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徐乐怡

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇会议论文

领域

  • 3篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇点云
  • 2篇电极
  • 2篇顶点
  • 2篇三角剖分
  • 2篇三角网
  • 2篇三角网格
  • 2篇三角网格模型
  • 2篇三维点云
  • 2篇射频
  • 2篇射频消融
  • 2篇胎头
  • 2篇胎头位
  • 2篇胎头位置
  • 2篇头位
  • 2篇凸壳
  • 2篇剖分
  • 2篇网格
  • 2篇网格模型
  • 2篇消融
  • 2篇格模型

机构

  • 7篇华南理工大学

作者

  • 7篇杨荣骞
  • 7篇徐乐怡
  • 4篇张哲思

传媒

  • 1篇第十七届中国...

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
机器人在外科手术中的研究进展
随着人类科学技术的发展和生活水平的提高,人类在医疗健康领域的发展也越来越快.而随着先进的微处理技术、传感器等新兴技术的发展,机器人开始多方面应用到医疗行业,医学机器人工程因此产生.医用机器人工程结合了各个相关学科最新的研...
谢杨洁杨荣骞徐乐怡
关键词：外科手术医用机器人
一种基于平面切割的产轴线计算方法
本发明公开了一种基于平面切割的产轴线计算方法，包括以下步骤：1)数据预处理；以骨盆的医学影像数据作为输入，进行预处理提取网格化的骨盆数据，获得骨盆的三角网格模型，调整模型位于标准解剖学位置，即盆骨左右对称部位处于同一水平...
杨荣骞徐乐怡张哲思李春田
文献传递
射频消融中电极的研究进展综述
因为具有微创、经济、安全等优势,射频消融技术在治疗治疗肝、肺、肾、前列腺、胰腺、子宫肌瘤等各种肿瘤以及房颤等心律不齐疾病方面正发挥着越来越重要的作用。而射频电极针是影响射频消融水平的关键因素。本文对于现代手术过程中常用的...
徐乐怡杨荣骞林钦永
关键词：射频消融电极
文献传递
一种基于三角剖分的点云比例标准化方法
本发明公开了一种基于三角剖分的点云比例标准化方法，包括步骤：1)获得待标准化处理的三维点云A和标准三维点云B，分别求点云A和点云B的全局质心M<Sub>A</Sub>和M<Sub>B</Sub>；2)对点云A内表面进行采...
杨荣骞徐乐怡张哲思李春田
射频消融中电极的研究进展综述
因为具有微创、经济、安全等优势,射频消融技术在治疗治疗肝、肺、肾、前列腺、胰腺、子宫肌瘤等各种肿瘤以及房颤等心律不齐疾病方面正发挥着越来越重要的作用。而射频电极针是影响射频消融水平的关键因素。本文对于现代手术过程中常用的...
徐乐怡杨荣骞林钦永
关键词：射频消融电极
一种基于三角剖分的点云比例标准化方法
本发明公开了一种基于三角剖分的点云比例标准化方法，包括步骤：1)获得待标准化处理的三维点云A和标准三维点云B，分别求点云A和点云B的全局质心M<Sub>A</Sub>和M<Sub>B</Sub>；2)对点云A内表面进行采...
杨荣骞徐乐怡张哲思李春田
文献传递
一种基于平面切割的产轴线计算方法
本发明公开了一种基于平面切割的产轴线计算方法，包括以下步骤：1)数据预处理。以骨盆的医学影像数据作为输入，进行预处理提取网格化的骨盆数据，获得骨盆的三角网格模型，并对此模型进行位置初始化调整；2)使用一系列平面截取处于标...
杨荣骞徐乐怡张哲思李春田
文献传递
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