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边桂彬

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇机器人
  • 5篇关节
  • 5篇光动力
  • 5篇光动力治疗
  • 4篇手术
  • 2篇电机
  • 2篇断电
  • 2篇信号
  • 2篇行程开关
  • 2篇医疗机器人
  • 2篇医用机器人
  • 2篇照射
  • 2篇制动
  • 2篇三维图
  • 2篇三维图像
  • 2篇手术机
  • 2篇手术机器人
  • 2篇手术效果
  • 2篇双头螺栓
  • 2篇图像

机构

  • 17篇北京理工大学

作者

  • 17篇边桂彬
  • 15篇段星光
  • 15篇黄强
  • 7篇王兴涛
  • 4篇赵洪华
  • 2篇崔师虎
  • 2篇陈茂刚
  • 2篇于华涛

年份

  • 3篇2012
  • 5篇2011
  • 7篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有高负载能力的小体积医疗机械臂关节
本发明公开了一种具有高负载能力的小体积医疗机械臂关节，包括用于提供运动基座的大臂底座，所述大臂底座通过大臂关节与第一大臂的一端相连接，所述大臂关节为曲柄滑块机构，从而实现所述第一大臂的摆动；所述第一大臂的另一端通过小臂关...
段星光黄强于华涛王兴涛边桂彬
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鲜红斑痣光动力治疗辅助机器人关键技术研究
边桂彬
用于提高磁定位仪定位精度的医疗机器人腕关节
本发明公开了一种用于提高磁定位仪定位精度的医疗机器人腕关节，包括相互连接的轴转关节和腕摆关节，轴转关节和腕摆关节通过磁定位仪进行定位，所述腕摆关节安装在所述轴转关节上并且它们的轴线相互垂直，所述磁定位仪的接收器与所述轴转...
黄强边桂彬段星光陈茂刚
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机器人关节初始位置精确定位方法及装置
本发明涉及一种机器人关节初始位置精确定位方法及装置，按照如下步骤进行操作：机器人在上电工作时，中央控制系统向各个关节控制器发出找零指令；各个关节控制器判断行程开关的闭合或释放状态，以确定关节旋转方向；根据确定的关节旋转方...
段星光黄强赵洪华边桂彬王兴涛
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一种超声引导机器人辅助治疗的系统和方法
本发明提供了一种超声引导机器人辅助治疗的系统和方法，所述系统包括：手术机器人，二维超声仪，磁定位仪和工作站；二维超声仪，用于采集病患区域内的超声检测信息，并将超声检测信息传送给磁定位仪以及工作站；磁定位仪，用于根据超声检...
段星光黄强边桂彬
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一种具有高负载能力的小体积医疗机械臂关节
本发明公开了一种具有高负载能力的小体积医疗机械臂关节，包括用于提供运动基座的大臂底座，所述大臂底座通过大臂关节与第一大臂的一端相连接，所述大臂关节为曲柄滑块机构，从而实现所述第一大臂的摆动；所述第一大臂的另一端通过小臂关...
段星光黄强于华涛王兴涛边桂彬
光动力治疗系统
本发明公开了一种光动力治疗系统，属于医疗设备领域。所述系统包括：图像处理装置，用于采集病灶部位的图像序列，对采集到的图像序列进行分割，并重构出所述病灶部位的三维图像；治疗规划装置，用于根据所述图像处理装置重构出的所述病灶...
段星光黄强边桂彬赵洪华
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光动力治疗系统
本发明公开了一种光动力治疗系统，属于医疗设备领域。所述系统包括：图像处理装置，用于采集病灶部位的图像序列，对采集到的图像序列进行分割，并重构出所述病灶部位的三维图像；治疗规划装置，用于根据所述图像处理装置重构出的所述病灶...
段星光黄强边桂彬赵洪华
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一种可任意位置制动的伸缩机构
本发明公开了一种可任意位置制动的伸缩机构，属于机械技术领域。所述伸缩机构包括：外管和内管；所述内管中安装有：双头螺栓、紧定件、吸合磁块、电磁绕组和调节弹簧；所述紧定件位于所述内管的头部的一侧，所述内管的头部与所述紧定件相...
段星光黄强崔师虎边桂彬
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光动力治疗中具有主被动自由度相结合特征的医用机械臂
本发明公开了一种光动力治疗中具有主被动自由度相结合特征的医用机械臂，包括导航臂，所述导航臂上依次设置被动式关节A、被动式关节B、被动式关节C、被动式关节D、主动式关节E、主动式关节F，所述导航臂上设有控制被动式关节的通断...
段星光黄强王兴涛边桂彬
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