张福星
- 作品数：7 被引量：17H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 微型飞行器
- 本发明提供了一种微型飞行器，包括机身和固定在机身上的机翼，机翼包括机翼骨架和粘结在机翼骨架上的蒙皮，其中至少部分所述蒙皮为集成有机载电路的挠性电路板。在这里，机翼蒙皮集成有机载电路和器件，由此使机翼同时成为翼表流场传感器...
- 朱荣周兆英费海平王劲东张福星
- 文献传递
- 微型飞行器
- 本发明提供了一种微型飞行器，包括机身和固定在机身上的机翼，机翼包括机翼骨架和粘结在机翼骨架上的蒙皮，其中至少部分所述蒙皮为集成有机载电路的挠性电路板。在这里，机翼蒙皮集成有机载电路和器件，由此使机翼同时成为翼表流场传感器...
- 朱荣周兆英费海平王劲东张福星
- 文献传递
- 集成于微型飞行器机翼上的流场传感器测量系统研究被引量：2
- 2009年
- 阐述了热式流场传感器测量微型飞行器(MAVs)飞行参数的基本原理,介绍了流场传感器阵列在翼表流场测量中的应用。选用薄膜热敏电阻作为流场传感器敏感元件,采用恒温工作方式实现传感系统的测量。通过小型风洞试验,对传感器阵列进行了测试,并运用最小二乘法进行模型辨识。实验结果表明,所采用的流场传感器阵列可实现对风速测量,测量范围为2m/s～12m/s,测量精度为1m/s;对迎角的测量范围为0°～20°,测量精度为1°;对侧滑角的测量范围为-16°～18°,测量精度为1°。基本满足微型飞行器翼表流场的使用需要。
- 刘旭东朱荣续立军张福星刘鹏周兆英
- 关键词：传感器阵列风洞迎角侧滑角
- 基于MEMS技术的微型飞行器测控系统研究
- 本文进行了微型飞行器机载测控系统研究,研制了微型自动驾驶系统,选用微机电（Micro electromechanical system—MEMS）陀螺仪、加速度计和气压传感器,分别用于测量三轴角速率、三轴加速度和飞行高度...
- 张福星朱荣刘旭东刘鹏熊威周兆英
- 关键词：MEMS传感器微型飞行器自动驾驶系统飞行实验
- 文献传递
- 柔性翼微型飞行器气动特性的实验研究被引量：11
- 2008年
- 柔性翼有望提高微型飞行器(MAV)的抗风能力。为进一步了解柔性翼的气动性能,建立MAV数学模型,并为飞行仿真和飞行控制设计做准备,在低雷诺数风洞中对柔性翼微型飞行器进行了风洞试验,同时采用翼型、机翼平面形状和尺寸大小均相同的刚性翼进行了风洞对比试验。对比结果表明:柔性翼相比于对应的刚性翼,失速迎角较大;柔性翼的最大升力系数较大,但是柔性翼的变形在提高升力的同时也增大了阻力,升阻比的情况较为复杂;在较低雷诺数情况下,柔性翼的纵向静稳定性略优于刚性翼;柔性翼的长周期和短周期模态的衰减特性和阻尼特性略优于刚性翼。
- 张福星朱荣周兆英
- 关键词：柔性翼气动特性风洞试验低雷诺数升阻特性
- 基于定量反馈理论的微型飞行器增稳控制器被引量：4
- 2010年
- 为解决微型飞行器因低Reynolds数特性易受大气流动干扰、飞行稳定性较差等问题,采用鲁棒性较强的定量反馈理论(QFT)设计了纵向和横侧向的增稳控制器,在6自由度全量仿真模型里进行了验证,并将控制器运用于实际飞行实验,结果表明:控制器可以适应飞行速度等的不确定性,具有较好的鲁棒控制效果。还采用QFT和比例积分微分(PID)相结合的混合控制器,提高鲁棒性和飞行稳定性。
- 张福星朱荣熊威刘鹏刘旭东周兆英
- 关键词：飞行实验
- 基于MEMS技术的微型飞行器测控系统研究
- 本文进行了微型飞行器机载测控系统研究，研制了微型自动驾驶系统，选用微机电(Micro electromechanicalSystem—MEMS)陀螺仪、加速度计和气压传感器，分别用于测量三轴角速率、三轴加速度和飞行高度，...
- 张福星朱荣刘旭东刘鹏熊威周兆英
- 关键词：微型飞行器自动驾驶仪PID控制器飞行实验
- 文献传递
