徐向阳
- 作品数:91 被引量:288H指数:10
- 供职机构:重庆交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 基于混合逻辑动态模型的车身高度与车辆姿态协调控制方法
- 本发明公开了一种基于混合逻辑动态模型的车身高度与车辆姿态协调控制方法,包括如下步骤:S1.构建车身高度与车辆姿态的混合逻辑动态模型;S2.调整车身高度与车辆姿态的混合逻辑动态模型中各参数的值,使得车身高度与车辆姿态满足目...
- 胡启国陆伟徐向阳
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- 基于机器学习的ADAS系统的测评方法
- 本发明提供的一种基于机器学习的ADAS系统的测评方法,包括:获取图像样本,构建ADAS测试指标的标准空间,其标准空间包括标准模糊空间、标准光照空间以及标准遮挡空间;对标准空间的图像样本在离线状态下进行机器学习得到ADAS...
- 隗寒冰曹旭徐向阳杜伟松贾志杰
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- 大功率船用齿轮箱系统热弹耦合分析被引量:11
- 2011年
- 研究齿轮传动热平衡状态及齿面接触温度是高速重载齿轮传动的重要研究课题之一。论文利用热弹耦合方法,建立了某大型重载船用齿轮箱齿轮—轴—轴承—箱体耦合系统有限元模型。研究齿轮系统热平衡过程,结合齿轮传动的传热学、摩擦学及啮合原理确定边界条件,对系统进行了数值仿真,得到了系统耦合应力场及温度场,结果表明考虑热弹耦合后齿根应力增大了6.3%,接触应力增大11.5%,可为大功率船用齿轮箱参数、优化及润滑散热系统的合理设计奠定基础。
- 朱才朝陆波徐向阳刘伟辉宁杰
- 关键词:热弹耦合有限元
- 改进TrAdaBoost多分类算法的滚动轴承故障诊断被引量:9
- 2019年
- 实际工程中滚动轴承受工况、运行环境等因素影响,获取的数据不易满足传统机器学习中训练数据和测试数据独立同分布且训练样本足够多的条件,直接影响故障诊断率。为此,提出一种改进TrAdaBoost多分类算法的滚动轴承故障诊断方法。引入大量辅助标记数据和少量目标标记数据组成联合训练集使训练样本足够多,并应用异分布加权随机抽样对TrAdaBoost迭代过程中的联合训练集进行重组,获得与测试集"近似同分布"的优化联合训练集,降低不同分布数据间的差异性。其次,将迭代结束后的内部分类器模型作为输出,从而改变TrAdaBoost的输出机制使其适应多分类任务。最后,为削弱随机抽样对诊断结果的影响,对多次抽样得到的结果进行一致性投票以得到最终诊断结果。实验结果证明了所提方法的可行性与有效性。
- 陈仁祥陈思杨杨黎霞徐向阳董绍江唐林林
- 关键词:滚动轴承故障诊断
- 基于神经元时空整合能力的重载精密机械手传递模式被引量:2
- 2015年
- 针对机械手关节处运动速度、角速度对精密机械手的影响,受生物神经元时空整合特点的启发,提出基于神经元时空整合能力重载精密机械手的传递模式,研究机械手的运动学正解和生物学中的神经元模型,分析关节各部分组成对机械手末端速度的影响和神经元模型的组织构成,结合神经元模型的工作机理分析其时空整合能力的特性,求解机械手精密运动的传递模式,同时推导关节速度、角速度对机械手末端执行器速度影响的数学模型,得出关节角速度、角度到机械手末端速度在x,y和z三个坐标轴方向上的映射关系,对6自由度的重载机械手进行了仿真。结论表明,时空整合能力的传递模式减小了关节处速度、角速度误差对其末端速度的影响程度,验证了传递模式的合理性和有效性。
- 罗天洪马翔宇刘淼徐向阳陈才
- 关键词:神经元模型机械手雅可比矩阵
- 爆胎应急自救轮胎
- 本实用新型公开了一种爆胎应急自救轮胎,包括轮辋、与所述轮辋配合的外胎、位于轮辋与外胎之间的支撑板、用于在爆胎时推动所述支撑板支撑在所述外胎内壁的弹起装置、可在所述支撑板弹起后支撑于支撑板和轮辋之间的支撑件;所述弹起装置包...
- 徐向阳杨望韩洵艾星
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- 两级锥形内摆线传动装置
- 本发明公开了一种两级锥形内摆线传动装置,包括壳体、输入轴、中心盘、柱销、一级外齿轮、一级内齿轮、二级外齿轮、二级内齿轮和输出轴,输入轴上设置有第一偏心轴段和第二偏心轴段,一级外齿轮设置于第一偏心轴段上并与其同轴转动配合,...
- 朱才朝季洋江孙章栋徐向阳
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- 柔性销轴式风电齿轮箱动力学研究
- 课题来源于国家“十一五”科技支撑计划资助项目“高速、重载、精密机械传动系统关键技术研究”(2006BAF01B07-02)及国家“十二五”科技支撑计划课题“7MW级风电齿轮箱及主轴轴承产业化关键技术研究(2012BAA0...
- 徐向阳
- 关键词:动力学风力发电设备结构特点
- 乘客开门下车防撞预警系统
- 本发明提供的一种乘客开门下车防撞预警系统,包括用于检测当前车辆是否驻车的第一检测单元、用于检测车门把手处压力状态的压力检测单元、用于检测后方是否有车辆以及后方车辆车速的第二检测单元、中央处理单元、第一供电单元、第二供电单...
- 胡启国陆伟徐向阳
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- 爆胎自救轮胎
- 本发明公开了一种爆胎自救轮胎,包括轮辋、与所述轮辋配合的外胎、位于轮辋与外胎之间的支撑板、用于在爆胎时推动所述支撑板支撑在所述外胎内壁的弹起装置、可在所述支撑板弹起后支撑于支撑板和轮辋之间的支撑件,本爆胎自救型轮胎结构,...
- 徐向阳杨望刁鹏傅嵩董绍江
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