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梁艳

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇爬行机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇婴儿
  • 2篇右腿
  • 2篇左臂
  • 2篇左腿
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇有限状态机
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制算法
  • 1篇柔顺
  • 1篇中枢模式发生...
  • 1篇状态机
  • 1篇列车
  • 1篇列车运行
  • 1篇列车运行控制
  • 1篇列车运行控制...
  • 1篇列控系统
  • 1篇结构类型
  • 1篇结构优化

机构

  • 5篇北京交通大学

作者

  • 5篇梁艳
  • 2篇张秀丽
  • 2篇鄂明成
  • 2篇刘铖

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
具有柔顺脊柱的仿婴儿爬行机器人设计与实现
传统的足式机器人多由刚性构件组成，因此承载能力、速度以及稳定性受到了极大限制。研究表明，通过在机器人中加入柔性构件，可以简化机器人动态运动控制，提高机器人的行走稳定性和协调性。　　针对刚性四足爬行机器人在动态行走时所出现...
梁艳
关键词：运动控制算法中枢模式发生器动力学仿真
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仿婴儿四足爬行机器人
一种仿婴儿四足爬行机器人，包括右臂、前机体连接板、柔性脊柱、右腿、后机体连接板、左腿以及左臂，其中左臂（G）和右臂（A），左腿（F）和右腿(D)为两组各自结构完全相同的组件，上臂、下臂以及上腿由舵机来进行驱动。该发明通过...
张秀丽鄂明成梁艳刘铖
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基于TTCN-3的列控系统安全通信协议互操作性测试研究
由于具有速度快、安全性好、运量大、污染小等优势，高速铁路在我国进入了飞速发展的阶段。目前，我国高速铁路使用的CTCS-3(China Train Control System level 3)列车运行控制系统，属于安全苛...
梁艳
关键词：列车运行控制系统互操作性TTCN-3测试系统有限状态机
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仿婴儿四足爬行机器人
一种仿婴儿四足爬行机器人，包括右臂、前机体连接板、柔性脊柱、右腿、后机体连接板、左腿以及左臂，其中左臂(G)和右臂(A)，左腿(F)和右腿(D)为两组各自结构完全相同的组件，上臂、下臂以及上腿由舵机来进行驱动。该发明通过...
张秀丽鄂明成梁艳刘铖
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高新技术产业促进河南省产业结构优化的作用研究
河南省在十二五规划期间从总体上看第一产业比例不断下降二三产业比例稳健上升并且一些新兴的工业行业也在快速成长，虽然产业转型升级取得了一定进步，但第一产业、第二产业和第三产业内部的结构构成比例不合理，将会导致河南省的经济发展...
梁艳
关键词：高新技术产业技术创新结构优化
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