的H_∞输出反馈控制被引量：1
- 2013年
- 研究具有对数量化和马尔可夫链数据包丢失的网络化Lipschitz非线性系统的H∞动态输出反馈控制问题.采用增广状态空间法,将闭环网络化控制系统转化为马尔可夫跳变系统,给出以线性矩阵不等式描述的H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件,所设计的控制器可以通过解线性矩阵不等式求出.仿真示例验证了所提方法的有效性.
- 马卫国刘羡飞陈峰
- 关键词：数据包丢失输出反馈控制线性矩阵不等式
- 磁悬浮开关磁阻电机径向位置解耦及仿真研究被引量：10
- 2007年
- 在深入分析磁悬浮开关磁阻电机(BSRM)径向力模型的基础上,针对BSRM径向位置两自由度上的相互耦合情况,采用反馈线性化方法进行了动态解耦,设计了解耦算法,并对解耦后的线性子系统进行了闭环设计。在Matlab7.0/Simulink环境下进行了整个径向位置控制系统的仿真建模。仿真结果显示,反馈线性化解耦可保证BSRM在径向两自由度上实现独立控制,且闭环系统具有良好的动、静态性能。
- 刘羡飞孙玉坤王德明郭晓丽
- 关键词：反馈线性化解耦
- 谐综合电子凸轮的驱动机理分析被引量：2
- 2007年
- 文章提出了一种新型电子凸轮的概念,利用特殊设计的压电陶瓷组合驱动器作为主动件,通过控制其多路输入交流电压的频率、幅度和初相位,使输出的运动实现谐综合的特性,并达到较高的输出精度.对这种电子凸轮的核心元件——压电驱动器的驱动机理进行了分析,并给出了算例,证明了这种新型电子凸轮的可行性.
- 金江吴努沈世德刘羡飞
- 关键词：压电陶瓷驱动器电子凸轮谐综合
- 磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统变结构鲁棒控制被引量：6
- 2007年
- 磁悬浮开关磁阻电机转矩和悬浮系统之间的非线性耦合是悬浮系统稳定可靠控制的最大障碍,为此提出了一种将主绕组电流摄动视为悬浮系统不确定性因素的思想。首先采用反馈精确线性化方法对径向两自由度进行解耦和线性化,然后以解耦后的两个带有主绕组电流摄动不确定性项的线性子系统为对象,利用变结构鲁棒控制对参数摄动及外部扰动的不敏感特性,设计了变结构鲁棒控制律,以消除转矩调节对悬浮系统控制的不利影响,从而实现悬浮系统的稳定控制。仿真结果表明,悬浮系统在变结构鲁棒控制作用下,输出位移对主绕组电流摄动具有很好的不变性,且系统对外力扰动具有较强的鲁棒性。
- 刘羡飞孙玉坤王德明张亮
- 关键词：磁阻电机线性化方法变结构控制鲁棒控制
- 基于压电陶瓷驱动的谐综合电子凸轮被引量：1
- 2005年
- 提出了一种新型电子凸轮的概念。利用独特的叠层梁式压电陶瓷驱动器作为主动件,由有限元法确定输入单位正弦电压的频率和输出的运动幅值之间的规律;基于谐综合方法,选择组成周期性输入电压的各分量电压的频率、幅度和初相位,驱动机构从动件输出的运动实现谐综合的特性,从而达到较高的运动输出精度。
- 金江吴努沈世德刘羡飞
- 关键词：电子凸轮压电陶瓷驱动器
- 压电陶瓷驱动的新型谐综合电子凸轮的研究
- 2005年
- 提出了一种新型电子凸轮的概念,即利用特殊设计的压电陶瓷组合驱动器作为主动件,由有限元法确定输入的交流电压频率和输出的运动幅值之间的规律,通过控制组成周期性输入电压的分量的频率、幅度和初相位,驱动机构从动件输出的运动实现谐综合的特性,从而达到较高的运动输出精度。
- 金江吴努沈世德刘羡飞
- 关键词：电子凸轮谐综合压电陶瓷驱动器
- 过载能力强的电镐用开关磁阻调速电机控制器
- 本发明公开了一种过载能力强的电镐用开关磁阻调速电机控制器，其特征是：包括主电路电源及控制电源供电部分、功率开关桥及驱动电路、电流采样与隔离放大电路、位置信号处理电路、逻辑控制电路及保护电路。本发明结构合理，工作性能好。
- 易龙芳刘羡飞瞿遂春张蔚茅靖峰樊磊
- 文献传递
