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左建昌

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 1篇导航
  • 1篇移动机器人
  • 1篇振动控制
  • 1篇数据采集
  • 1篇专家系统
  • 1篇阻尼合金
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇机械工程
  • 1篇减振
  • 1篇减振分析
  • 1篇惯性导航
  • 1篇合金
  • 1篇非线性
  • 1篇本构
  • 1篇本构关系
  • 1篇避障
  • 1篇KED

机构

  • 3篇长安大学
  • 1篇西安理工大学

作者

  • 3篇左建昌
  • 2篇王帑
  • 2篇王国庆
  • 1篇刘宏昭
  • 1篇李高伟

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇机械设计

年份

  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
附加非线性阻尼夹层的间隙弹性机构减振分析被引量：1
2008年
为了实现含间隙弹性机构低成本的振动控制,提出了部分附加约束阻尼合金夹层的方法。采用符合接触边界条件的非线性弹簧阻尼模型描述碰撞分离过程,建立了多间隙连杆机构的刚体动力学模型;用曲线拟合描述阻尼合金的损耗因子随应变变化的规律,在考虑剪切的基础上给出了依赖于应变和频率非线性阻尼本构关系式;在计入阻尼层非线性阻尼特性和普通材料结构阻尼特性的2节点10自由度的夹层单元模型的基础上,建立了部分附加阻尼合金夹层的系统运动弹性动力学方程。计算结果说明了所提方法对控制含间隙弹性机构的振动是有效的。
王国庆左建昌王帑刘宏昭
关键词：机械工程振动控制阻尼合金本构关系
基于机构特征识别的KED建模专家系统研究
2007年
为了实现弹性机构运动弹性动力分析(KED)建模的自动化,提出了机构特征识别技术,完成了复杂机构特征的自动识别;进而根据KED理论,结合ADAMS多体动力学软件,建立了复杂机构KED建模的专家系统,可以生成在M atlab中直接求解的m文件;最后用实例进行了验证。
王国庆李高伟王帑左建昌
关键词：KED专家系统
机器人化工程机械的超声波避障与惯性导航系统研究
移动机器人作为机器人学科中一个比较活跃的研究分支，一直以来得到了学界的关注。移动机器人的避障，导航和定位是移动机器人研究领域内一个重要的研究方向，同时也是移动机器人研究的关键技术。随着信息技术，自动化技术，计算机技术和导...
左建昌
关键词：移动机器人超声波避障惯性导航数据采集卡尔曼滤波
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