封浩
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于GPS的船舶航向输出器
- 一种基于GPS的船舶航向输出器，包括用于接收GPS信号的GPS模块、用于信息处理的中央处理器、用于输出的输出单元、用于存储数据的存储单元，所述GPS模块连接中央处理器，所述存储单元与中央处理器数据连接，所述中央处理器连接...
- 俞立熊远生徐建明何伟滕游封浩冯远静宋鉷
- 文献传递
- 数字式自动操舵仪
- 一种数字式自动操舵仪，包括用于读取和解算导航信号并执行控制算法的控制器单元，用于接收控制器输出信号、控制执行机构动作的输出控制单元，用于采集舵角信号，送至控制器进行数据处理的舵角接口单元；用于将外部供电电压转换成系统工作...
- 俞立封浩熊远生徐建明何伟滕游冯远静宋鉷
- 文献传递
- 基于ARM的数字式自动舵设计被引量：1
- 2010年
- 针对我国的自动操舵仪长期以来都是采用模拟技术设计的问题,介绍了一种以ARM为核心的数字式自动舵的模块化设计方法及相应实验结果。首先介绍了船舶运动控制的野本模型,分析了系统的控制原理,然后根据系统结构框图设计了各功能模块和程序流程图。系统的软硬件均采用模块化设计,自动航向控制策略采用PID控制。系统具有电子罗盘、电罗经、GPS等多种导航信号接口,具有手动、随动、自动等多种控制模式,预留了多种通讯接口,可方便地与其它设备连接。实验结果表明,该设计方案可行。
- 封浩熊远生
- 关键词：ARM自动操舵仪模块化设计
- 设定航向自动修正的操舵仪
- 一种设定航向自动修正的操舵仪，包括用于控制修正设定航向的控制主机、电子罗盘、GPS模块、舵角驱动模块、舵角检测模块、电源模块，电子罗盘、GPS模块、舵角检测模块连接控制主机，控制主机连接舵角驱动模块，控制主机的主要功能包...
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- 文献传递
- 基于ARM的自动舵研究与设计
- 自动操舵仪是一个非常重要的船舶控制设备,直接关系到船舶航行的安全性和经济性。随着航运交通密度不断加大,以及船舶逐渐向大型化和高速化发展,对船舶控制系统的要求越来越高。而我国市场上的自动舵产品基本以欧美等发达国家的产品为主...
- 封浩
- 关键词：自动操舵仪嵌入式系统非线性PID控制
- 文献传递
