熊小东
- 作品数：17 被引量：97H指数：5
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部博士研究生学术新人奖国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 同步航空影像辅助的机载激光点云误差改正方法
- 一种同步航空影像辅助的机载激光点云误差改正方法，结合LiDAR点云和POS数据辅助进行同步航空影像高精度连接点自动匹配；然后结合少量地面控制点进行航空影像POS辅助光束法区域网平差，解算POS数据的系统误差；最后基于Li...
- 张永军熊小东
- 文献传递
- 基于LiDAR点云和影像的建筑物三维变化检测方法
- 本发明提出一种基于LiDAR点云和影像的建筑物三维变化检测方法，通过LiDAR数据滤波、插值生成高精度DSM，然后对DSM进行差值得到候选变化区域，然后通过相关公式将候选变化区域对应到二维影像上，再通过边缘提取、直线特征...
- 张永军彭代锋熊小东
- 文献传递
- 一种城市地区航空影像角特征匹配方法
- 一种城市地区航空影像角特征匹配方法，包括输入左、右两张航空影像以及两航空影像的初始内外方位元素，分别在左、右两张航空影像上提取建筑物的角特征；对于在左影像上提取的所有角特征，根据两航空影像的初始内外方位元素计算角点在右影...
- 张永军熊小东秦守鹏黄旭
- 文献传递
- 单应性几何下的后方交会直接解法被引量：3
- 2016年
- 传统的后方交会最小二乘解法需要良好的外方位元素初值。在无初值或者初值不够精确的情况下,最小二乘迭代不容易收敛。在近景摄影测量或者计算机视觉等领域,往往不提供良好的初值,无法适用传统的后方交会解法。针对上述情况,本文提出了一种基于单应性矩阵的后方交会直接解法,在不需要初值的情况下,获取外方位元素的直接解。该方法根据单应性矩阵所描述的平面几何关系,利用单应性矩阵内在的约束条件,将后方交会问题转换为一个二元二次方程组的求解问题。该方法受舍入误差影响小,在无偶然误差的情况下,解算精度能达到10–9量级,能够避免传统直接解法计算复杂的问题,为传统的平差迭代解法提供良好的初值。此外,在多个控制点共面的情况下,该方法能够直接获得外方位元素的精确解。实验结果表明:在各种不同倾角拍摄的情况下,该方法均能够获得稳定的外方位元素,为后续的后方交会最小二乘算法提供良好的初值。采用本文方法计算的初值参与平差,能够达到与人工给定初值平差一致的精度,且迭代收敛速度是人工给定初值平差的2倍以上。在控制点共面的情况下,该方法的反投影精度能够达到亚像素级,且精度优于大部分主流的直接解法。
- 黄旭张永军杨璟林麻连伟熊小东黄荣永
- 关键词：后方交会单应性矩阵四元数
- 一种附加非线性约束条件的立体像对自动相对定向方法
- 本发明涉及一种附加非线性约束条件的立体像对自动相对定向方法。本发明首先将共面条件方程展开，得到相对定向直接解的基本模型；再利用若干对同名像点求出相对定向直接解基本模型的8个未知参数；给定基线分量Bx，进一步求出共面条件方...
- 张永军黄旭沈翔熊小东
- 文献传递
- 机载激光雷达点云与定位定姿系统数据辅助的航空影像自动匹配方法被引量：5
- 2014年
- 提出一种由机载LiDAR点云和POS数据共同辅助的航空影像连接点自动匹配算法。首先,改进了传统相关系数匹配算法的最佳匹配点位搜索策略,提出快速算法。其次,提出一种基于虚拟地面控制点的相机安置角误差自动检校方法,并在此基础上重新自适应确定影像匹配搜索范围,用于整测区影像的自动匹配。试验结果表明,本文提出的快速相关系数匹配算法可在保证匹配结果正确性的情况下节省约25%的匹配耗时,相机安置角误差自动检校方法能够有效地提高由POS数据计算的影像外方位元素的精度,从而明显改善匹配时同名点的预测精度。本文算法能处理多分辨率、多视角的交叉飞行航空影像,获得高精度的匹配结果。
- 张永军熊小东王梦秋鲁一慧
- 关键词：航空影像激光雷达
- 一种附加非线性约束条件的立体像对自动相对定向方法
- 本发明涉及一种附加非线性约束条件的立体像对自动相对定向方法。本发明首先将共面条件方程展开，得到相对定向直接解的基本模型；再利用若干对同名像点求出相对定向直接解基本模型的8个未知参数；给定基线分量<I>Bx</I>，进一步...
- 张永军黄旭沈翔熊小东
- 基于多种特征的机载激光点云与航空影像配准方法研究
- 在传统测绘中,航空摄影测量在很长一段时期内是获取大面积、高精度地形(地表)数据产品的主要技术手段。机载激光探测与测距(Airborne Light Detecting And Ranging, Airborne LiDA...
- 熊小东
- 关键词：航空影像配准
- 多尺度点云噪声检测的密度分析法被引量：30
- 2015年
- 当前机载激光雷达数据和影像匹配得到的点云是密集点云数据的两类主要来源,但都不可避免存在着噪声点。本文提出一种新的点云去噪算法,可适用于这两类数据中所包含的噪声点的去除。算法主要包括两步:第1步利用多尺度的密度算法去除孤立噪声和小的簇状噪声;第2步利用三角网约束将第1步中误检测为噪声的点重新归为正常点。针对真实数据进行了剔噪试验,结果表明本文提出的基于密度分析的多尺度噪声检测算法对孤立噪声和簇状噪声都有较为效,且对于质量较差的影像匹配点云的检测也能有效处理。本文算法检测率达到97%以上。
- 朱俊锋胡翔云张祖勋熊小东
- 关键词：噪声检测点云数据多尺度LIDAR影像匹配
- 基于相交直线的相对定向方法被引量：4
- 2015年
- 提出了一种基于相交直线的相对定向方法,提取同名相交直线特征,根据相交条件方程获得相对定向元素。该方法完全不需要同名点数据,能够解决因同名点不足而无法准确定向的问题。通过航空影像、近景影像和倾斜影像的实验表明,该方法能够获得稳定的相对定向结果。采用本文提出的算法与传统的相对定向方法进行联合平差,能够进一步提高相对定向结果的精度和稳定性。
- 张永军黄旭黄心蕙熊小东
- 关键词：齐次坐标
