左玲
- 作品数：9 被引量：129H指数：3
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 用雪撬法进行地形跟随控制律的设计
- 该文介绍了利用“雪撬法”对某飞机自动地形跟随控制律进行设计的方法，并对不同的地形剖面进行了仿真，得到了较好的控制效果。
- 左玲
- 文献传递
- 一种基于遗传算法的低空突防航迹规划方法
- 2004年
- 对基于遗传算法的低空突防航迹规划问题进行了研究。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间.利用一个有限项的多项式函数来逼近最小威胁曲面中的三维航迹在二维水平面内的投影.从而原来的规划问题简化为在一个一元函数多项式系数空间中的搜索寻优。利用遗传算法,将约束条件和搜索算法相结合,生成的航迹具有地形跟随、地形回避和威胁回避的功能,并进行了仿真验证.
- 唐强左玲张翔伦
- 关键词：航迹规划低空突防遗传算法
- 某微小型变体无人飞行器控制律设计及仿真验证
- 本文以某微小型变体无人飞行器为研究对象,介绍了该变体飞行器的总体布局、变体原理、变体对飞机参数的影响、固定构型及变体过程中控制律的设计及变体控制策略。给出了变体无人飞行器以0°后掠角起飞,45°后掠角着陆的飞行仿真曲线。...
- 秦玮左玲周海军
- 关键词：鲁棒性测试
- 文献传递
- 自主式低空突防飞行控制系统的最优航迹规划
- 包含地形跟随/地形回避、威胁回避、全程飞行航迹算法的综合TF/TA系统,其核心是最优航迹算法.最优航迹算法能够计算出一条使某个TF/TA性能指标最优的三维理想航迹,此航迹与全程参考航线周围的局部地形贴合得非常紧密,飞机沿...
- 左玲
- 关键词：航迹规划动态规划飞机飞行控制低空突防
- 文献传递
- 基于机动动作链的飞行品质评价方法研究被引量：7
- 2006年
- 在分析现有飞行品质规范适用范围和面临的问题的基础上,提出了选用基本战术机动动作和相关连接组成的机动动作链进行飞行品质评价的方法,使用该方法对三个飞行控制系统的控制律设计进行了分析和评价,结果表明,基于机动动作链的飞行品质评价方法是对现有飞行品质规范的有益补充。
- 张翔伦左玲杨蔷薇
- 关键词：飞行品质飞行控制系统
- 用于大机动飞行仿真的四元数改进算法被引量：4
- 2006年
- 传统的四元数和欧拉角之间的转换只在[-90o,90o]之间取值,且仅是对体轴系下的姿态角进行处理,并没有考虑与航迹轴相关的航迹角的转换问题,这样在大机动飞行仿真中不仅会使飞机方程的解出现奇异,且不能正确表示飞机的姿态。提出了一种新的改进算法,使用该算法,不仅能够实现全角度的四元数与欧拉角之间的转换,也对航迹角的解算进行了相应的处理,使仿真结果与姿态角和航迹角的定义及定义域吻合,能够正确描述飞机的飞行状态。经过对多种大机动飞行动作的仿真,验证了本方法是正确、实用的。
- 左玲张新国
- 关键词：四元数飞行仿真
- 10kg尾座式垂直起降固定翼无人机系统被引量：2
- 2020年
- 在分析目前国内外主流垂直起降固定翼无人机近况的基础上,为解决复合翼类垂直起降无人机的固有缺点,设计了一种新型鸭式布局尾座式垂直起降固定翼无人机。该无人机将四旋翼和固定翼无人机相结合,通过优化无人机气动方案、飞控系统选型、设计控制方案,尤其是在详细研究了旋翼模式与固定翼模式相互转换的控制方案后,完成无人机建模及控制律仿真并进行了科研试飞。试飞结果表明,本文提出的尾座式无人机在保留复合翼类无人机优点的同时,避开了其固有的缺点,可作为垂直起降类无人机的研究方向继续深入研究。
- 雷志荣赵超秦玮左玲
- 关键词：垂直起降鸭翼模态转换无人机
- 无人机航迹规划算法的初步研究被引量：115
- 2003年
- 航迹规划算法是无人机的关键技术之一,本文初步综述了近年来国内外在该领域的主要研究成果。首先给出了航迹规划的描述和涉及的关键问题,然后着重介绍了几种较为常用的规划算法,如A-Star算法、遗传算法、神经网络、Voronoi图、PRM(ProbabilisticRoadmap)、RRTs(RapidlyExploringRandomTrees)、人工势场法、基于案例的算法等,最后讨论了航迹规划算法存在的问题和面临的挑战,指出飞行中实时重规划的研究是航迹规划未来主要的发展方向。
- 唐强张翔伦左玲
- 关键词：航迹规划无人驾驶飞机
- 大机动飞行仿真的一种改进算法被引量：2
- 2007年
- 传统的四元数和欧拉角之间的转换仅是对体轴系下的姿态角进行处理,并没有考虑与航迹轴相关的航迹角的转换问题,这样,在大机动飞行仿真中不仅会使飞机方程的解出现奇异,而且不能正确表示飞机的姿态。为此,提出了一种新的改进算法,采用该算法,不仅能够实现全角度的四元数与欧拉角之间的转换,同时也对航迹角的解算进行了相应的处理,使仿真结果与工程实际情况完全一致。经过对多种大机动飞行动作的仿真,验证了本方法是正确、实用的。
- 左玲
- 关键词：四元数飞行仿真
