张学习
- 作品数：300 被引量：387H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技支撑计划广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种羽毛球机器人
- 本申请公开了一种羽毛球机器人，包括：用于为羽毛球机器人提供在X轴、Y轴移动和Z轴上旋转的三个自由度的全向移动底盘装置；安装在全向移动底盘装置上，用于为羽毛球机器人提供在X轴和Y轴上移动的两个自由度的十字导轨装置；安装在十...
- 黄伟杰陈锦涛张学习陈玮马建郑锦航
- 文献传递
- 一种地图场景的构建方法、构建系统及相关装置
- 本申请提供一种地图场景的构建方法，包括：获取场景图片；利用ORB点特征算法处理场景图片得到相机位姿和第一关键帧；根据第一关键帧确定共视区域，删除第一关键帧中的共视区域，得到第二关键帧；利用第二关键帧和相机位姿构建点云三维...
- 姚若龙张学习
- 文献传递
- 一种羽毛球识别方法、系统、介质及设备
- 本申请公开了一种羽毛球识别方法，包括：利用预先训练好的羽毛球模型对待处理的图片进行识别，获取相应的羽毛球或干扰物的分类；其中，羽毛球模型的创建过程为：获取羽毛球的训练样本；其中，训练样本包括羽毛球的运动图片和干扰物图片以...
- 林富艺廖廷波张学习陈玮李世超薛泓
- 文献传递
- 一种多相多尺度的AlSiMgNiCu高硅铝基复合材料的制备方法
- 一种多相多尺度的AlSiMgNiCu高硅铝基复合材料的制备方法，涉及一种高硅铝基复合材料的制备方法。本发明是要解决目前高硅铝基复合材料由于粗大的初生Si相影响其性能，机械加工难度大，制造成本高的技术问题。本发明通过合理的...
- 张宇张欢黄陆军张学习耿林
- 一种Ti<Sub>5</Sub>Si<Sub>3</Sub>颗粒增强网状孔壁的TiAl基多孔材料及其制备方法
- 一种新型的Ti<Sub>5</Sub>Si<Sub>3</Sub>颗粒增强网状孔壁的TiAl基多孔材料及其制备方法。本发明属于TiAl基复合材料及其制备领域。本发明的目的在于解决目前TiAl多孔材料的通孔孔壁过于简单以及...
- 李爱滨张学习王桂松钱明芳赵飒宋佳汶屈伟耿林
- 文献传递
- 自适应遗传算法和RBF网络在传球中的应用被引量：6
- 2010年
- 机器人足球仿真比赛系统是研究人工智能的优秀平台,借助平台,将智能算法应用到仿真球队的相关策略设计中,通过球队之间的比赛以验证算法的可行性。传球是球员的基本动作之一,设计的好与否直接影响着球队的整体实力。由于仿真比赛环境是一个实时、动态、有干扰的环境,难以对传球动作建立精确的物理模型。为提高球队近似物理模型的传球成功率,提出了一种新的传球方法,即基于自适应遗传算法的RBF神经网络传球方法。用自适应遗传算法优化RBF神经网络的结构参数,通过优化,提高了网络的学习能力和全局搜索效率。仿真结果表明,经过自适应遗传算法优化的RBF神经网络的传球成功率得到了很大提高。
- 廖本先杨宜民张学习项凡
- 关键词：机器人足球传球自适应遗传算法神经网络
- 一种晶须表面包覆碳纳米管的混杂预制块制备方法
- 本发明公开了一种晶须表面包覆碳纳米管的混杂预制块制备方法，涉及复合材料制备技术领域，技术方案为：碳纳米管预处理；碳化硅晶须预处理；制备碳纳米管/碳化硅晶须混合悬浮液；将粘结剂加入到混合液悬浮中，超声分散，水浴中搅拌浓缩，...
- 张学习钱明芳耿林
- 浅谈不同导师指导模式对博士生培养的影响——基于对国内100名理工科博士生的调查被引量：3
- 2021年
- 以对国内100名理工科博士生进行的问卷调查和交流访谈为基础,从博士生角度分析了不同学习阶段对于导师指导要求的差异性。通过调查分析发现,双导师制培养的研究生成才较为有序;小组导师制培养的研究生在自主设计实验、深入分析实验结果等能力上具有领先性;单一导师制培养的研究生更容易形成对导师的信任感。结果表明,不论实行何种指导模式,对于导师而言,要培养好一名博士生,真情投入是基础,良性互动是关键,因材施教是保障。
- 钟诗江钱明芳张学习
- 关键词：博士生培养
- 一种风电机组齿轮箱故障诊断方法
- 本发明公开了一种风电机组齿轮箱故障诊断方法，该方法主要包括如下步骤：首先利用加速度传感器采集齿轮箱各种故障类型的振动信号，然后对振动信号进行白化处理，降低数据样本之间的相关性，之后利用稀疏滤波算法直接从原始振动信号提取特...
- 林尔未张学习陈鹏飞李国城
- 文献传递
- 基于前向单目视觉的机器人自定位研究被引量：7
- 2008年
- 为了改善全景视觉近端信息有缺失、距离信息噪声大造成的机器人定位不精确,文中提出了增加前向单目视觉的方法,以改善原有的视觉系统。首先给出前向单目视觉系统的体系结构,然后对各个模块进行了详细的说明,最后通过实验,验证了该方案的有效性。
- 张学习杨宜民何启承夏益民
- 关键词：移动机器人目标识别视觉标定
