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王兴涛

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇机器人
  • 5篇手术
  • 5篇关节
  • 4篇运动特性
  • 4篇自动化
  • 4篇自动化领域
  • 4篇轮腿式机器人
  • 4篇机械臂
  • 2篇动力机构
  • 2篇信号
  • 2篇行程开关
  • 2篇医疗机器人
  • 2篇运动控制
  • 2篇手术精度
  • 2篇手术效果
  • 2篇配准
  • 2篇平行四边形机...
  • 2篇牵引力
  • 2篇牵引驱动
  • 2篇曲柄

机构

  • 18篇北京理工大学

作者

  • 18篇王兴涛
  • 18篇段星光
  • 17篇黄强
  • 10篇赵洪华
  • 7篇边桂彬
  • 6篇陈悦
  • 5篇于华涛
  • 2篇陈超
  • 1篇朱翔宇
  • 1篇孔祥战

年份

  • 2篇2014
  • 7篇2012
  • 7篇2011
  • 2篇2010
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于夹持微创血管介入手术推进机构的机械臂
本发明公开了一种用于夹持微创血管介入手术推进机构的机械臂，包括底座臂，其通过腰转关节与大臂底座相连，内部装有动力机构和传动机构，所述大臂底座能够在所述底座臂上转动；所述大臂底座通过大臂关节与第一大臂的一端相连接；所述第一...
段星光黄强陈悦赵洪华王兴涛
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基于红外光学定位的串联型机器人手眼配准控制方法
本发明公开了一种基于红外光学定位的串联型机器人手眼配准控制方法，以达到提高机器人操作臂的工作准确度的目的；该方法所涉及的设备包括控制器、红外光学定位仪、串联型n臂机器人、n个工件、n+1个带有4个反光球的定位支架，将其中...
段星光王兴涛黄强陈超
文献传递
用于夹持微创血管介入手术推进机构的机械臂
本发明公开了一种用于夹持微创血管介入手术推进机构的机械臂，包括底座臂，其通过腰转关节与大臂底座相连，内部装有动力机构和传动机构，所述大臂底座能够在所述底座臂上转动；所述大臂底座通过大臂关节与第一大臂的一端相连接；所述第一...
段星光黄强陈悦赵洪华王兴涛
一种轮腿式机器人的耦合优化控制方法
本发明公开了一种轮腿式机器人的耦合优化控制方法，属于自动化领域。定义轮腿式机器人的稳定性函数定义为：<Image file="201010503351.6_AB_0.GIF" he="32" imgContent="un...
段星光赵洪华黄强王兴涛于华涛
一种可实现快速拆装的医疗机器人接口装置
本发明公开了一种可实现快速拆装的医疗机器人接口装置，所述接口装置包括机械臂连接座、执行机构连接座、楔紧螺栓和横插销，其中所述楔紧螺栓具有挤压部，所述横插销具有滑动结合部；所述滑动结合部与所述挤压部相接触，并且具有与所述挤...
段星光黄强王兴涛赵洪华陈悦
一种轮腿式机器人的驱动牵引特性控制方法
本发明公开了一种轮腿式机器人的驱动牵引特性控制方法，属于自动化领域。该方法包括：对于轮腿式机器人，其每一个轮子与地面接触产生接触点处的接触力向量，通过力向量的分解得到切向量、沿轮轴方向的分量以及法向量三个分量。以切向力与...
段星光黄强赵洪华王兴涛陈悦
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一种具有高负载能力的小体积医疗机械臂关节
本发明公开了一种具有高负载能力的小体积医疗机械臂关节，包括用于提供运动基座的大臂底座，所述大臂底座通过大臂关节与第一大臂的一端相连接，所述大臂关节为曲柄滑块机构，从而实现所述第一大臂的摆动；所述第一大臂的另一端通过小臂关...
段星光黄强于华涛王兴涛边桂彬
一种轮腿式机器人的驱动牵引特性控制方法
本发明公开了一种轮腿式机器人的驱动牵引特性控制方法，属于自动化领域。该方法包括：对于轮腿式机器人，其每一个轮子与地面接触产生接触点处的接触力向量，通过力向量的分解得到切向量、沿轮轴方向的分量以及法向量三个分量。以切向力与...
段星光黄强赵洪华王兴涛陈悦
一种轮腿式机器人的耦合优化控制方法
本发明公开了一种轮腿式机器人的耦合优化控制方法，属于自动化领域。定义轮腿式机器人的稳定性函数定义为：<Image file="DSA00000298475400011.GIF" he="16" imgContent="u...
段星光赵洪华黄强王兴涛于华涛
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一种可实现快速拆装的医疗机器人接口装置
本发明公开了一种可实现快速拆装的医疗机器人接口装置，所述接口装置包括机械臂连接座、执行机构连接座、楔紧螺栓和横插销，其中所述楔紧螺栓具有挤压部，所述横插销具有滑动结合部；所述滑动结合部与所述挤压部相接触，并且具有与所述挤...
段星光黄强王兴涛赵洪华陈悦
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