王新宇 作品数:45 被引量:63 H指数:4 供职机构: 燕山大学 更多>> 发文基金: 河北省自然科学基金 国家自然科学基金 河北省教育厅青年基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电气工程 医药卫生 更多>>
基于肌电和惯性信息的手部训练及评估方法 本发明提供一种基于肌电和惯性信息的手部训练及评估方法,步骤如下:S1、根据不同的训练强度,设计两种虚拟训练场景;S2、将delsys的肌电惯性采集模块分别与第一侧和第二侧进行连接,并将采集的肌电惯性信号传输给上位机;S3... 谢平 蔚建 王子豪 王颖 王新宇 于金须 焦云涛 陈晓玲 李增勇文献传递 基于未知输入观测器的智能交通虚假数据攻击检测方法 本发明公开了基于未知输入观测器的智能交通虚假数据攻击检测方法,属于智能交通中车联网安全技术领域,包括以下步骤:Step 1:建立智能车联网的物理动态模型;Step 2:引入具有欺骗特性的传感器虚假数据注入攻击;Step ... 王新宇 朱虹宇 李梓彬 王相杰 刘瑞萍 许诺 罗小元 关新平基于肌肉激活度与LSTM的功能性电刺激闭环调控方法 本发明公开了一种结合肌肉激活度与深度学习的功能性电刺激闭环调控方法,将肌肉激活度分析和深度学习中的LSTM模型结合起来,设计开发了基于肌肉激活度与LSTM的功能性电刺激闭环调控方法,该方法可以根据对肌电信号实时分析得出肌... 谢平 王新宇 陈晓玲 焦云涛 王颖 杨轶楠 杨昊翔 尹立勇 赵海红 王国宾智能电网虚假数据注入攻击弹性防御策略的拓扑优化 被引量:2 2023年 基于虚拟隐含网络的虚假数据注入攻击(False data injection attack,FDIA)防御控制策略,本文提出了一种基于图论的拓扑优化算法来提高其防御性能.首先,提出了一种图的等效变换方法—权值分配法,实现二分图连接拓扑与二分图拉普拉斯矩阵的一一对应;进而基于网络拓扑的连通度以及连通图的可去边理论,给出了虚拟隐含网络和二分图连接网络的拓扑选择依据;在考虑拓扑权值的基础上,给出了权值拓扑优化的指标评价函数;通过求解指标评价函数的最小化代价实现拓扑优化选择,从而改善基于虚拟隐含网络的虚假数据注入攻击防御方法的性能.最后,通过在IEEE-14总线电网系统上的仿真验证了所提算法的有效性. 罗小元 何俊楠 王新宇 李宏波 关新平关键词:智能电网 攻击防御 拓扑图论 基于状态观测器的智能电网信息物理攻击检测与分离研究 近年来,传统的电力系统与现代传感技术、控制技术、通信技术的深度融合逐渐形成电力信息物理系统-智能电网。然而,智能电网新的系统特性,如复杂性、智能性和开放性,使其容易遭受各种恶意信息物理攻击。与传统的信息攻击相比,信息物理... 王新宇关键词:智能电网 状态观测器 融合机械手和功能性电刺激的手功能康复双闭环调控系统 本发明涉及一种融合机械手和功能性电刺激的手功能康复双闭环调控系统,属于康复医疗技术领域,包括肌电‑惯性信号同步采集及数据预处理模块、手部精细动作特征提取及意图解析模块、手运动功能监测及智能评估模块、可穿戴机械手自适应控制... 陈晓玲 焦云涛 王新宇 于金须 侯培国 苏玉萍 谢平一种利用电石渣进行水玻璃砂再生的方法 本发明公开了一种利用电石渣进行水玻璃砂再生的方法,属于铸造废砂再生技术领域,包括水玻璃铸造废砂、电石渣清液和电石渣原料,再生方法具体包括制备电石渣粉、水玻璃铸造废砂破筛、磁选、浸泡、再生、脱水、冲洗、烘干等步骤。本发明利... 赵庆新 邱永祥 户伟华 郭维超 贾雅丽 王新宇 彭坦辽 张卉 白艳颖 王帅文献传递 基于GATv2模型的虚假数据注入攻击检测方法 2024年 虚假数据注入攻击(False data injection attack,FDIA)能够躲避传统不良数据检测器,给智能电网的稳定运行带来了挑战。因此,提出了一种基于改进图注意力网络(Graph attention network v2,GATv2)模型的FDIA检测方法。首先,基于电力系统结构和FDIA的特性,构建模型所需数据集;然后,根据电力系统的拓扑信息和运行信息建立图数据;设计基于GATv2的检测模型对电网图数据的空间特征进行提取,进而检测注入的虚假数据攻击;最后,在IEEE 14节点和IEEE 118节点系统上验证了GATv2模型的有效性,且仿真结果表明GATv2模型检测性能优于其他模型,检测准确率达到98%以上,在不同攻击节点数和不同攻击强度情况中都具有较好的鲁棒性。 罗小元 耿艺帆 吴莉艳 王新宇关键词:智能电网 不良数据检测 热量表中流量测量系统的研究 被引量:4 2006年 本论文介绍了一种应用在热量表中的流量测量系统,该系统使用TI最新推出的MSP430FW42系列单片机内部集成的Scan IF模块和一种无磁非接触式传感器来实现热水流量的无磁测量。详细地说明流量测量原理和数据的处理,在此分析的基础上给出系统电路原理图。根据测得的数据分析验证该测量系统的可行性。 金海龙 张春华 田宏毅 王新宇关键词:SCAN 基于鲁棒状态观测器的智能电网虚假数据攻击检测方法 本发明公开了一种基于鲁棒状态观测器的智能电网虚假数据攻击检测方法,属于智能电网中智能电网信息检测技术领域,包括以下步骤:Step 1、建立智能电网的物理动态模型;Step 2、引入具有欺骗特性的传感器信息物理攻击;Ste... 王新宇 李梓彬 王相杰 朱虹宇 罗小元 关新平