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柏建勇

作品数：6 被引量：114H指数：4
供职机构：济南铁路局青岛电务段更多>>
发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金留学人员科技活动项目择优资助经费更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇电气工程
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇电机
  • 5篇永磁
  • 5篇永磁同步
  • 4篇永磁同步电机
  • 4篇同步电机
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇预测控制
  • 3篇模型预测控制
  • 3篇观测器
  • 3篇测控
  • 2篇速度传感器
  • 2篇转矩
  • 2篇转矩控制
  • 2篇无速度传感器
  • 2篇模型参考自适...
  • 2篇MRAS
  • 2篇参考自适应
  • 1篇电机控制

机构

  • 5篇兰州交通大学
  • 2篇济南铁路局青...
  • 1篇悉尼科技大学

作者

  • 6篇柏建勇
  • 4篇滕青芳
  • 1篇朱建国
  • 1篇路小娟
  • 1篇杜永栋
  • 1篇韩思远
  • 1篇郭有光
  • 1篇刘雨佳
  • 1篇刘特

传媒

  • 1篇微特电机
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇控制工程
  • 1篇兰州交通大学...
  • 1篇新型工业化

年份

  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于弱磁升速的永磁同步电机模型预测控制被引量：2
2016年
针对永磁同步电机在弱磁过程中容易产生转矩脉动的问题,在弱磁控制的基础上设计了有限集模型预测控制.有限集模型预测(Finite Control Set Model Predictive Torque Control,FCS-MPC)控制算法的实现需要利用整流器有限开关的状态特点,和电机的数学模型来预测系统的未来状态.同时,构造系统的目标函数,采用遍历法,在线进行寻优选出系统的最优开关状态.最后将目标函数选择的最优开关信号作为控制信号,以使系统稳定性更好.仿真和实验结果表明,所提出的控制策略使永磁同步电机的转矩脉动小、鲁棒性更好。
余雨婷滕青芳柏建勇韩思远
关键词：弱磁控制稳定性
永磁同步电机控制策略比较研究被引量：15
2015年
针对永磁同步电机,研究了矢量控制(Vector Control,VC)、反推控制(Back Stepping Control,BSC)、直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)以及模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)四种控制策略。VC算法简单,但是其整定参数多,不利于工程实现,为了克服VC的缺点,本文基于Lyapunov稳定性理论设计了BSC;DTC结构简单,但是转矩、磁链脉动比较大,本文基于最优原理设计了MPC,与DTC相比,MPC算法简单、具有更好的动态响应特性。永磁同步电机系统四种控制策略的仿真研究表明:BSC具有较好的控制效果,而且能克服VC的缺陷;与DTC相比,MPC具有转矩和磁链脉动小、系统响应快的优点。
柏建勇滕青芳杜永栋刘特
关键词：矢量控制反推控制直接转矩控制模型预测控制
基于MRAS观测器的PMSM无速度传感器模型预测电流控制被引量：30
2015年
针对永磁同步电机无速度传感器控制系统中定子电阻随温升发生变化的问题,提出了基于定子电阻在线辨识的模型参考自适应观测器。该观测器不仅准确估计出转速,而且在线跟踪辨识定子电阻,降低了定子电阻对模型参考自适应观测器的影响;将辨识出的定子电阻用于电流预测模型当中,提高了模型预测电流控制器的控制精度。经仿真实验验证,基于模型参考自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器模型预测电流控制系统具有较好的动静态性能和较强的鲁棒性。
柏建勇刘雨佳
关键词：无速度传感器模型参考自适应
无电流传感器的永磁同步电机模型预测控制系统研究
体积小、结构简单、动态响应速度快、转矩功率密度高、损耗低是PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)显著的优点，所以在工业界得到了广泛的应用。在PMSM驱动系统的控制方...
柏建勇
关键词：永磁同步电机自适应观测器控制系统
文献传递
基于MRAS观测器的无速度传感器永磁同步电机模型预测控制被引量：9
2014年
针对三相永磁同步电机驱动系统,提出了一种无速度传感器模型预测转矩控制方法.基于模型参考自适应技术设计了观测器,以精确估算转子速度;为了减小转矩和定子磁链波动、提高系统动态和静态响应特性,采用了模型预测控制策略.仿真结果表明所提方法可以使PMSM驱动系统达到满意的控制效果,从而证明论文控制策略的有效性和正确性.
滕青芳左瑜君柏建勇路小娟
关键词：永磁同步电机模型参考自适应系统模型预测控制无传感器观测器
基于滑模模型参考自适应观测器的无速度传感器三相永磁同步电机模型预测转矩控制被引量：59
2015年
针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于滑模变结构模型参考自适应(MRAS)技术,提出了一种新颖的无速度传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略.采用滑模变结构模型参考自适应方法构造电机转速观测器,以改善速度估计精度并提高系统鲁棒性;利用模型预测转矩控制策略,以达到减小转矩和磁链纹波并提高系统控制性能的目的.仿真结果表明:就滑模MRAS观测器与MRAS观测器比较而言,基于前者的PMSM无速度传感器MPTC系统比基于后者的PMSM无速度传感器MPTC系统具有较强的鲁棒性和更好的动态性能;就MPTC与直接转矩控制(DTC)和磁场定向控制(FOC)比较而言,采用前者策略的无速度传感器电机驱动系统能够降低逆变器开关频率、减少相电流总谐波失真(THD),从而提高系统可靠性.
滕青芳柏建勇朱建国郭有光
关键词：永磁同步电机无速度传感器
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