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周华

作品数：4 被引量：15H指数：2
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇调谐质量阻尼...
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇多传感器融合...
  • 1篇信息融合
  • 1篇形状记忆
  • 1篇形状记忆合金
  • 1篇移动机器人定...
  • 1篇震级
  • 1篇质量阻尼器
  • 1篇融合技术
  • 1篇排放水
  • 1篇排放水平
  • 1篇汽油
  • 1篇汽油车
  • 1篇轻型
  • 1篇轻型汽油车
  • 1篇燃油

机构

  • 4篇武汉理工大学
  • 1篇中国汽车技术...

作者

  • 4篇周华
  • 1篇宋阳
  • 1篇刘清
  • 1篇王建海
  • 1篇黄斌
  • 1篇郭建明
  • 1篇唐韬

传媒

  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇中国汽车工程...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2009
  • 1篇2006
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
不同排放水平的轻型汽油车燃用中国燃油后污染物排放劣化分析
油品的质量对汽车日常使用性能及排放均产生极其重要的影响。由于我国相关鼓励政策以及北京市提前加严排放标准,目前在我国汽车市场上投放的新产品,绝大多数排放控制技术水平超前于现行国家标准,但与之相矛盾的问题则越来越引起汽车行业...
王建海周华杜建波
关键词：轻型汽油车
文献传递
基于EKF的移动机器人RFID定位系统研究被引量：4
2009年
由于RFID读取器对标签的距离不可知,基于RFID的定位会产生固有误差。为了减小RFID定位系统的固有误差,研究了移动机器人融合RFID、超声波、电子罗盘和里程计自定位的方法,通过扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)解决RFID定位在位姿更新之间的误差累积,提高定位的性能。通过Matlab仿真,试验结果表明该算法可行且有效。
郭建明周华刘清
关键词：移动机器人扩展卡尔曼滤波RFID
多传感器融合技术在移动机器人定位中的应用研究
多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，信息融合技术结合了控制理论、信号处理、概率和统计学、人工智能等诸多学科的发展。多传感器信息融合技术综合了来自多个传感器的感知数据，产生更可靠、更准确或更精确的信息，经过融合...
周华
关键词：移动机器人机器人定位多传感器信息融合
文献传递
一种带形状记忆合金弹簧的变摩擦调谐质量阻尼器
本实用新型涉及一种带形状记忆合金弹簧的变摩擦调谐质量阻尼器，该装置包括用于被动调谐控制的质量块、形状记忆合金耗能复位弹簧，以及质量块下方用于实现耗能的变摩擦系数板；所述质量块通过形状记忆合金耗能复位弹簧与装置外壳钢板相连...
叶梓昕黄斌周华宋阳欧阳思佳唐韬
文献传递
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