张成立
- 作品数：62 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京卫星环境工程研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 多点压紧式大型设备的高精度装配工艺
- 本发明公开了一种用于多点压紧式大型航天设备的高精度装配工艺，包括分离‑测量‑转移‑测量‑位姿调节‑装配步骤，通过测量辅具与压紧座的精确配合，使用激光跟踪仪对设备各压紧点的位置与姿态进行测量，并通过对两组数据进行比对和分析...
- 赵晋龙张成立刘孟周邢帅王鹏飞刘同辉张小东代海林任春珍刘浩淼孙振业要瑞凯
- 文献传递
- 适应大范围偏心载荷的水平调节吊具
- 本发明公开了一种大范围偏心载荷的调节吊具装置，主要包括圆环状的吊盘、吊点、旋转吊臂、吊点调整固定装置以及悬挂在吊盘下方的若干个适配吊挂，旋转吊臂一端可转动地设置在吊盘的中心位置，另一端通过吊点调整固定装置设置在吊盘的圆周...
- 肖正懿张成立邢帅杜瑞兆袁伟峰边玉川代海林贺云刘孟周卫月娥孟伟
- 文献传递
- 一种应用于振动条件的动力学仿真分析方法
- 在比较多种仿真软件的功能、特点的基础上提出了一种应用于振动条件下多软件联合的动力学分析方法,论述了该方法的原理与特点,研究了其实现方法与具体步骤,并在多种软件之间的无缝连接、三维模型的建立与导入、仿真结果的后处理方面进行...
- 肖正懿邢帅张成立孟伟贺云
- “高分二号”上相机和星敏感器相对安装姿态的测量被引量：9
- 2017年
- 为了精确测量"高分二号"(GF-2)卫星上相机和星敏感器的相对安装姿态,建立了一套高精度自动化测量系统。针对该系统研究了基于多传感器数据融合的高精度测量算法、基于理论安装数据驱动的自动测量模型、以及基于图像识别的立方镜法线搜索算法。该测量系统主要由二维龙门导轨、精密转台和CCD成像辅助准直的自准直经纬仪构成,通过融合精密转台的转动角度、自准直经纬仪的俯仰角和偏航角等数据计算被测设备安装姿态角度。测量时需先对系统进行标定,制定自动测量规划,然后通过电机驱动使设备自动到达预定位置和角度进行测量。若星上设备安装偏差较大导致被测对象超出自准直经纬仪测量范围时,可启动CCD相机对被测对象局部区域进行搜索识别,并引导自准直经纬仪实现精确准直测量。对测量系统进行了实验验证,结果显示:该系统姿态测量精度可以达到5″,与标准值比对最大偏差为4.1″;该测量系统已用于GF-2卫星的相机和星敏器相对姿态测量中,重复标准差最大为3.5″,满足GF-2对机上设备安装姿态测量精度的需求。
- 孙刚杨再华杨再华张成立万毕乐
- 关键词：空间相机星敏感器自动准直
- 航天器设备自动准直测量系统、准直方法与测量方法
- 本发明公开了一种基于机器人与经纬仪相结合的航天器设备间姿态角度的准直测量系统，包括机器人、激光跟踪仪、激光跟踪靶标(T‑MAC)、机器人末端工装等，通过模式识别搜索到航天器设备上的被测基准立方镜，并计算出基准立方镜相对经...
- 隆昌宇万毕乐杨再华阮国伟刘浩淼胡瑞钦张成立闫荣鑫陈畅宇孟少华郎冠卿
- 卫星上批量设备姿态角度矩阵的高精度自动化测量装置
- 本发明公开了一种卫星上批量设备姿态角度矩阵的高精度自动化测量装置，该装置将带有CCD成像和自动准直功能的经纬仪、视觉搜索相机、精密转台、精密导轨等装置进行集成，将被测卫星固定于精密转台上，根据卫星上多个待测设备的理论安装...
- 杨再华代卫兵万毕乐易旺民刘涛刘浩淼闫荣鑫郭洁瑛张成立陶力阮国伟王伟
- 文献传递
- 一种可敏捷拓展的航天器设备抓取装置
- 本发明涉及一种可敏捷拓展的航天器设备抓取装置，其包括：转接适配器、导向销、回力钢丝绳、定位销套、钢丝卷筒、钢丝卷筒轴、同步带轮、同步带、回力弹簧装置、可换向棘轮装置、主承力立板、钢丝卷筒轴和底板；所述可敏捷拓展的航天器设...
- 张成立郑鹏邢帅刘同辉王鹏飞张小东赵晋龙陈佳浩李树王瑞云
- 适用于航天器大型舱内设备装配的多自由度装配系统
- 本发明公开了一种航天器大型舱内设备装配的多自由度装配系统，包括小臂驱动、大臂驱动、升降机构、垂直轨道、回转机构、底座、水平轨道和末端执行功能机构，其中，通过水平滑块装置与水平轨道上方的导轨相连接并实现了底座及其承载的整个...
- 王鹏飞易旺民张成立邢帅刘同辉张小东赵晋龙常冬林金晓亮孙振业张丹
- 文献传递
- 航天器总装大气环境微生物数量实时检测方法
- 本发明公开了一种航天器总装环境空气微生物中细菌、真菌含量的实时检测方法，先利用基于激光诱导荧光法，检测获得微生物的直径大小和数量信息，微生物不区分真菌和细菌，同时，利用国标法培养并测量得到真菌和细菌含量；将两者进行对比，...
- 邢帅易旺民贺云王鹏飞刘同辉张成立代海林赵晋龙张小东刘广通卫月娥孙振业司顺成
- 文献传递
- 航天器机械臂辅助装配安全工作空间建立及干涉预警方法
- 本发明公开了一种航天器机械臂辅助装配安全工作空间建立及干涉预警方法，通过在控制系统的虚拟环境中导入与实物外形尺寸一致的机械臂、待装配产品及工作环境中其他相关物体的三维模型，实际测量机械臂与待装配产品的相对位置和相对姿态，...
- 张立建刘宏阳胡瑞钦傅浩易旺民唐赖颖孟伟卫月娥熊涛张成立于兆吉顾磊
- 文献传递
