章卫国
- 作品数：327 被引量：1,373H指数：15
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 基于AMS结构分析的串接链可达集求解与优化设计被引量：4
- 2012年
- 串接链分配法将包含推力矢量操纵面在内的所有舵面按照优先级分为若干组,对于期望的转矩指令,如果优先级高的一组无法有效分配则启用次级操纵面,如何使基于串接链设计的分配系统根据期望转矩的大小对各组舵面进行自动调用与分配是一个难点。文章对串接链的可达转矩集进行了求解,将各组舵面所能有效分配的最大转矩值作为分配系统实施舵面调用与管理的阈值。串接链的转矩可达集是复杂的非凸几何体,解析方法无法求解,文中通过对分配系统AMS的几何构造分析,提出了一种基于微元的串接链可达集数值求解算法。将串接链的分配效率作为适应度函数,通过遗传算法选择具有最大可达集的广义逆阵,提高了算法的分配效率。
- 史静平章卫国
- 关键词：飞行控制系统逆问题
- 飞行参数的神经网络估计方法被引量：3
- 2003年
- 用所获得的飞行数据训练前馈神经网络,可直接估计飞机的飞行参数。对于飞机的短周期运动方程,网络的输入变量是飞机的仰角、俯仰角速度和舵面偏转角,输出变量是气动力和力矩系数。训练过程中,时间点的输入由输入节点表示,相应时刻的输出在输出节点上获得。获得的值与对应的期望值对比,误差使用反传学习算法传回网络,用以更新连接权值。模拟飞行数据仿真证明,该方法有效并具有较好的鲁棒性。
- 李爱军沈毅章卫国
- 关键词：飞机飞行参数前馈神经网络参数估计仿真
- QFT在飞行控制系统中的应用被引量：1
- 2006年
- 定量反馈理论(QFT)是一种频域鲁棒控制系统设计方法,综合考虑了对象的不确定范围和对系统的性能指标要求,从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性。文中以某飞机的协调转弯模态为例,采用QFT方法设计控制器。仿真结果表明用该控制方法设计的控制器具有良好的鲁棒性。
- 王蕾章卫国秦媛
- 关键词：定量反馈理论协调转弯飞行控制系统
- 一种改善动态逆控制系统鲁棒性的方法被引量：2
- 2005年
- 文中提出了一种改善动态逆控制系统鲁棒性的方法.该方法通过在动态逆控制系统中引入状态变量导数期望值(?)与状态变量导数(?)之差的积分,有效的改善了动态逆系统的鲁棒性,并提供了仿真结果。
- 杜金刚章卫国李广文李健
- 关键词：动态逆鲁棒性解耦
- 基于模值估计的三轴磁力计标定方法研究被引量：6
- 2017年
- 现有的三轴磁力计标定方法大都是对采样数据进行归一化,然后利用样本数据求解参数。为了提高标定算法的通用性和有效性。提出了一种改进的标定方法,首先将磁力计所处位置磁场向量的模作为误差模型参数,然后对其进行估计算法设计,接着提出一种两步标定方法进行参数初值的选取,然后应用Levenberg-Marquardt方法进行磁力计标定算法设计。仿真和实验结果表明,本文所提算法对类似的三轴传感器具有通用性,不依赖于传感器的观测向量,同时能够对所观测向量的模值进行精确的估计,可以标定三轴磁力计的安装误差、静态灵敏度误差和零位误差,标定过程简便,适用性广。
- 钟浩章卫国刘小雄
- 关键词：误差分析
- 基于主动控制技术的仿真系统
- 2008年
- 为了对主动控制技术的优越性能进行直观的展示,讨论了一个基于主动控制技术的仿真系统的设计与实现。系统采用分布式仿真技术、网络技术、虚拟现实技术和控制技术来建立具有主动控制技术的飞行控制仿真平台。运用实时图像处理技术、动态视景、计算机实时仿真和虚拟仪器,对飞机主动控制技术的主要功能进行模拟。仿真结果表明,系统较好地满足主动控制技术的控制特点,并且满足了视景仿真实时性和逼真度的要求。
- 马权章卫国李广文史静平
- 关键词：网络技术用户数据报协议虚拟现实仿真
- 一种基于故障树的自动驾驶仪故障诊断专家系统设计被引量：11
- 2010年
- 根据自动驾驶仪系统故障知识特点,设计了一种基于故障树的推理机制对系统进行故障诊断。建立了某飞机自动驾驶仪故障树,设计了针对故障树数据库的先序遍历推理机和解释机制,进行合乎故障树模型的树关联知识获取,结合相应的维护修理知识和BIT检测结果,完成专家系统的知识更新和对系统的故障诊断。初步实验结果表明,故障诊断准确,该专家系统具有一定的实用性和扩展性。
- 张竞凯章卫国刘小雄朱江乐
- 关键词：自动驾驶仪故障树专家系统推理机
- 飞机飞行控制多目标优化研究被引量：6
- 2012年
- 针对飞行控制系统单目标优化算法与飞行品质要求之间缺乏相关性,且物理意义不明确的缺点,提出了一种基于C*准则的模型参考飞行控制设计多目标优化方法。首先,使用飞行品质建立参考模型,保证所建立的参考模型符合期望飞行品质的要求。然后,通过模型跟随的方法,将飞行品质的要求引入多目标优化中,使得整个优化设计过程物理意义更加明确。最后,使用多目标NSGA-II对某型飞机纵向控制律设计进行数值仿真,结果显示提出的方法可以有效地提高控制器参数整定效率,整定结果满足期望的飞行品质要求。
- 毕可军章卫国刘宝宁聂瑞
- 关键词：飞行控制多目标优化飞行品质
- 基于能量的再入轨迹反馈线性化控制
- 设计了一个跟踪三维再入轨道的控制律,将两维(纵向的)再入预测/跟踪控制扩展为三维.控制律控制迎角和倾斜角,这两个控制量用来跟随一个由能量函数界定的地面轨迹.采用近似反馈线性化方法,把垂直方向和水平方向作为反馈线性化的输出...
- 李爱军章卫国孙逊王蕾秦媛
- 关键词：再入轨迹航天器
- 文献传递
- 舰载机自动着舰纵向控制系统设计被引量：15
- 2014年
- 航空母舰在大海上以一定速度作匀速直线运动时,海浪激励舰体作三自由度摆动运动,同时伴有低空大气紊流和舰尾流的干扰,使得舰载机着舰的环境十分恶劣,这样对自动着舰控制系统提出了极大的挑战.针对这一特殊问题,本文提出一种指令滤波积分反步滑模控制方法,首先该方法采用指令滤波处理反步的计算膨胀问题,然后引入滑模控制来解决外界扰动和匹配不确定性问题.考虑到降低滑模控制引起的抖动,本文利用高阶滑模控制的思想,在传统的反步方法上增加了一个附加虚拟控制状态方程,将控制器的最终输出作用在一个积分器上,这样不仅可以降低滑模控制的抖动,还可以利用反步方法处理不匹配不确定性问题.最后在理论上证明了所提出方法的全局稳定性,并通过仿真实验验证了该方法的有效性.
- 黄得刚章卫国邵山王志刚张秀林
- 关键词：舰载机飞行控制系统滑模控制
