卢艳楠
- 作品数：14 被引量：14H指数：3
- 供职机构：河北联合大学更多>>
- 发文基金：河北省科技支撑计划项目河北省教育厅科研基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>
- 四轮独立转向电动汽车最优控制器设计
- 2013年
- 建立整车二自由度模型,以质心侧偏角等于零为目标设计前馈控制器,引入参考模型,根据车辆实际响应值与参考模型理论值的差值,运用最优控制理论设计反馈控制器。通过仿真分析与实验,验证了仿真模型的精确度和控制器的良好品质。
- 卢艳楠梅桂静岳立喜马雷
- 关键词：电动汽车四轮独立转向最优控制
- 不平路面上四轮驱动电动汽车驱动力分配方法的研究
- 随着人们对环境保护和能源的重视，电动汽车的使用也日趋增长。四轮驱动的车辆能很好防止打滑现象的产生。四轮驱动系统有更好的驱动力应用效率，能使轮胎牵引力更有效的发挥，而且具有更高的稳定性与行车安全性。按照行驶路面状态的不同而...
- 卢艳楠
- 关键词：电动汽车四轮驱动目标函数联合仿真保性能控制器
- 文献传递
- 基于信息融合的道路前方车辆识别研究被引量：3
- 2009年
- 将光学传感器与红外传感器进行信息融合以识别道路前方车辆。首先根据光学图像信息进行保守识别以初步确定车辆目标。在对相应的红外图像进行通道处理的基础上,充分利用其温度场信息提取车辆目标特征以构建车辆验证函数。以车辆验证函数值为依据建立基于最小风险的贝叶斯决策分类器,对光学初识别中得到的车辆目标进行验证,从而成功实现了光学图像与红外图像的信息融合。试验表明该方法能够利用红外热图信息在光学图像保守识别的基础上剔除误判目标,最终得到较为准确的识别结果。
- 马雷武波涛卢艳楠张杨
- 关键词：交通工程车辆识别信息融合机器视觉红外传感器
- 基于LabVIEW与MATLAB的振动系统实验设计与开发被引量：2
- 2013年
- 针对机械系统振动信号的采集分析问题,设计了机械振动软硬件实验采集分析系统。以滚筒洗衣机滚筒振动为例,采用传感器、电荷放大器和NI采集卡组成信号采集硬件系统,应用LabVIEW软件编写数据采集程序,对时域振动信号进行采集,应用MATLAB软件对采集到的信号进行频域的相关分析。
- 岳立喜范晓伟卢艳楠梅桂静
- 关键词：机械振动LABVIEWMATLAB
- 汽车驾驶员模型建立被引量：1
- 2013年
- 根据预瞄最优曲率理论及模糊控制理论,利用Matlab/Simulink软件建立模糊PID控制驾驶员模型,并引入对驾驶员预瞄时间的控制,分析预瞄时间函数对轨迹跟踪效果的影响,从更广的方面研究驾驶员的特性。通过仿真与实车实验证明,所建立的驾驶员模型具有较高的准确度,能够较好的拟合车辆的行驶轨迹,其操作特性与真实驾驶员较为接近。
- 卢艳楠岳立喜梅桂静马雷
- 关键词：驾驶员模型模糊PID控制
- 基于ADAMS与Matlab联合仿真的4WD电动汽车模型建立被引量：3
- 2012年
- 分析四轮独立驱动电动汽车各部分的工作组成,根据实验样车数据,使用ADAMS软件建立了整车的动力学模型和Matlab软件建立电机模型,驱动控制系统模型,发挥ADAMS软件和Matlab软件各自优点进行了联合仿真实验。对比场地实验表明该方法能较好地模拟电动汽车控制过程中的电机及车辆状态变化情况,证明联合仿真模型满足仿真实验要求,为后续复杂环境下的实验提供理论参考。
- 卢艳楠周建辉岳立喜马雷
- 关键词：电动汽车联合仿真ADAMSMATLAB
- 基于PLC的电梯控制系统的研究被引量：4
- 2013年
- PLC控制系统由于运行可靠,使用维修方便,抗干扰强,设计和调试周期短等,已成为电梯控制系统中常用方式。本设计基于PLC和变频器实现电梯常规控制的基础上,利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈,连在电梯电机轴头的旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向,实现电梯精确位移控制。
- 梅桂静卢艳楠王树宝岳立喜
- 关键词：PLC电梯控制系统硬件设计软件设计
- 基于MCS8751单片机的测距仪研究
- 2013年
- 超声波由于指向性强,能耗低,传播距离远,经常被用于距离测量;单片机体积小,价格低,易编程故在此选用超声波和单片机设计了智能测距仪。
- 梅桂静卢艳楠岳立喜郭维家
- 关键词：超声波测距仪单片机
- 基于多传感器信息融合的车辆安全辅助驾驶系统
- 马雷李昊于福莹张婷婷武波涛卢艳楠
- 该项目提出不对图像进行边缘增强和二值化等预处理，直接处理原始灰度图像，这样既保留了图像中的梯度、灰度、方差等信息，提高了识别的准确性，同时由于不进行图像与处理，减少了数据在线计算量，提高了系统识别的实时性。提出复杂环境下...
- 关键词：
- 关键词：传感器
- 基于PLC控制气泡自动测量装置的研制
- 2012年
- 通过需求分析,研制了一款军用检测水幕弹产品发泡量的仪器。该仪器以PLC为控制核心,机械机构部分,从整体设计、局部设计再到详细设计的分层递阶思想展开,并应用三维实体软件对其进行干涉检验;控制部分,根据功能需求选择适当的电器元件,搭建系统控制平台,并选用梯形图语言编写控制程序,实现系统的自动控制。经过试验测试,该系统能够很好地实现精密测量和自动控制的要求。
- 岳立喜卢艳楠梅桂静柴学文
- 关键词：控制系统PLC
