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张琴丽

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：武汉科技大学更多>>
发文基金：湖北省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 3篇路径规划
  • 3篇机器人路径
  • 2篇导航方法
  • 2篇上料
  • 2篇上料系统
  • 2篇树状结构
  • 2篇图像
  • 2篇图像输入
  • 2篇配矿
  • 2篇自主导航
  • 2篇协同控制
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式移动
  • 2篇轮式移动机器...
  • 2篇机器人路径规...
  • 2篇高炉
  • 2篇高炉上料
  • 2篇高炉上料系统

机构

  • 8篇武汉科技大学

作者

  • 8篇张琴丽
  • 7篇吴怀宇
  • 5篇钟锐
  • 5篇陈洋
  • 4篇周致富
  • 4篇罗欢
  • 2篇李杰
  • 2篇汪俊
  • 2篇吴若鸿
  • 2篇陈雪锋
  • 2篇韩涛
  • 2篇张志芬
  • 2篇牛洪芳
  • 1篇滕雄

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
未知环境下基于椭圆约束的机器人路径规划被引量：1
2014年
针对未知环境下机器人路径规划问题,提出一种基于椭圆约束的路径规划方法。借助椭圆约束规划路径,将路径规划问题转化为椭圆参数优化问题。通过建立椭圆约束优化模型,引入障碍物和目标位置的约束,考虑机器人运动步长及运动方向的影响,实现复杂未知环境下机器人路径规划。基于不同算法的仿真实验结果表明,该方法有效解决了未知环境下机器人路径规划问题,在大量障碍物存在的未知环境,也能快速有效地进行无碰撞路径规划。
张琴丽吴怀宇陈洋
关键词：未知环境路径规划移动机器人
一种运动目标的检测方法及其监控系统
本发明公开了一种运动目标的检测方法及其监控系统。本发明的运动目标监测系统能够自动检测光照突变。如果光照突变发生，则采用对光照突变适应能力强的三帧差分法得到目标检测图像。否则，则采用高斯背景模型、卡尔曼滤波法和背景减除法得...
吴怀宇罗欢周致富陈洋钟锐张琴丽李威凌
文献传递
一种基于椭圆约束的机器人路径规划方法和装置
本发明为使机器人能够在环境障碍物形状、位置未知的情况下进行避障，提供一种基于椭圆约束的机器人路径规划方法，包括以下步骤，获取机器人运动信息、障碍物信息、目标环境信息；确定机器人与障碍物发生碰撞的条件；针对机器人与障碍物发...
吴怀宇张琴丽罗欢陈洋周致富滕雄李威凌
文献传递
基于多车制协同控制的高炉上料方法
本发明涉及一种基于多车制协同控制的高炉上料方法。先确定高炉上料系统车制的矩阵分配机制；再确定高炉上料系统工况约束条件，并对其各项参数进行初始化，通过对上料控制系统满足的工况约束条件的分析，根据上料总量最大化原则建立工况约...
吴怀宇韩涛陈雪锋吴若鸿钟锐张志芬汪俊罗欢林冠西李杰张琴丽周致富饶奇奇
文献传递
基于椭圆约束和Bug算法的机器人路径规划研究
机器人只有具备自主移动能力才能实现应用价值。路径规划用于决策机器人在环境中如何行走的问题，是实现机器人智能化的关键。为提高机器人路径规划对未知环境的实时性、适应性和优化性，本文提出一种基于椭圆约束和Bug算法的路径规划方...
张琴丽
关键词：移动机器人路径规划
文献传递
基于多车制协同控制的高炉上料方法
本发明涉及一种基于多车制协同控制的高炉上料方法。先确定高炉上料系统车制的矩阵分配机制；再确定高炉上料系统工况约束条件，并对其各项参数进行初始化，通过对上料控制系统满足的工况约束条件的分析，根据上料总量最大化原则建立工况约...
吴怀宇韩涛陈雪锋吴若鸿钟锐张志芬汪俊罗欢林冠西李杰张琴丽周致富饶奇奇
基于IHDR自主学习框架的轮式移动机器人导航方法
本发明涉及一种基于IHDR自主学习框架的轮式移动机器人导航方法。包括以下步骤：首先指导机器人移动，在此过程中机器人通过kinect传感器和手柄控制量实时采集当前时刻的图像信息和速度值；然后利用IHDR算法建立一种图像输入...
吴怀宇李威凌钟锐陈洋张琴丽牛洪芳
基于IHDR自主学习框架的轮式移动机器人导航方法
本发明涉及一种基于IHDR自主学习框架的轮式移动机器人导航方法。包括以下步骤：首先指导机器人移动，在此过程中机器人通过kinect传感器和手柄控制量实时采集当前时刻的图像信息和速度值；然后利用IHDR算法建立一种图像输入...
吴怀宇李威凌钟锐陈洋张琴丽牛洪芳
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