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王文刚

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇路径规划
  • 1篇路面
  • 1篇可用度
  • 1篇环境建模
  • 1篇环境模型

机构

  • 1篇北京交通大学

作者

  • 1篇王文刚
  • 1篇王曦鸣
  • 1篇张秀丽

传媒

  • 1篇国防制造技术

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊化环境建模的无人车路径规划研究被引量：1
2009年
无人作战车在战场环境中的路径规划面临的重要问题之一是对地形的理解,以及不同地形条件下无人车的可通行能力分析。本文提出了一种针对野外战场环境进行模糊化环境建模的方法。该方法能够对野外战场环境中的多种路面模型进行模糊化处理,并根据各路面的通行状况与通行规则定义相应的路面可用度指标以评价路面的可通行能力,建立越野环境模型。利用A*算法进行路径搜索,仿真实验表明,本文算法稳定有效,能满足无人车战场越野路径规划的需要。
王文刚张秀丽王曦鸣
关键词：路径规划
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