张学习
- 作品数：284 被引量：373H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技支撑计划广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种羽毛球机器人
- 本申请公开了一种羽毛球机器人，包括：用于为羽毛球机器人提供在X轴、Y轴移动和Z轴上旋转的三个自由度的全向移动底盘装置；安装在全向移动底盘装置上，用于为羽毛球机器人提供在X轴和Y轴上移动的两个自由度的十字导轨装置；安装在十...
- 黄伟杰陈锦涛张学习陈玮马建郑锦航
- 文献传递
- 一种地图场景的构建方法、构建系统及相关装置
- 本申请提供一种地图场景的构建方法，包括：获取场景图片；利用ORB点特征算法处理场景图片得到相机位姿和第一关键帧；根据第一关键帧确定共视区域，删除第一关键帧中的共视区域，得到第二关键帧；利用第二关键帧和相机位姿构建点云三维...
- 姚若龙张学习
- 文献传递
- 石墨烯纳米片增强铝基复合材料的制备与性能被引量：3
- 2021年
- 采用高能球磨、放电等离子烧结以及热挤压工艺制备含量为5.0%(体积分数)的石墨烯增强铝基复合材料。分别采用X射线光电子能谱、透射电镜及拉伸试验研究挤压态复合材料的显微组织与力学性能,发现5.0%(体积分数)的石墨烯分散在铝晶界上,并且未与铝基体发生界面反应。最终,挤压态复合材料的屈服强度和抗拉强度高达462 MPa和479 MPa,分别比挤压态铝基体提高62%和60%。断口分析表明,在断裂过程中复合材料中分散的石墨烯起到明显的载荷传递的作用。上述结果表明,采用高能球磨、放电等离子烧结以及热挤压制备工艺可将高含量石墨烯分散于铝合金中,且能控制石墨烯和铝基体之间的界面反应。
- 郑忠杨晓霞李建超张学习Imran MUHAMMAD耿林
- 关键词：铝基复合材料粉末冶金显微组织力学性能
- 一种羽毛球识别方法、系统、介质及设备
- 本申请公开了一种羽毛球识别方法，包括：利用预先训练好的羽毛球模型对待处理的图片进行识别，获取相应的羽毛球或干扰物的分类；其中，羽毛球模型的创建过程为：获取羽毛球的训练样本；其中，训练样本包括羽毛球的运动图片和干扰物图片以...
- 林富艺廖廷波张学习陈玮李世超薛泓
- 文献传递
- 一种Ti<Sub>5</Sub>Si<Sub>3</Sub>颗粒增强网状孔壁的TiAl基多孔材料及其制备方法
- 一种新型的Ti<Sub>5</Sub>Si<Sub>3</Sub>颗粒增强网状孔壁的TiAl基多孔材料及其制备方法。本发明属于TiAl基复合材料及其制备领域。本发明的目的在于解决目前TiAl多孔材料的通孔孔壁过于简单以及...
- 李爱滨张学习王桂松钱明芳赵飒宋佳汶屈伟耿林
- 文献传递
- 自适应遗传算法和RBF网络在传球中的应用被引量：6
- 2010年
- 机器人足球仿真比赛系统是研究人工智能的优秀平台,借助平台,将智能算法应用到仿真球队的相关策略设计中,通过球队之间的比赛以验证算法的可行性。传球是球员的基本动作之一,设计的好与否直接影响着球队的整体实力。由于仿真比赛环境是一个实时、动态、有干扰的环境,难以对传球动作建立精确的物理模型。为提高球队近似物理模型的传球成功率,提出了一种新的传球方法,即基于自适应遗传算法的RBF神经网络传球方法。用自适应遗传算法优化RBF神经网络的结构参数,通过优化,提高了网络的学习能力和全局搜索效率。仿真结果表明,经过自适应遗传算法优化的RBF神经网络的传球成功率得到了很大提高。
- 廖本先杨宜民张学习项凡
- 关键词：机器人足球传球自适应遗传算法神经网络
- 一种晶须表面包覆碳纳米管的混杂预制块制备方法
- 本发明公开了一种晶须表面包覆碳纳米管的混杂预制块制备方法，涉及复合材料制备技术领域，技术方案为：碳纳米管预处理；碳化硅晶须预处理；制备碳纳米管/碳化硅晶须混合悬浮液；将粘结剂加入到混合液悬浮中，超声分散，水浴中搅拌浓缩，...
- 张学习钱明芳耿林
- 浅谈不同导师指导模式对博士生培养的影响——基于对国内100名理工科博士生的调查被引量：2
- 2021年
- 以对国内100名理工科博士生进行的问卷调查和交流访谈为基础,从博士生角度分析了不同学习阶段对于导师指导要求的差异性。通过调查分析发现,双导师制培养的研究生成才较为有序;小组导师制培养的研究生在自主设计实验、深入分析实验结果等能力上具有领先性;单一导师制培养的研究生更容易形成对导师的信任感。结果表明,不论实行何种指导模式,对于导师而言,要培养好一名博士生,真情投入是基础,良性互动是关键,因材施教是保障。
- 钟诗江钱明芳张学习
- 关键词：博士生培养
- 一种风电机组齿轮箱故障诊断方法
- 本发明公开了一种风电机组齿轮箱故障诊断方法，该方法主要包括如下步骤：首先利用加速度传感器采集齿轮箱各种故障类型的振动信号，然后对振动信号进行白化处理，降低数据样本之间的相关性，之后利用稀疏滤波算法直接从原始振动信号提取特...
- 林尔未张学习陈鹏飞李国城
- 文献传递
- 基于前向单目视觉的机器人自定位研究被引量：7
- 2008年
- 为了改善全景视觉近端信息有缺失、距离信息噪声大造成的机器人定位不精确,文中提出了增加前向单目视觉的方法,以改善原有的视觉系统。首先给出前向单目视觉系统的体系结构,然后对各个模块进行了详细的说明,最后通过实验,验证了该方案的有效性。
- 张学习杨宜民何启承夏益民
- 关键词：移动机器人目标识别视觉标定
