杨荣骞
- 作品数：173 被引量：68H指数：5
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>
- 应用于无标记点光学手术导航系统的病人表面注册方法
- 本发明公开了一种应用于无标记点光学手术导航系统的病人表面注册方法，包括步骤：1)获取病人图像空间表面数据：原始点集与简化点集；2)获取病人实际空间表面数据：激光点集与简化点集；3)通过网格化和八方位匹配的方法筛选出最优匹...
- 杨荣骞谢杨洁
- 基于FCM算法的MRI图像颅骨三维提取方法
- 利用手术导航系统对病人进行治疗时,为了尽可能的减少对病人的伤害程度,同时也增大医生对手术的控制程度,需要实时、准确地确定各把手术器械的当前位置,这就对图像的分割提出了更高的要求。其中在对脑部做手术时,第一步也是重要的一步...
- 马阿敏杨荣骞黎丽华宁海
- 关键词：医学图像处理FCM
- 文献传递
- 基于OpenGL的医学图像实时交互处理技术被引量：1
- 2013年
- 在医学图像处理软件中,为设计实时高效的交互处理模块,提出一种基于OpenGL的医学图像实时交互处理技术。将二维DICOM医学图像作为纹理映射到实际三维空间显示,通过调整视见体、设置旋转矩阵实现几何变换,并在三维空间直接绘制标注测量工具。在Qt平台下设计并实现交互流程,结果表明该技术将图像显示及其操作统一到实际坐标系中,在保证图像质量的前提下可显著提高交互速度。
- 何煦佳杨荣骞黄毅洲吴效明
- 关键词：医学图像纹理映射实时交互
- 脑部MRI图像的半自动实时轮廓提取方法
- 2013年
- 研究脑部MRI图像的实时轮廓提取问题。由于脑部MRI图像分辨率高且信息量大,传统方法对整幅图像做图像分割和轮廓搜索,难以保证实时精确的轮廓提取。为解决上述问题,提出一种用区域分解和图像标记的实时轮廓提取方法,将感兴趣区手动分解为若干个自定义子区域的集合,依次提取各子区域轮廓并与当前图像轮廓合并,最终实现感兴趣区的轮廓提取。标记图像记录医学图像上各点的标记状态用于边界跟踪,提取当前子区域的轮廓后,标记图像上各点状态随之改变,对其做邻域搜索可得到合并后的医学图像轮廓线。实验结果表明,改进方法可实时流畅地提取感兴趣区域轮廓,鲁棒性强,对狭窄连通区域和外表面轮廓也有很好的提取效果。
- 何煦佳杨荣骞吴效明王耀处
- 关键词：医学图像
- 一种光力融合末端夹持器及其定位控制方法
- 本发明公开了一种光力融合末端夹持器及其定位控制方法，包括近红外光学定位仪和夹持机构，夹持机构包括穿刺针受力采集装置、穿刺针夹持装置、封装盒及封装于封装盒内的电机滑动模组；穿刺针受力采集装置包括穿刺针横向力采集端和穿刺针径...
- 杨荣骞张文龙赵心怡马家兴曹晓利
- 文献传递
- 一种脑部肿瘤头皮定位图像处理方法
- 本发明公开了一种脑部肿瘤头皮定位图像处理方法，包括以下步骤：(1)初步估计病人颅内肿瘤的头皮投影区域，在区域内贴上两个可被成像设备识别的标志点，从成像设备获取二维医学图像切片集，重建头皮表层的三维轮廓；(2)在二维图像上...
- 杨荣骞何煦佳吴效明白红民
- 文献传递
- 手术导航中手术器械尖端位置的计算方法被引量：2
- 2012年
- 研究手术导航中手术器械尖端位置的准确性,针对手术中更换手术器械需要重新定位尖端位置的问题,要求实时测量空间位置和姿态,为此提出了一种坐标变换的尖端坐标计算方法。绕着尖端转动手术器械,通过光学定位系统计算安装在手术器械上的标志点在不同位置时的三维坐标,利用中间过渡平面的方法计算标志点在相邻位置时的坐标变换关系,根据尖端位置与标志点坐标间的刚性关系来计算尖端坐标。通过仿真证明,方法避免了迭代运算的繁琐和耗时,结果表明提出的计算尖端位置的方法是准确的,满足手术导航对精度的要求。
- 温小艳杨荣骞吴效明何煦佳
- 关键词：光学定位手术导航手术器械
- 一种利用标定装置实现光学手术导航手术器械标定的方法
- 本发明公开了一种利用标定装置实现光学手术导航手术器械标定的方法，包括步骤：1)建立标定装置坐标系；2)计算手术导航坐标系到标定装置坐标系转换矩阵；3)建立手术器械坐标系，并计算与手术导航坐标系转换矩阵；4)计算标定装置坐...
- 杨荣骞肖伟虎林钦永张哲思
- 文献传递
- 一种医用注射机器人的使用方法及其近红外反光标记贴
- 本发明公开了一种医用注射机器人的使用方法及其近红外反光标记贴，首先通过覆在注射皮肤表面的近红外反光标记贴和近红外光学定位仪，得到反光标记圆点的空间坐标，然后通过皮肤拟合曲面上的点的法向量关系求得注射点处皮肤表面法向量，根...
- 杨荣骞朱云龙苏宇程张文龙彭泓森
- 一种个性化盆底康复训练方法
- 本发明公开了一种个性化盆底康复训练方法，首先，需配置盆底压力采集装置和盆底康复训练软件，然后再进行盆底肌力测试，最后根据测试结果制定个性化的训练方案来进行个性化盆底康复训练，包括步骤：1)个人信息编辑；2)数据传输与控制...
- 杨荣骞陈慧敏
- 文献传递
