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杭祖权

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：北方工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇齿轮
  • 4篇青蛙
  • 3篇前肢
  • 3篇躯干
  • 3篇后肢
  • 2篇电机
  • 2篇动力模块
  • 2篇运动学
  • 2篇四连杆
  • 2篇四连杆机构
  • 2篇驱动电机
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构
  • 2篇轮式
  • 2篇杆机构
  • 2篇齿形
  • 2篇传动
  • 2篇传动齿轮
  • 1篇运动学分析

机构

  • 7篇北方工业大学

作者

  • 7篇杭祖权
  • 6篇黄昔光
  • 3篇王建
  • 2篇何广平

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
仿青蛙跳跃机器人
本发明公开了一种仿青蛙跳跃机器人，躯干安装板装有前、后肢驱动机构，前、后肢驱动机构分别连接有前、后肢执行机构；前肢驱动机构和后肢驱动机构分别包括输入轴，输入轴上装有第二齿轮、单向轴承、不完全齿轮以及棘轮棘爪，第二齿轮通过...
黄昔光王建杭祖权
文献传递
基于四连杆机构的轮式跳跃机构
本发明公开了一种基于四连杆机构的轮式跳跃机构，包括安装在机体上的轮式移动装置、跳跃机构模块和动力模块；轮式移动装置包括行走驱动电机、四个车轮，行走驱动电机通过传动齿轮与四个车轮连接；跳跃机构模块包括两个通过齿形同步带连接...
黄昔光何广平杭祖权
仿青蛙跳跃机器人机械系统运动学研究
仿生跳跃机器人具有灵活性高,能适应各种复杂地形等优点,在星际探险、考古探测、交通运输及军事领域中具有广泛的应用前景。青蛙跳跃具有爆发力强的特点,能轻松越过障碍物,本文以青蛙为对象,进行仿青蛙跳跃机器人机械系统运动学的研究...
杭祖权
关键词：跳跃机器人正运动学逆运动学
文献传递
仿青蛙机器人运动学分析被引量：1
2012年
提出了一种仿青蛙机器人的机构模型及其运动学分析方法。基于青蛙生物结构的对称性,建立了仿青蛙机器人机构的平面机构模型;获得了该机构的运动学方程正反解和机器人跳跃过程中姿态调整的位姿与输入关节角的关系,分析结果符合青蛙跳跃的一般规律,最后通过实例计算进行了数字仿真验证。
黄昔光杭祖权
关键词：机器人运动学位姿分析
仿青蛙跳跃机器人
本实用新型公开了一种仿青蛙跳跃机器人，躯干安装板装有前、后肢驱动机构，前、后肢驱动机构分别连接有前、后肢执行机构；前肢驱动机构和后肢驱动机构分别包括输入轴，输入轴上装有第二齿轮、单向轴承、不完全齿轮以及棘轮棘爪，第二齿轮...
黄昔光王建杭祖权
文献传递
基于四连杆机构的轮式跳跃机构
本发明公开了一种基于四连杆机构的轮式跳跃机构，包括安装在机体上的轮式移动装置、跳跃机构模块和动力模块；轮式移动装置包括行走驱动电机、四个车轮，行走驱动电机通过传动齿轮与四个车轮连接；跳跃机构模块包括两个通过齿形同步带连接...
黄昔光何广平杭祖权
文献传递
仿青蛙跳跃机器人
本发明公开了一种仿青蛙跳跃机器人，躯干安装板装有前、后肢驱动机构，前、后肢驱动机构分别连接有前、后肢执行机构；前肢驱动机构和后肢驱动机构分别包括输入轴，输入轴上装有第二齿轮、单向轴承、不完全齿轮以及棘轮棘爪，第二齿轮通过...
黄昔光王建杭祖权
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