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周勐
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
山东大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
段鹏
山东大学
亓希龙
山东大学
王家超
山东大学
张涛涛
山东大学
周风余
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山东大学
作者
3篇
周勐
2篇
吴皓
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田国会
2篇
王广奇
2篇
周风余
2篇
张涛涛
2篇
王家超
2篇
亓希龙
2篇
段鹏
年份
2篇
2012
1篇
2011
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大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法
本发明涉及一种大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法,来完成对于单目标和多目标进行路径规划的任务要求。其步骤为:1)首先是建立地图,构建面向巡视管理和路径规划的,基于分布式信息表征的全局模糊拓扑语义地图;2)地图...
周风余
田国会
吴皓
周勐
王家超
张涛涛
王广奇
段鹏
亓希龙
文献传递
大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法
本发明涉及一种大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法,来完成对于单目标和多目标进行路径规划的任务要求。其步骤为:1)首先是建立地图,构建面向巡视管理和路径规划的,基于分布式信息表征的全局模糊拓扑语义地图;2)地图...
周风余
田国会
吴皓
周勐
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段鹏
亓希龙
医院病房巡视机器人导航系统设计与实现
随着机器人技术的快速发展,服务机器人在医疗及家庭等领域扮演着越来越重要的角色,备受社会的关注,用机器人代替护士完成部分巡视工作在技术上已成为可能。巡视机器人在病房工作环境中快速、准确地导航是它按护理规范要求顺利完成服务任...
周勐
关键词:
地图构建
路径规划
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