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张哲思

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：医药卫生文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇手术
  • 4篇导航
  • 4篇手术导航
  • 4篇标记点
  • 4篇超声
  • 3篇手术器械
  • 3篇水槽
  • 3篇尼龙线
  • 3篇平行线
  • 3篇器械
  • 3篇斜线
  • 3篇光学
  • 3篇超声图
  • 3篇超声图像
  • 2篇点云
  • 2篇顶点
  • 2篇三角剖分
  • 2篇三角网
  • 2篇三角网格
  • 2篇三角网格模型

机构

  • 13篇华南理工大学

作者

  • 13篇张哲思
  • 12篇杨荣骞
  • 4篇徐乐怡
  • 2篇黄岳山

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电磁定位与B超一体化探头标定装置
本实用新型公开了一种电磁定位与B超一体化探头标定装置，包括水槽和尼龙线，水槽由内外两层共三个透明无顶长方体结构组成，内层水槽包括两个长方体结构，每个内层长方体水槽较大的两个相对面钻有分布同样的孔，外层长方体水槽可容纳两个...
杨荣骞张哲思李春田肖伟虎
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一种利用标定装置实现光学手术导航手术器械标定的方法
本发明公开了一种利用标定装置实现光学手术导航手术器械标定的方法，包括步骤：1)建立标定装置坐标系；2)计算手术导航坐标系到标定装置坐标系转换矩阵；3)建立手术器械坐标系，并计算与手术导航坐标系转换矩阵；4)计算标定装置坐...
杨荣骞肖伟虎林钦永张哲思
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一种光学手术导航手术器械标定装置
本实用新型公开了一种光学手术导航手术器械标定装置，包括基板、球杆体、反光球，所述反光球有三个，每个反光球通过球杆体安装在基板上，所述三个反光球任意两个之间距离不等，采用反光球的中心作为标记点，所述基板上有三条直线凹槽，所...
杨荣骞肖伟虎林钦永张哲思
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一种电磁定位与B超一体化探头标定装置及其标定方法
本发明公开了一种电磁定位与B超一体化探头标定装置及其标定方法，该装置包括水槽和尼龙线，水槽由内外两层共三个透明无顶长方体结构组成，内层水槽包括两个长方体结构，每个内层长方体水槽较大的两个相对面钻有分布同样的孔，外层长方体...
杨荣骞张哲思李春田肖伟虎
一种电磁定位与B超一体化探头标定装置及其标定方法
本发明公开了一种电磁定位与B超一体化探头标定装置及其标定方法，该装置包括水槽和尼龙线，水槽由内外两层共三个透明无顶长方体结构组成，内层水槽包括两个长方体结构，每个内层长方体水槽较大的两个相对面钻有分布同样的孔，外层长方体...
杨荣骞张哲思李春田肖伟虎
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一种用于经皮穿刺的手术机器人末端通用夹持器
本实用新型公开了一种用于经皮穿刺的手术机器人末端通用夹持器，包括连杆、夹持块、L型螺杆、一字型螺杆、针具夹持组件、三个光学反光球；连杆的一端为夹持端，另一端为连接于手术机器人末端法兰上的连接端，夹持块通过其两端部竖直穿插...
杨荣骞张哲思黄岳山林钦永武晗
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一种基于三角剖分的点云比例标准化方法
本发明公开了一种基于三角剖分的点云比例标准化方法，包括步骤：1)获得待标准化处理的三维点云A和标准三维点云B，分别求点云A和点云B的全局质心M<Sub>A</Sub>和M<Sub>B</Sub>；2)对点云A内表面进行采...
杨荣骞徐乐怡张哲思李春田
一种基于平面切割的产轴线计算方法
本发明公开了一种基于平面切割的产轴线计算方法，包括以下步骤：1)数据预处理；以骨盆的医学影像数据作为输入，进行预处理提取网格化的骨盆数据，获得骨盆的三角网格模型，调整模型位于标准解剖学位置，即盆骨左右对称部位处于同一水平...
杨荣骞徐乐怡张哲思李春田
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一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法
本发明公开了一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法，包含胎儿眼眶、胎儿颈椎、胎儿脑中线、胎儿双顶径四种测量模式，包括步骤：1)通过电磁定位系统测量孕妇耻骨联合上下缘坐标及第五腰椎棘突坐标；2)计算矢状面的法向量；3...
杨荣骞张哲思李春田林钦永黄岳山
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一种基于三角剖分的点云比例标准化方法
本发明公开了一种基于三角剖分的点云比例标准化方法，包括步骤：1)获得待标准化处理的三维点云A和标准三维点云B，分别求点云A和点云B的全局质心M<Sub>A</Sub>和M<Sub>B</Sub>；2)对点云A内表面进行采...
杨荣骞徐乐怡张哲思李春田
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