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李楠楠

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：中南大学机电工程学院现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇动力学模型
  • 1篇锻造
  • 1篇锻造设备
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇四自由度
  • 1篇力学模型
  • 1篇模糊滑模
  • 1篇模糊滑模控制
  • 1篇模糊控制
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇操作手

机构

  • 2篇中南大学

作者

  • 2篇李楠楠
  • 1篇邓华
  • 1篇丁文华
  • 1篇潘云

传媒

  • 1篇现代制造工程

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
锻造操作手模拟实验台动力学建模与模糊滑模控制
锻造操作机是一个多自由度的复杂操作手，它的重载、时变工况、高精度定位、操作过程的自动化要求使得操作手的动力学和运动规划问题成为必须关注的问题，因为这直接关系着锻件的成形质量和锻造的安全性。由于操作机本体比较庞大，不方便进...
李楠楠
关键词：锻造设备模糊控制
文献传递
四自由度锻造操作手模拟实验台动力学建模与控制
2011年
锻造操作手在时变工况下的动力学特性直接影响着锻件的成形质量。采用拉格朗日方程法建立四自由度锻造操作手模拟实验台动力学模型,并将数学模型与ADAMS虚拟样机的动力学仿真结果进行对比验证,证明了模型的合理性。在此基础上,设计基于重力补偿的PID控制器,仿真结果显示控制性能良好。研究结果为实际锻造操作手的动力学研究和轨迹规划提供了有价值的参考。
李楠楠邓华潘云丁文华
关键词：动力学模型虚拟样机
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