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唐非

作品数:18 被引量:14H指数:2
供职机构:沈阳工业大学更多>>
发文基金:辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学自然科学总论经济管理更多>>

文献类型

  • 11篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 11篇机器人
  • 8篇PWM信号
  • 7篇人机系统
  • 7篇人机
  • 7篇康复
  • 6篇训练机器人
  • 6篇康复训练
  • 6篇康复训练机器...
  • 6篇控制器
  • 6篇跟踪误差
  • 4篇暂态
  • 4篇跟踪控制
  • 4篇跟踪控制器
  • 4篇服务机器人
  • 3篇康复机器人
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动模块
  • 2篇隐含层
  • 2篇应用型人才

机构

  • 17篇沈阳工业大学
  • 1篇东北大学

作者

  • 17篇唐非
  • 14篇孙平
  • 11篇李树江
  • 11篇常洪彬
  • 10篇王硕玉
  • 2篇姜丹
  • 2篇孙桐
  • 1篇王德新
  • 1篇刘树安
  • 1篇张瑞友
  • 1篇赵龙
  • 1篇唐非

传媒

  • 1篇控制工程
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇中文科技期刊...
  • 1篇现代信息科技
  • 1篇大学(研究与...

年份

  • 6篇2023
  • 4篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2011
18 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
面向机场地面服务的多服务协调调度算法被引量:2
2020年
为提高机场地面服务质量,在考虑不同服务的基础上,以特种车辆运营成本最小化为目标建立数学模型。由于问题为大规模组合优化问题,目前的优化方法很难获得最优解。根据问题归约法,利用不同服务之间的并行和时序服务关系,将协调调度问题降阶为存在服务时间关联的并行服务子问题和时序服务子问题。进而在原问题的基础上分离并修正了两个子问题的数学模型,并提出了解决两个子问题的启发式算法,通过整合其求解结果获得了问题的解。实验及分析表明,该算法能够仿真机场地面服务中多服务协调调度过程,降低了地面服务公司的运营成本。
唐非张瑞友张瑞友
关键词:启发式算法
基于深度学习的电商平台产品评论情感分析
2023年
随着网络的蓬勃发展,现代人越来越依赖于网上购物,消费者在购物后留下大量的商品评论文本。为了能让评论文本为消费者及商家带来更多的优质信息,利用Python抓取某电商平台中某个产品的评论,对所得到的文本数据进行预处理,采用机器学习和深度学习算法构建模型并进行分析,找出分析效果最好的模型,并分析产品的不足,给出相应的指导意见。
赵浩博唐非
关键词:文本分析情感分析
数据库信息管理技术在嵌入式系统应用中的研究与探讨被引量:9
2011年
现阶段嵌入式系统的迅速兴起,系统的数据库管理成为了一个重要的问题,本文将计算机数据库信息管理技术应用于嵌入式系统中,大大提高了系统信息管理的智能性和优越性,有利于提高系统信息管理的效率。本文探讨了计算机数据库系统的特点以及在嵌入式系统中的应用现状,对改进嵌入式系统的信息管理、提高信息管理效率有重要的作用。
王德新唐非赵龙
关键词:计算机数据库信息管理数据库系统
人工智能创新应用型人才培养模式研究
2022年
创新应用型人才需要培养学生较强的实践能力,目前人工智能创新应用型人才培养仍然以理论教学为主,学生无法达到创新人才要求的弊端凸显,因此构建人工智能创新应用型人才培养教学体系迫在眉睫。本研究中为了能反应本校人工智能学院教学特点,将实践教学、写作训练、教学队伍实践能力、多方协同育人作为培养人工智能创新应用人才的主要模式,重点突出写作能力在人工智能创新应用人才培养中模式中的应用,希望对提升本校人工智能创新应用型人才培养有一定作用。
孙平姜丹唐非
关键词:写作能力人工智能
一种服务机器人有限时间适应结构变化的跟踪控制方法
本发明公开了一种服务机器人有限时间适应结构变化的跟踪控制方法。其特征为:利用坐垫机器人的动力学模型,拆分影响结构变化的物理量,构建结构变化的神经网络估计模型,建立坐垫机器人具有结构估计的动力学模型;基于有限时间稳定理论设...
孙平孙桐李树江王硕玉常洪彬唐非谢静
机器人结构慢变化的有界轨迹跟踪误差安全驱动控制方法
本发明公开了一种机器人结构慢变化的有界轨迹跟踪误差安全驱动控制方法。其特征为:利用康复训练机器人的动力学模型,拆分影响结构变化的物理量,构建结构变化的神经网络估计模型,建立康复训练机器人具有结构估计的动力学模型;以轨迹跟...
孙平高雪峰李树江王硕玉常洪彬唐非谢静
文献传递
康复机器人抑制结构变化的指定暂态时间稳定控制方法
本发明公开了一种康复机器人抑制结构变化的指定暂态时间稳定控制方法。其特征为:利用康复训练机器人的动力学模型,拆分与偏心距和偏心角相关的结构变化物理量,建立刻画康复训练机器人具有结构不确定的动力学模型;提出一种有限个隐含层...
孙平王子健李树江王硕玉常洪彬唐非谢静
服务机器人具有自主学习暂态运动时间的稳定控制方法
本发明公开了一种服务机器人具有自主学习暂态运动时间的稳定控制方法。其特征为:利用坐垫机器人的运动学方程并加入质心偏移干扰量,通过坐标变换得到位姿误差方程,建立坐垫机器人的轨迹跟踪误差系统;提出了一种指定暂态运动时间的稳定...
孙平郭永吉李树江王硕玉常洪彬唐非谢静
文献传递
新工科人工智能人才培养的专业课程思政探究被引量:3
2022年
通过研究新工科背景下人工智能应用型人才培养的专业课程思政建设问题,探索人工智能领域专业课程中融入思想政治教育内容的方法,从而使专业课程与课程思政元素有机融合,构建融入思想政治内容的专业课程体系,建立应用型人才的培养模式。通过沈阳工业大学智能科学与技术和工业智能部分专业课程中的思想政治教学设计,实现了专业课程课堂教学与思想政治教育的同向同行,发挥了专业课程的育人作用,有利于学生树立正确的价值观,推动高校立德树人工作的开展。
孙平姜丹唐非张俊
关键词:人工智能应用型人才培养
一种服务机器人有限时间适应结构变化的跟踪控制方法
本发明公开了一种服务机器人有限时间适应结构变化的跟踪控制方法。其特征为:利用坐垫机器人的动力学模型,拆分影响结构变化的物理量,构建结构变化的神经网络估计模型,建立坐垫机器人具有结构估计的动力学模型;基于有限时间稳定理论设...
孙平孙桐李树江王硕玉常洪彬唐非谢静
文献传递
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