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潘云

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中南大学机电工程学院现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动力学模型
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇四自由度
  • 1篇力学模型

机构

  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇李楠楠
  • 1篇邓华
  • 1篇丁文华
  • 1篇潘云

传媒

  • 1篇现代制造工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四自由度锻造操作手模拟实验台动力学建模与控制
2011年
锻造操作手在时变工况下的动力学特性直接影响着锻件的成形质量。采用拉格朗日方程法建立四自由度锻造操作手模拟实验台动力学模型,并将数学模型与ADAMS虚拟样机的动力学仿真结果进行对比验证,证明了模型的合理性。在此基础上,设计基于重力补偿的PID控制器,仿真结果显示控制性能良好。研究结果为实际锻造操作手的动力学研究和轨迹规划提供了有价值的参考。
李楠楠邓华潘云丁文华
关键词：动力学模型虚拟样机
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共1页<1>
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