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程海英

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇货叉
  • 4篇上下料装置
  • 4篇下料
  • 3篇堆垛
  • 3篇堆垛机
  • 3篇压片
  • 3篇琴键
  • 3篇外轮廓
  • 3篇激光
  • 3篇激光焊
  • 3篇激光焊接
  • 3篇夹具
  • 3篇架体
  • 3篇工件
  • 3篇工件夹具
  • 3篇拆分
  • 2篇电能
  • 2篇电能表
  • 2篇移动机器人

机构

  • 10篇沈阳新松机器...

作者

  • 10篇刘长勇
  • 10篇程海英
  • 8篇柴微
  • 7篇金波
  • 7篇宋雪
  • 7篇李建忠
  • 3篇齐宽宽
  • 3篇程长
  • 3篇毛振强
  • 3篇于海
  • 3篇周崇
  • 2篇韩旭
  • 2篇刘俏
  • 2篇毕树国
  • 2篇田野
  • 2篇车菲
  • 2篇吕为

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能移动机器人的上下料装置
本实用新型涉及需精准定位货物的搬运摆放装置，具体地说是一种智能移动机器人的上下料装置，包括架体、移动机构、多轴联动机器人、抓取机构、货叉升降机构、货叉机构及夹持机构，其中架体位于轨道上，通过安装在架体上的移动机构驱动、在...
刘长勇柴微李建忠宋雪金波程海英王左坤韩旭孙小记
文献传递
一种智能移动工作机器人
本发明涉及搬运摆放需要精准定位的物料的机器人，具体地说是一种智能移动工作机器人，包括移动机构、货叉升降机构、货叉取送料机构、货叉夹持机构、抓取机构、多轴联动机器人及架体，移动机构安装在架体上、驱动架体行走，货叉升降机构及...
刘长勇柴微李建忠宋雪金波程海英齐宽宽程长周崇毛振强王左坤
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一种智能移动机器人的上下料装置
本发明涉及需精准定位货物的搬运摆放装置，具体地说是一种智能移动机器人的上下料装置，包括架体、移动机构、多轴联动机器人、抓取机构、货叉升降机构、货叉机构及夹持机构，其中架体位于轨道上，通过安装在架体上的移动机构驱动、在轨道...
刘长勇柴微李建忠宋雪金波程海英王左坤韩旭孙小记
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琴键式夹具
本实用新型涉及塑料激光焊接领域中的工件夹具，具体地说是一种琴键式夹具，包括上、下夹具，上夹具包括上夹具底板及安装在其上的琴键片组件，琴键片组件及下夹具上分别开有与被焊接的塑料工件外轮廓形状相对应的通孔，琴键片组件的通孔边...
刘长勇柴微于海程海英
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一种机器人柔性运输及上下料装置
本发明涉及物料的自动运输及上下料设备，具体地说是一种机器人柔性运输及上下料装置，包括自动导引车、多轴联动机器人、抓取机构及车身定位工装，多轴联动机器人及车身定位工装分别安装在自动导引车上，多轴联动机器人的输出端连接有抓取...
刘长勇李建忠宋雪田野刘俏金波程海英毛明旭王雨暴凯车菲毕树国崔苍龙吕为房聪刘青徐元军高警张皓高建伟刘灿马正柱姚帅
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一种机器人柔性运输及上下料装置
本发明涉及物料的自动运输及上下料设备，具体地说是一种机器人柔性运输及上下料装置，包括自动导引车、多轴联动机器人、抓取机构及车身定位工装，多轴联动机器人及车身定位工装分别安装在自动导引车上，多轴联动机器人的输出端连接有抓取...
刘长勇李建忠宋雪田野刘俏金波程海英毛明旭王雨暴凯车菲毕树国崔苍龙吕为房聪刘青徐元军高警张皓高建伟刘灿马正柱姚帅
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一种琴键式夹具
本发明涉及塑料激光焊接领域中的工件夹具，具体地说是一种琴键式夹具，包括上、下夹具，上夹具包括上夹具底板及安装在其上的琴键片组件，琴键片组件及下夹具上分别开有与被焊接的塑料工件外轮廓形状相对应的通孔，琴键片组件的通孔边缘向...
刘长勇柴微于海程海英
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一种智能移动工作机器人
本发明涉及搬运摆放需要精准定位的物料的机器人，具体地说是一种智能移动工作机器人，包括移动机构、货叉升降机构、货叉取送料机构、货叉夹持机构、抓取机构、多轴联动机器人及架体，移动机构安装在架体上、驱动架体行走，货叉升降机构及...
刘长勇柴微李建忠宋雪金波程海英齐宽宽程长周崇毛振强王左坤
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智能移动工作机器人
本实用新型涉及搬运摆放需要精准定位的物料的机器人，具体地说是一种智能移动工作机器人，包括移动机构、货叉升降机构、货叉取送料机构、货叉夹持机构、抓取机构、多轴联动机器人及架体，移动机构安装在架体上、驱动架体行走，货叉升降机...
刘长勇柴微李建忠宋雪金波程海英齐宽宽程长周崇毛振强王左坤
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一种琴键式夹具
本发明涉及塑料激光焊接领域中的工件夹具，具体地说是一种琴键式夹具，包括上、下夹具，上夹具包括上夹具底板及安装在其上的琴键片组件，琴键片组件及下夹具上分别开有与被焊接的塑料工件外轮廓形状相对应的通孔，琴键片组件的通孔边缘向...
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