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王建
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北方工业大学
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黄昔光
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杭祖权
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作者
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王建
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杭祖权
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1篇
2015
1篇
2013
1篇
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仿青蛙跳跃机器人
本发明公开了一种仿青蛙跳跃机器人,躯干安装板装有前、后肢驱动机构,前、后肢驱动机构分别连接有前、后肢执行机构;前肢驱动机构和后肢驱动机构分别包括输入轴,输入轴上装有第二齿轮、单向轴承、不完全齿轮以及棘轮棘爪,第二齿轮通过...
黄昔光
王建
杭祖权
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仿青蛙跳跃机器人
本实用新型公开了一种仿青蛙跳跃机器人,躯干安装板装有前、后肢驱动机构,前、后肢驱动机构分别连接有前、后肢执行机构;前肢驱动机构和后肢驱动机构分别包括输入轴,输入轴上装有第二齿轮、单向轴承、不完全齿轮以及棘轮棘爪,第二齿轮...
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仿青蛙跳跃机器人
本发明公开了一种仿青蛙跳跃机器人,躯干安装板装有前、后肢驱动机构,前、后肢驱动机构分别连接有前、后肢执行机构;前肢驱动机构和后肢驱动机构分别包括输入轴,输入轴上装有第二齿轮、单向轴承、不完全齿轮以及棘轮棘爪,第二齿轮通过...
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