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刘长勇
作品数:
45
被引量:20
H指数:1
供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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发文基金:
辽宁省教育厅高等学校科学研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
理学
一般工业技术
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合作作者
李建忠
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
柴微
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
程海英
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
秦勇
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
吕尚武
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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作者
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刘长勇
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李建忠
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柴微
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程海英
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秦勇
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金波
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宋雪
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吕尚武
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宋福平
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张翼飞
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2010
3篇
2009
1篇
2008
1篇
2006
2篇
2004
共
45
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一种紧凑型自动夹紧密封装置
本发明涉及一种紧凑型自动夹紧密封装置,包括回归反射型传感装置、杠杆式气缸夹紧装置、自适应浮动导向结构及安装基座,管材通过自适应浮动导向结构中的导向孔后伸入到回归反射型传感装置中,触发回归反射型传感装置中的传感器发出管材到...
孙鹏飞
滕海红
张众
张建宾
刘长勇
李建忠
文献传递
塑料隔板拆分系统及其拆分方法
本发明涉及纺织行业中的氨纶包装线,具体地说是一种塑料隔板拆分系统及其拆分方法。包括旋转吸扯机构、举升装置、分离托板组件和推出装置,分离托板组件上设有可伸缩的托板,举升装置设有举升架,旋转吸扯机构和推出装置均安装在所述举升...
刘长勇
张家启
李建忠
董永亮
柴槟
程晨
董明星
袁文龙
李海洲
王小红
文献传递
制版打印机
本实用新型涉及印刷制版领域,具体地说是一种将可记录图像的材料直接制版的制版打印机,包括上料部分、制版部分及下料部分,在材料放置于上料部分之中后,由设备将材料运送到制版部分,与此同时剔除材料之间的衬纸;制版部分自动将材料运...
刘长勇
柴微
李建忠
栾茂新
宋福平
王左坤
张致嘉
袁阔宇
朱永波
邢银龙
许晓川
田野
田鑫
施建
杨焕星
肖洋
王继
文献传递
矩形锂离子动力电池极片叠垛机
本发明公开一种矩形锂离子动力电池极片叠垛机。它由隔膜卷料开卷送进装置、取料摆纸机构、平板真空吸附装置、压膜机构、压膜切膜机构、传输装置、可升降工作台等组成,其隔膜卷料开卷送进装置包括隔膜卷料开卷机构和隔膜卷料送进机构,隔...
齐晓东
邱继红
刘海刚
吴广新
刘长勇
文献传递
智能移动机器人的上下料装置
本实用新型涉及需精准定位货物的搬运摆放装置,具体地说是一种智能移动机器人的上下料装置,包括架体、移动机构、多轴联动机器人、抓取机构、货叉升降机构、货叉机构及夹持机构,其中架体位于轨道上,通过安装在架体上的移动机构驱动、在...
刘长勇
柴微
李建忠
宋雪
金波
程海英
王左坤
韩旭
孙小记
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面向智能制造系统的机器人关键技术及产业化
曲道奎
徐方
曹其新
王宏玉
王金涛
张雷
张进
邹风山
汪洵
刘长勇
李学威
秦勇
朱笑笑
杜振军
宋吉来
制造业是立国之本、兴国之器、强国之基。机器人是制造业皇冠顶端的明珠,是智能制造系统的关键核心装备,是创新支撑和引领制造强国建设的国之重器。掌握机器人系统关键技术,是提升中国制造竞争力、保障国家制造业安全的重中之重。欧、美...
关键词:
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智能制造系统
智能机器人
移动机器人
塑料隔板拆分系统及其使用方法
本发明涉及纺织行业中的氨纶包装线,具体地说是一种可以将成摞的塑料隔板单张拆分的塑料隔板拆分系统,包括旋转吸扯机构、举升装置、分离托板组件和推出装置,分离托板组件上设有可伸缩的托板,举升装置设有举升架,旋转吸扯机构和推出装...
刘长勇
李建忠
董永亮
柴槟
程晨
董明星
袁文龙
张家启
李海洲
王小红
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检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配的检测机
本实用新型涉及汽车零部件的检测设置,具体地说是一种检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配的检测机,对其装配内容和装配正确性进行检测,包括装配滑移定位夹具、检测机构、压紧检测夹具及控制系统,装配滑移定位夹具位于检测机的工作台上...
刘长勇
吕尚武
秦勇
邹立连
赵鸿涛
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一种导气管手动装配工装及其装配方法
本发明涉及防毒面具导气管装配领域中的工件夹具,具体地说是一种导气管手动装配工装及其装配方法,包括工作台及分别安装在工作台上的圆接头插装组件、导气管装配夹具、扁接头插装组件、脚踏单向阀、撑卡箍机构及夹卡箍机构,与圆管接头装...
王洪波
张兵
周超
吴兵
杜凯
刘长勇
李建忠
孙小记
张晓伟
刘聪捷
文献传递
一种智能移动工作机器人
本发明涉及搬运摆放需要精准定位的物料的机器人,具体地说是一种智能移动工作机器人,包括移动机构、货叉升降机构、货叉取送料机构、货叉夹持机构、抓取机构、多轴联动机器人及架体,移动机构安装在架体上、驱动架体行走,货叉升降机构及...
刘长勇
柴微
李建忠
宋雪
金波
程海英
齐宽宽
程长
周崇
毛振强
王左坤
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