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刘艳强: 作品数：59 被引量：236H指数：8; 供职机构：北京航空航天大学更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信医药卫生更多>>

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基于以太网的控制器冗余系统设计: 2016年; 随着工业自动化的高速发展,控制器的可靠性以及传输能力成为亟待提升的关键技术。将以太网技术引入工业控制系统,提出了一种基于以太网的控制器冗余系统的设计方案。介绍了该系统的组成,以此为基础研究设计了控制器冗余系统的通信结构,并对控制器软件的工作流程进行了详细说明,最后对工作过程中可能出现的两种异常情况进行了故障分析及系统响应。; 梁杰吕应明刘艳强; 关键词：以太网控制器心跳

一种带有缓冲器的电动缸: 一种带有缓冲器的电动缸，它由与电机转子一体化的丝杆、角接触球轴承、环形推力垫块1、2、长螺栓、电动缸上筒、电机定子、花键、编码器、端盖、螺纹滚珠、螺母筒、挡圈、电动缸缸体、活塞环、缓冲器内筒、缓冲器外筒、密封垫圈、挡环、...; 刘艳强程泓勋王健珅孙亚鹏

一种基于FFRLS算法的机床进给轴参数辨识方法: 本发明涉及一种基于FFRLS算法的机床进给轴参数辨识方法，属于参数辨识技术领域，本发明实现了读取机床运行实测数据，将实测数据结合FFRLS算法，能够实时地对机床进给轴机械参数进行辨识，获得机床进给轴的双弹簧阻尼系统的机械...; 刘艳强杨建洲刘强王柳权耿遵敏杨瑞杰姜振喜刘宽毛一砚

工业以太网EtherCAT冗余和热插拔技术被引量：17: 2009年; EtherCAT是一种实时工业以太网协议,使用冗余技术是实现热插拔和提高通信可靠性的重要手段.首先介绍了实时工业以太网EtherCAT的组成、工作原理和报文结构,研究了使用环型网络拓扑结构实现基于EtherCAT的工业自动化控制系统故障容错及热插拔技术,分别规划了在网口故障、链路故障和节点故障时冗余帧传播机制、故障点定位和恢复策略.开发了链路冗余EtherCAT主站驱动程序,将常规EtherCAT主站驱动程序做了修改,加入链路冗余机制,对上层应用屏蔽了冗余信息和操作.最后完成了冗余和热插拔的性能测试实验,结果表明系统性能优越,运行稳定.; 郇极肖文磊刘艳强; 关键词：工业以太网 ETHERCAT 冗余

一种面齿轮数控滚齿加工装置: 一种面齿轮数控滚齿加工装置包括：主传动装置、伺服进给装置、本体结构、检测装置及控制装置。主传动装置是用来实现该装置主运动的传动装置，它具有一定的转速和一定的变速范围，并能方便地实现运动的控制；伺服进给装置是控制装置与本体...; 王延忠侯良威郇极张俐刘艳强

行星滚柱丝杠弹性接触变形计算与分析被引量：5: 2016年; 采用Hertz接触理论对行星滚柱丝杠在静态载荷作用下的丝杠与滚柱点接触变形进行了计算研究。Hertz接触理论中的两类完全椭圆积分采用数值计算方法在MATLAB中完成求解。文中分析了行星滚柱丝杠副接触角、丝杠直径等参数对丝杠与滚柱接触变形及应力分布的影响,接触角越大装置轴向承载能力越大。; 刘艳强尚宇程泓勋; 关键词：HERTZ接触理论有限元分析

曲面自动化制孔技术研究现状与发展趋势被引量：3: 2020年; 随着各国航空航天事业的持续推进与深入,对飞机的性能也提出了更高的要求,提高紧固孔的加工质量以及构件的抗疲劳特性、延长飞行器的服役寿命、确保航空航天器的可靠与安全是航空制造工业中的重要研究课题。分析了蒙皮制孔技术的特点,综述了中外精密制孔设备研究现状,对多种自动化制孔设备进行重点分析。结果表明,研制适用于不同曲率蒙皮制孔的导轨及机器人是新兴的研究方向。; 何凤涛陈雪梅熊衍龙张德远刘艳强李军马广; 关键词：航空导轨

一种自适应飞机曲面蒙皮制孔的3D打印钻模板: 本发明公开了一种自适应飞机曲面蒙皮制孔的3D打印钻模板，包括贴合板、导轨和若干肋板，所述贴合板的曲率与飞机曲面蒙皮的曲率相等，所述贴合板上设置有若干法矢钻套孔，所述法矢钻套孔的轴线方向与所述飞机曲面蒙皮上制孔位置的法矢一...; 张德远刘春剑刘艳强李少敏唐辉马广任亮亮

基于双CAN总线的数字伺服通信协议被引量：6: 2006年; 分析了目前国外先进数控系统现场总线的通信特性,提出和定义了一种基于双CAN(Controller Area Network)总线的数控系统位置控制通信协议———CANsmc(CAN for Syn-chronous Motion Control).CANsmc采用主从式的双通道网络,由一个主站和最多61个从站组成,实现了带有广播同步电报的轮询式通信.协议以通用的CAN总线芯片为硬件基础,利用CAN芯片通信报文的描述符定义出CANsmc的通信报头.CANsmc共定义了3种电报类型:主站同步电报MST,主站数据电报MDT和伺服电报DT.主站通过主通道向从站发送MST和MDT,从站在收到MDT后通过从通道向主站反馈DT.最后,建立了一个CANsmc实验验证系统,用软件的方式实现了CANsmc协议,主站基于PC机ISA总线,从站是一个位控卡,可以实现位置、速度、回参考点等多种控制.实验证明,CANsmc总线可以满足先进工业机器人和数控机床控制系统的应用要求.; 刘艳强郇极; 关键词：数控系统伺服驱动器现场总线

自行设计膝假体应力遮挡效应分析: MRI(Magnetic Resonance Imaging)图像建立直立位正常膝关节模型.依据自然膝关节的解剖结构,应用仿形法及正交实验的优化法依次建立优化前和优化后的膝假体模型,按照手术规范将假体装配到膝关节中,构建...; 刘艳强龙震黄荣瑛; 关键词：优化设计应力遮挡效应