沈翔
- 作品数：7 被引量：31H指数：2
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 一种附加非线性约束条件的立体像对自动相对定向方法
- 本发明涉及一种附加非线性约束条件的立体像对自动相对定向方法。本发明首先将共面条件方程展开，得到相对定向直接解的基本模型；再利用若干对同名像点求出相对定向直接解基本模型的8个未知参数；给定基线分量<I>Bx</I>，进一步...
- 张永军黄旭沈翔熊小东
- 国家坐标系下机载传感器的直接对地目标定位
- 自上世纪末GPS/INS组合导航技术被成功地引入航空摄影测量领域以来,对地目标定位的数据处理流程出现了相当大的变化。在严格检校出机载成像传感器、GPS和INS之间的几何关系之后,机载POS系统就能够高精度地输出成像传感器...
- 沈翔
- 关键词：地图投影激光雷达航空影像
- 文献传递
- 一种附加非线性约束条件的立体像对自动相对定向方法
- 本发明涉及一种附加非线性约束条件的立体像对自动相对定向方法。本发明首先将共面条件方程展开，得到相对定向直接解的基本模型；再利用若干对同名像点求出相对定向直接解基本模型的8个未知参数；给定基线分量Bx，进一步求出共面条件方...
- 张永军黄旭沈翔熊小东
- 文献传递
- 机载激光雷达安置角误差检校
- 沈翔
- 关键词：机载激光雷达误差分析检校
- 城区机载LiDAR数据与航空影像的自动配准被引量：28
- 2012年
- 为解决机载LiDAR数据与航空影像集成应用中二者的配准问题,提出了一种机载LiDAR数据与航空影像配准的方法。首先,直接在LiDAR点云中提取建筑物3维轮廓线,通过将轮廓线规则化得到由两条相互垂直的直线段组成的建筑物角特征,并在航空影像上提取直线特征;然后,根据影像初始外方位元素将建筑物角特征投影到航空影像上,并采用一定的相似性测度在影像上寻找同名的影像角特征;最后,将角特征的角点当作控制点,利用传统的摄影测量光束法区域网平差解求影像新的外方位元素。解算过程中采用循环迭代策略。本方法的主要特点是,直接从LiDAR点云中提取线特征,避免了常规方法从距离图(或强度图)中提取线特征所产生的内插误差。通过与现有基于点云强度图的配准方法的对比实验表明,在低精度初始外方位元素的辅助下,本文方法能够达到较高的配准精度。
- 张永军熊小东沈翔
- 关键词：机载LIDAR航空影像配准线特征
- 一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
- 一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动...
- 张永军熊小东沈翔
- 文献传递
- 一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
- 一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动...
- 张永军熊小东沈翔
