马卫国
- 作品数：23 被引量：29H指数：4
- 供职机构：南通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目南通市应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电气工程更多>>
- 线性系统理论课程教学改革探索被引量：2
- 2023年
- 分析了线性系统理论课程的教学目标,从教学内容、教学模式和思政教育等方面探讨了该课程的教学改革措施。将思政教育融入课程教学过程,深化对学生的社会主义核心价值观和哲学观教育,使知识传授与思想教育相融合,践行立德树人根本任务。
- 马卫国吴晓新华亮陆国平
- 关键词：教学内容教学模式思政教育
- 基于B/S结构的空气源热泵热水机组的远程监控系统设计
- 2013年
- 设计基于B/S结构的空气源热泵热水机组的远程实时监控系统,介绍系统的体系结构、实现技术和软件功能。实际运行结果表明,该系统具有良好的稳定性、灵活性、扩展性和可维护性。
- 马卫国陈峰刘羡飞杨奕
- 关键词：远程监控空气源热泵
- 下肢助力机器人动力学分析与应用被引量：2
- 2011年
- 背景:2005年成功研制出下肢康复机器人系统,该机器人通过中心控制系统和步态、姿态控制系统互相协调,带动下肢各种运动,从而达到恢复下肢功能的目的。目的:对下肢康复助力机器人做动力学分析。方法:该系统为一个复杂的动力系统,由多个关节和多个连杆组成,具有多个输入和多个输出,分析其运动和作用力之间的关系。通过运动信息感知网,实现机器人系统主动为使用者提供完成髋关节屈/伸、旋内/旋外及外展/内收功能恢复动作的助力支持。结果与结论:利用动力学方程完成人-机混合系统的控制。减小人体感受的运动强度,使练习者能充分完成功能恢复动作,随着康复者下肢力量的加强和动作的熟练程度的提高,通过改变系统控制参数,系统会逐步减少对其助力支持,直到康复。
- 陈峰汤敏马卫国刘羡飞
- 关键词：助力机器人动力学拉格朗日方程下肢康复
- 可穿戴型颈部助力并联机器人
- 本发明涉及一种可穿戴的颈部助力并联机器人。包括一可穿套于人颈的颈套、至少三组助力杆组件和可穿戴于人体的支承甲，助力杆组件由上支杆、下支杆及伺服电机组成，伺服电机固定在上述两支杆中的一支杆的一端，伺服电机轴与另一支杆的一端...
- 陈峰汤敏卞丽琴马聪刘惠娟朱海荣戴伟易龙芳马卫国刘羡飞
- 网络化Lipschitz非线性系统的H_∞输出反馈控制被引量：1
- 2013年
- 研究具有对数量化和马尔可夫链数据包丢失的网络化Lipschitz非线性系统的H∞动态输出反馈控制问题.采用增广状态空间法,将闭环网络化控制系统转化为马尔可夫跳变系统,给出以线性矩阵不等式描述的H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件,所设计的控制器可以通过解线性矩阵不等式求出.仿真示例验证了所提方法的有效性.
- 马卫国刘羡飞陈峰
- 关键词：数据包丢失输出反馈控制线性矩阵不等式
- 可穿戴型下肢助力机器人控制分析
- 2011年
- 对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析.根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性,通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法,该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系数和阻尼系数的调节能为人体下肢运动提供助力支持.同时,通过人-机间交互力信息实现人体下肢的运动预判.
- 陈峰汤敏马聪马卫国刘羡飞
- 关键词：助力机器人
- 一种Lipschitz非线性系统的非脆弱最优控制方法
- 本发明公开了一种Lipschitz非线性系统的非脆弱最优控制方法，包括如下步骤：1)传感器对具有模型不确定性的Lipschitz非线性系统的状态进行采样，采用对数量化器将其转化为数字量，将其传输到远端控制器；2)采用马尔...
- 马卫国许霞刘羡飞陈峰吴晓新
- 文献传递
- 一种Lipschitz非线性系统的指定衰减速率非脆弱最优控制方法
- 本发明公开了一种Lipschitz非线性系统的指定衰减速率非脆弱最优控制方法，包括：1)传感器对具有模型不确定性的Lipschitz非线性系统的状态进行采样，并量化后传输到远端控制器；2)采用马尔可夫链描述该数据传输过程...
- 马卫国许霞刘羡飞陈峰吴晓新
- 网络化非线性系统的非脆弱保性能控制被引量：1
- 2014年
- 对具有对数量化和马尔可夫链数据包丢失的网络化Lipschitz非线性系统的非脆弱保性能控制问题进行研究。将网络化控制系统描述为马尔可夫跳变系统,根据Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式形式给出网络化Lipschitz非线性系统具有加性和乘性摄动的非脆弱保性能控制器存在的充分条件,控制器增益矩阵可通过解一组线性矩阵不等式求出。数值算例验证了该方法的有效性。
- 马卫国杨忠
- 关键词：非脆弱保性能控制数据包丢失线性矩阵不等式
- 现代控制理论课程教学改革研究被引量：1
- 2015年
- 现代控制理论是自动化相关专业的一门重要的专业课。为了适应新形势下对创新型人才培养的要求,进行一系列教学改革:首先根据学时安排及学生的实际水平,优化教学内容,强化关键内容;针对该课程理论性强、公式多等特点,将实际例子贯穿于课堂讲授全过程;并通过将科研与教学结合,把最新的控制理论讲授给学生,开阔学生视野。
- 李俊红顾菊平马卫国王娟
- 关键词：现代控制理论教学改革教学方法
