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王棣棠

作品数：16 被引量：25H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇水下
  • 6篇水下机器
  • 6篇水下机器人
  • 4篇潜水器
  • 3篇电机
  • 3篇电机端盖
  • 3篇电机结构
  • 3篇端盖
  • 3篇悬浮体
  • 3篇样品采集
  • 3篇直流电机
  • 3篇中继
  • 3篇中继器
  • 3篇无刷直流电机
  • 3篇模块化
  • 3篇模块化结构
  • 3篇母船
  • 3篇混合物
  • 3篇机器人结构

机构

  • 16篇中国科学院

作者

  • 16篇王棣棠
  • 7篇康守权
  • 6篇李硕
  • 6篇燕奎臣
  • 6篇张银亮
  • 3篇徐凤安
  • 3篇张竺英
  • 3篇于开洋
  • 3篇张艾群
  • 3篇李一平
  • 3篇唐元贵
  • 3篇梁景洪
  • 3篇马骥
  • 3篇陆国林
  • 3篇刘大路
  • 3篇胡克
  • 2篇林杨
  • 2篇高云龙
  • 2篇陈瑞云
  • 2篇唐凯

传媒

  • 4篇机器人
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2000
  • 2篇1996
  • 1篇1995
  • 3篇1993
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自治式水下机器人回收系统的研究与设计被引量：10
1995年
本文介绍了我们承担研制的国家“８６３”计划１０００ｍ及６０００ｍ无缆水下机器人的回收系统．回收系统在４级海况下不用专用母船能够成功地回收水下机器人，依据母船、海况、水下机器人及其他具体情况，介绍了两种不同的回收方案和回收器，经海上试验证明是有效和可行的．
张竺英王棣棠刘大路
关键词：水下机器人中继器机器人
“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用被引量：9
1996年
本文详细介绍了"探索者"号无缆水下机器人水下回收系统的设计思想及电控系统的实现方法.本系统分为水上水下两部分.ROV式潜水平台型回收器,可在水下灵活运动,并可定向、定深.依靠电视跟踪技术和声纳定位技术实现回收器与水下机器人的对接.
于开洋徐凤安王棣棠杨雷
关键词：无缆水下机器人机器人潜水器
自治式潜水器下水回收系统
本装置属于水下机器人控制系统，本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式水下潜水器)组成，支持母船通过钢丝绳与中继顺联接，同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接，中继器通过中性系缆与收...
王棣棠徐凤安康守权陈瑞云林杨任淑燕高云龙刘大路于开洋张竺英唐凯陈继东叶奇
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水气混合物及水下浮游微生物采样器
本发明公开一种水气混合物及水下浮游微生物采样器，它由换位装置、启闭装置、贮存罐三部分组成，其中换位装置、启闭装置分别与载体安装为一体，贮存罐镶嵌在换位装置内部，于启闭装置下方。本发明是能够对水下水气混合物、热液硫化物、微...
张银亮胡克燕奎臣王棣棠
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一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法
本发明涉及一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法，该电机结构包括电机端盖组件(1)、电机主体(2)和补偿器装置(3)，电机端盖组件(1)位于电机主体(2)前端，通过螺钉与电机主体(2)固连；补偿器装置(3)位于电机主...
李硕唐元贵王棣棠张艾群陆国林
自治式潜水器下水回收系统被引量：1
1993年
本文介绍了作者研制的一个工作水深为1000米的自治式潜水器下水回收系统.该系统在没有专用母船的条件下,下水回收4级海况下作业的自治式潜水器.
康守权王棣棠
关键词：潜水器
一种水下机器人结构
本实用新型公开一种可重组及灵活配置机载设备的水下机器人结构，具体为模块化结构，其外形呈流线形，引流模块位于流线形最前端，推进器模块位于流线形尾部，引流模块与推进器模块之间具有中间过渡部分，间过渡部分包括标准负载舱、航向调...
张银亮李一平李硕马骥康守权燕奎臣梁景洪王棣棠
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水气混合物及水下浮游微生物采样器
本发明公开一种水气混合物及水下浮游微生物采样器，它由换位装置、启闭装置、贮存罐三部分组成，其中换位装置、启闭装置分别与载体安装为一体，贮存罐镶嵌在换位装置内部，于启闭装置下方。本发明是能够对水下水气混合物、热液硫化物、微...
张银亮胡克燕奎臣王棣棠
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一种补偿式水下无刷直流电机结构
本实用新型涉及一种补偿式水下无刷直流电机结构，该电机结构包括电机端盖组件(1)、电机主体(2)和补偿器装置(3)，电机端盖组件(1)位于电机主体(2)前端，通过螺钉与电机主体(2)固连；补偿器装置(3)位于电机主体(2)...
李硕唐元贵王棣棠张艾群陆国林
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一种水气混合物及水下浮游微生物采样器
本实用新型公开一种水气混合物及水下浮游微生物采样器，它由换位装置、启闭装置、贮存罐三部分组成，其中换位装置、启闭装置分别与载体安装为一体，贮存罐镶嵌在换位装置内部，于启闭装置下方。本实用新型是能够对水下水气混合物、热液硫...
张银亮胡克燕奎臣王棣棠
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