曹聚亮
- 作品数：130 被引量：214H指数：8
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信机械工程更多>>
- 基于多源重力数据融合的重力扰动获取方法
- 本申请涉及一种基于多源重力数据融合的重力扰动获取方法。所述方法包括：根据测量重力对模型重力进行拟合构建拟合参数模型；采用最小二乘方法设计目标函数并将目标函数中的权重赋初值后对目标函数的待估参数中残余零偏和残余时间漂移求偏...
- 郭妍罗凯鑫于瑞航吴美平曹聚亮熊志明蔡劭琨杨柏楠范颖张恒瑜
- 基于鲁棒点群滤波的惯性/重力匹配组合方法
- 本发明属于惯性导航技术领域，涉及惯性/重力组合方法，公开了一种基于鲁棒点群滤波的惯性/重力匹配组合方法。本发明通过对安装在载体上的惯导系统以及重力测量系统的输出结果进行处理，得到匹配后的位置等导航信息，主要包括以下步骤：...
- 曹聚亮吴美平罗凯鑫蔡劭琨于瑞航穆华郭妍熊志明范颖
- 文献传递
- 一种基于旋转调制的捷联式重力矢量测量方法
- 本发明公开了一种基于旋转调制的捷联式重力矢量测量方法，在捷联式重力仪进行重力矢量测量的过程中，对IMU施加正反转停的调制，以抑制IMU中陀螺测量误差引起的姿态误差，在提高载体位置、速度和姿态精度的同时提高重力矢量的测量精...
- 杨柏楠麻彩霞曹聚亮吴美平蔡劭琨于瑞航熊志明郭妍潘国伟
- 新型高精度航空重力勘察系统研制
- 2016年
- 航空重力测量是以飞机为载体确定区域和局部重力场的方法,由于其测量速度快、范围广、成本低,且几乎可到达任何地区,是区域范围内获取高精度、中高分辨率重力场信息的有效手段,可覆盖卫星重力测量和地面重力测量之间的频带。基于捷联惯导的航空重力测量系统由于具有体积小、重量轻、功耗小、成本低、可靠性高、操作简单等优点,是近十几年的研究热点之一,代表了航空重力仪的发展方向。经过"十一五"期间的技术攻关,国防科学技术大学在捷联惯导式航空重力测量系统硬件设计、软件开发、系统集成、数据处理以及成果应用等方面积累了丰富经验,研制的捷联惯导式航空重力测量系统原理样机的精度达到同类系统国际先进水平。该研究的总目标是,在"十一五"突破捷联惯导式航空重力仪关键技术的基础上,进一步突破制约高精度航空重力测量系统的关键技术,研制新型实用化的航空重力勘查系统,技术指标达到国际商用产品的先进水平,实现国产航空重力勘查系统在油气和矿产资源勘查中的实际应用。课题的预期指标是在异常半波长分辨率3 km时,系统测量精度优于l m Gal,并完成不少于10 000 km测线的示范性生产。该报告介绍了项目的背景,研究基础,以及该项目的技术方案。
- 吴美平张开东曹聚亮洪华杰周锡华
- 关键词：航空重力惯性技术加速度计
- 图像超分辨率处理、成像及其相关技术研究
- 图像超分辨率处理技术是指利用多帧关于同一场景的有相互位移的低分辨率降质图像来重建高分辨率高质量图像的技术。图像超分辨率处理技术可突破图像采集设备的分辨率限制，充分利用多帧图像之间的互补信息，实现像素级的图像信息融合。图像...
- 曹聚亮
- 关键词：超分辨率图像配准直方图修正
- 文献传递
- 基于紫外光散射通信的集群接收端定位系统、方法和设备
- 本申请涉及一种基于紫外光散射通信的集群接收端定位系统、方法和设备。所述方法包括：通过锚节点定位网络为系统中的普通节点提供定位信息，其中锚节点定位网络由多个锚节点构成，锚节点通过紫外散射信道将定位信息以紫外光信号的形式发送...
- 曹聚亮吕楚冰于瑞航郭妍吴文启王雪莹杨金一刘一麟
- 一种捷联式重力仪外壳体
- 本发明涉及一种捷联式重力仪外壳体，包括：两端开口且中空的主体，在主体一端开口密封连接的第一端盖组件，以及在主体另一端开口密封连接的第二端盖组件；在主体的内侧壁上且沿远离主体的方向依次设置有第一磁屏蔽层、第一隔热层和第一压...
- 曹聚亮俞栋耀蔡劭琨吴美平杨阳于瑞航熊志明郭妍
- 基于遗传算法优化神经网络的重力地图连续化制备方法
- 本申请涉及一种基于遗传算法优化神经网络的重力地图连续化制备方法。所述方法包括：根据BP神经网络对采样后的采样点的水平位置和重力扰动信息进行训练，根据遗传算法对初始重力地图连续化制备模型进行参数优化，确定遗传算法待优化参数...
- 于瑞航罗凯鑫熊志明蔡劭琨郭妍曹聚亮杨柏楠吴美平范颖江鹏飞
- 无人机航空重力测量系统、方法、计算机设备和存储介质
- 本申请属于重力测量技术领域，涉及一种无人机航空重力测量系统，包括：无人机以及指挥中心；所述无人机包括：机体、机上天线、重力仪以及工控机，所述机上天线、所述重力仪和所述工控机均设在所述机体上，且所述机上天线、所述重力仪与所...
- 于瑞航罗凯鑫曹聚亮吴美平蔡劭琨杨柏楠熊志明郭妍向文楷
- 恒速偏频激光陀螺系统静基座初始对准中等效东向陀螺漂移估计被引量：4
- 2012年
- 以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,在分析IMU传感器误差的基础上,建立了合理有效的静基座初始对准滤波器模型。针对系统连续旋转运行的特性,提出了简洁适用的滤波器估计误差检验方法,利用自主设计的原理样机验证了恒速偏频技术的实际可行性,对滤波算法进行了实验测试。实验结果表明,初始对准滤波算法能够稳定有效地估计IMU传感器误差,且等效东陀螺漂移估计精度优于0.0004(°)/h,该系统具有很高的工程应用潜力。
- 于化鹏吴文启周成孔祥龙曹聚亮
- 关键词：激光陀螺静基座
