汪剑鸣
- 作品数：126 被引量：319H指数：10
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 一种无角度传感器的SBW方向盘转角获取方法被引量：1
- 2017年
- 文中针对方向盘转角传感器成本高的问题,提出了一种无角度传感器的线控转向系统方向盘转角获取方法。该方法利用线控转向系统路感电机的转子电气角度,采用多点采样的思路,对路感电机的转子电气角度进行实时过零检测,从而计算方向盘的转角。通过该方法获得的方向盘转角与专用转角传感器获得的方向盘转角的比较表明,误差保持在1°以内,满足线控转向系统的要求。
- 袁臣虎李凯李凯王岁
- 关键词：线控转向系统方向盘转角过零检测转角传感器
- 一种基于高斯函数的光纤干涉条纹图像背景光补偿方法
- 本发明公开了一种基于高斯函数的光纤干涉条纹图像背景光补偿方法，主要克服了传统方法导致的干涉条纹图像中背景光不一致，同时避免了条纹产生相位畸变；其实现过程是：(1)由单一分量法对面阵相机采集到的光纤干涉条纹图像进行灰度变换...
- 段晓杰汪剑鸣李秀艳王琦袁臣虎
- 文献传递
- 一种基于主动形状模型的主动脉轮廓分割算法
- 本发明公开了一种基于主动形状模型的主动脉轮廓分割算法，主要通过形状约束克服了传统方法导致的主动脉边缘模糊或不连续，同时避免了其它组织的干扰，实现主动脉弓部及降主动脉部分轮廓的精确分割；其实现过程是：(1)对训练集样本特征...
- 段晓杰左瑞雪汪剑鸣张美松石小兵王琦李秀艳
- 文献传递
- 基于特征参数的脉搏波高斯拟合被引量：8
- 2016年
- 由非创伤性测量获得的脉搏波可由若干个高斯函数合成,提出一种得到最优高斯拟合脉搏波信号的方法.首先提取能反映人体心血管系统生理病理信息的一些特征参数,然后选择其中的一个或多个特征参数作为评价高斯拟合效果的标准,最后依据这些标准得到最优的高斯拟合脉搏波信号.由于依据该方法得到的拟合脉搏波信号的一些重要特征参数与实测脉搏波信号最为接近,因而更能真实地反映人体心血管系统的生理病理状态.
- 汪剑鸣惠芳韦然
- 关键词：特征参数脉搏波血压
- 车载电动空调CAN通信节点设计
- CAN总线是一种流行的实时性现场总线,文中提出了一种基于ST7系列单片机,并以MCP2510为CAN控制器的通信节点设计方案,该方案利用ST7单片机通过标准SPI接口可实现对MCP2510的控制,并能够完全实现CAN总线...
- 张瑾汪剑鸣
- 关键词：MCP2510数据通信
- 文献传递
- 基于综合特征一致性模型的人造目标检测方法
- 本发明属于图像处理和模式识别技术领域，涉及一种基于综合特征一致性模型的人造目标检测方法，该方法首先建立综合特征一致性模型，然后利用该模型对自然图像进行初步的感兴趣区域检测，最后利用数学形态学中的腐蚀和区域标注对其进行后处...
- 肖志涛刘进军吴骏耿磊徐妮妮汪剑鸣
- 文献传递
- 手持式光电显微检测仪
- 本实用新型涉及一种光电显微检测仪，包括壳体、手柄、固定在手柄内的电池、设置在壳体内同一光路上的物镜、镜筒、电子目镜，镜筒内设置有光源，还包括设置物镜前端的三维调整座，所述三维调整座包括设置有轴向燕尾槽的底座，在底座上通过...
- 杨广华高铁成安志泉苗长云牛萍娟汪剑鸣李玉兰曹文洪李全生
- 文献传递
- 室内机器人动态手势指令识别系统研究被引量：5
- 2011年
- 针对目前室内移动机器人手势指令识别系统存在的问题,对图像传感器与机器人相分离的图像采集方案进行了研究,并利用动态手势指令对机器人进行控制。动态手势指令识别方法是对手的不同运动轨迹进行识别,通过皮肤颜色模型和手势中心点方向向量法追踪得到手势运动轨迹,提取手势运动轨迹的特征向量,通过基于动态时间规整(DTW)实现对轨迹的识别。实验结果表明,该系统可以实现对机器人前进、后退、左转、右转的实时控制。
- 赵学萍汪剑鸣刘海亭魏志莲
- 关键词：动态手势识别室内机器人
- 相机自运动参数的鲁棒性估计被引量：3
- 2010年
- 相机自运动估计是视觉导航中的关键技术之一,主要是通过分析相机在不同位置拍摄到的场景图像来获取相机的运动信息。从数学上讲,相机自运动估计已经形成了完备的理论基础,但是由于图像中包含大量的噪声,会使算法的性能大幅度降低,因此,如何提高自运动估计的鲁棒性是当前面临的主要问题。主要研究了基于匹配点对的自运动估计的鲁棒性问题,其核心思想是:同时利用多种算法进行自运动参数估计,从中选择最优的估计结果以提高算法性能。首先利用SIFT特征提出两幅图像中的匹配点对,然后采用一种匹配点对选取策略减小匹配点对的错误率。利用多种方法对基本矩阵进行估计,依据成像约束关系从中选择最优估计,以获得最佳估计结果。最后利用仿真数据和实验图像对算法进行验证,实验结果表明了算法的有效性。
- 汪剑鸣闫志杰段晓杰窦汝振冷宇
- 关键词：视觉导航计算机视觉
- 一种电阻抗图像重建方法
- 本发明属于电阻抗层析成像领域，涉及一种电阻抗图像重建方法，建立了一种以U‑Net为骨干模型并融合可变形卷积模块和超卷积网络的双分支并行EIT深度成像模型，命名为DHU‑Net,所述DHU‑Net由双分支特征编码器和特征融...
- 王子辰王琦张涛李秀艳段晓杰孙玉宽汪剑鸣
