宋彦国
- 作品数：59 被引量：131H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自然科学总论文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 小型无人直升机的状态子空间法辨识
- 本文对将状态子空间系统辨识法应用于直升机飞行力学模型的辨识进行了研究。文章通过辨识成功地得到了无人直升机的高阶飞行力学模型,并通过算例直升机仿真计算验证了辨识结果的可靠性。结果表明,状态子空间法辨识具有良好的鲁棒性,对于...
- 孙涛宋彦国张呈林
- 关键词：无人直升机飞行控制
- 文献传递
- 某型民用直升机飞行训练器设计与实现
- 本文基于Visual C++环境设计开发了某直升机飞行训练器,提出了系统总体技术方案,并着重阐述了直升机飞行仿真模型的建模方法,包括旋翼模型、动力传动模型以及起落架模型;综合利用微软基础类库(MFC)相关的API函数、多...
- 赵志俊王焕瑾宋彦国
- 关键词：民用直升机系统设计仿真模型
- 文献传递
- 倾转旋翼机冗余操纵的舵面分配策略和飞行转换路径分析被引量：4
- 2019年
- 倾转旋翼机的不同舵面存在冗余操纵,而冗余舵面的分配策略和飞行转换路径对其控制重构具有重要的意义。对建立的小型无人倾转旋翼机全量非线性飞行动力学模型在不同飞行模式下的进行配平计算、模型线化后,求出单位操纵面位移所引起的俯仰、滚转和偏航力矩的改变量,即考察倾转旋翼机各操纵面的操纵功效,并对其结果进行详细分析,以确定倾转旋翼机的冗余舵面控制重构能力;确定各飞行模式下倾转旋翼机的操纵方式,给出舵面分配策略的权重系数矩阵;在此基础上,提出三种不同的全模式飞行转换路径方案,并分别计算三种方案下倾转旋翼机的飞行速度与前倾角、姿态角及操纵量的关系。结果表明:三种方案都能实现对飞行器的合理操纵,表明倾转旋翼机的冗余舵面控制重构是可以实现的。
- 马存旺文嘉瑜宋彦国
- 关键词：倾转旋翼机
- 直升机飞行力学模型系统辨识技术研究
- 由于直升机的固有复杂性,常规的建模方法很难获得准确的飞行力学模型.为满足飞行控制系统设计的需要,本文提出了一种频域辨识建模方法.首先,利用改进的谱估计、基于谱分析的轴间解耦技术、复合分窗技术,有效消除了试飞数据噪声和轴间...
- 陈力王焕瑾宋彦国
- 关键词：直升机频域辨识数据处理
- 文献传递
- 小型无人倾转旋翼机全模式飞行操纵控制被引量：11
- 2009年
- 研究了倾转旋翼机的飞行数学方程,建立了小型无人倾转旋翼机在直升机、倾转及飞机飞行模式的飞行力学仿真模型,计算得出配平工作点处各通道的操纵量和飞行器的飞行姿态,通过各飞行模式的仿真结果确定了该飞行器的全模式飞行策略,飞行试验表明仿真结果符合倾转旋翼机的飞行特性。最后利用特征结构配置算法对小型倾转旋翼机进行解耦控制,并得到良好的解耦效果。
- 郭剑东宋彦国夏品奇
- 关键词：倾转旋翼机配平解耦控制
- 旋翼飞行器飞行动力学系统辨识建模算法被引量：9
- 2011年
- 描述了旋翼飞行器飞行力学模型的系统辨识建模算法,从旋翼飞行器飞行动力学建模的共性问题入手,首先采用机理建模的方法分析了旋翼飞行器主要气动部件所受气动力。考虑旋翼挥舞运动对旋翼飞行器飞行动力学特性的影响,建立了旋翼飞行器的飞行力学系统辨识参数化模型集。其次以子空间方法辨识初始飞行动力学模型,采用加权频域预报误差法获得最优模型的两步辨识方法解决旋翼飞行器这一非线性不稳定,多输入-多输出系统辨识问题,且所辨识模型与机理模型具有相同的结构。最后对样例直升机的悬停飞行状态模型辨识进行了数值与试飞试验验证,表明了方法的有效性。
- 宋彦国孙涛
- 关键词：飞行动力学系统辨识旋翼飞行器子空间法
- 模糊推理在直升机模型辨识中的应用(英文)被引量：1
- 2001年
- 直升机控制系统的设计、飞行模拟器的研制及计算机实时仿真都离不开直升机数学模型 ,但是建立可靠而且准确的直升机飞行动力学模型是十分困难的 ,而且也很难保证动力学模型计算的快速性、可靠性与实时性。本文基于模糊推理技术 ,根据飞行试验数据辨识了直升机飞行模型 ,可以在一定程度上保证所辨识模型的简单、准确与计算的实时性。为了提高模糊模型的精度 ,文中采用了一种新方法来处理矛盾规则。本文利用模糊聚类分析的方法对海量的试验样本数据进行处理 ,有效地减少了辨识模型的规则数量。最后的仿真辨识结果表明 ,辨识效果合理 ,方法可行。
- 宋彦国张呈林徐锦法
- 关键词：模糊推理模糊聚类飞行控制
- 小型直升机的飞行力学参数化辨识模型研究
- 为了对小型直升机开展飞行力学模型的系统辨识研究,需要建立飞行力学的机理模型。本文首先建立了小型直升机的刚体6自由度模型,在此基础上对旋翼与稳定杆耦合、航向通道的增稳回路进行了建模,最后对悬停和前飞状态下的模型行了分析,初...
- 沈福生孙涛宋彦国
- 关键词：直升机系统辨识
- 文献传递
- 一种空间六自由度独立可控四旋翼无人飞行器及其控制方法
- 本发明公开了一种空间六自由度独立可控四旋翼无人飞行器及其控制方法，包括机身、机臂和控制器，四条机臂固定在机身上，机臂末端安装有可多自由度操纵的旋翼短舱系统，旋翼采用中心铰式桨毂，并由电机驱动，可变距、变转速。舵机控制自动...
- 宋彦国王焕瑾陈忠俊
- 文献传递
- 遥控小型倾转旋翼机飞行控制系统研究
- 遥控小型倾转旋翼机飞行控制系统研制中所涉及到的关键技术众多,围绕研制中遇到的问题提出了解决措施和技术方案.目前遥控倾转旋翼机飞行控制系统地研制正在进行中,本文阐述了遥控小型倾转旋翼机飞行控制系统的系统的结构与配置,主要包...
- 宋彦国
- 关键词：倾转旋翼机飞行控制系统遥控飞行控制计算机
- 文献传递
