肖胜红
- 作品数：14 被引量：67H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 球谐模型与泰勒模型在磁力测量正常场校正中的应用研究
- 磁场在导航领域通常用来为载体测定方向.在实际的磁力测量中,为了得到测点的磁异常,需要对磁测数据进行正常场校正.本文主要分析了有代表性的两种正常磁场校正模型的建立原理,并比较了两种校正模型在磁力测量和磁场校正中的应用.文章...
- 肖胜红王瑞边少锋
- 关键词：磁力测量磁测数据
- 文献传递
- 区域地磁场的连续Fourier级数建模方法
- 针对磁场匹配导航中参数建模必须具有高精度和局部应用的特点,引入一种以傅立叶级数表示的区域磁场建模方法,并通过与有代表性的Taylor多项式建模方法进行对比研究,发现Fourier磁场数据拟合具有更高的拟合精度,本文的建模...
- 肖胜红蔡志武赵赟边少锋
- 文献传递
- 基于Matlab/GUI的全球地磁参考场计算设计与验证
- 介绍了准正交化勒让德(Legendre)谛合函数的数学性质和地磁场球谐分析方法,设计了地球磁场的计算软件,与NASA(美国国家航空航天局)提供的最新磁场等值线图进行了对比研究,验证了算法和软件编程的正确性,在与实际测量磁...
- 肖胜红边少锋
- 关键词：地磁场国际地磁参考场地磁要素GUI
- 文献传递
- 地磁场模型计算软件的可视化设计与实现被引量：3
- 2009年
- 介绍了准正交化勒让德(Legendre)谛合函数的数学性质和地磁场球谐分析方法,设计了地球磁场的计算软件,发现了模型磁场可有效地为野外地磁测量提供参考比对。
- 肖胜红边少锋黄晓颖
- 关键词：地磁场国际地磁参考场地磁要素GUI
- 实时ICCP算法重力匹配仿真被引量：15
- 2011年
- 利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点。考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计。基于MATLAB平台下实现了实时ICCP算法重力匹配仿真系统,仿真系统采用0.4′×0.4′重力异常数据库。由仿真结果可以看出,该实时ICCP算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹且匹配精度能达到一个重力图网格。
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- 机器人控制中的变结构观测器被引量：2
- 2009年
- 研究机器人控制中的非线性轨迹跟踪问题,从而为复杂系统提供变结构观测器的设计方法。在传统的勒贝格观测器增加一个开关参数,从而保证观测器的鲁棒性。为解决轨迹跟踪的问题,采用全信息状态下的控制律。可以证明,闭环系统是李雅普诺夫全局渐近稳定的。进行了3自由度的机器人上的控制仿真,实验结果表明观测向量和跟踪误差渐近收敛。
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- 关键词：跟踪控制
- 一种基于局部重力场逼近的匹配导航方法
- 本发明公开了基于局部重力场逼近的匹配导航方法，首先获取一段时间内的惯性导航系统指示航迹作为匹配初始航迹，获取对应惯性导航系统指示航迹点处重力异常值，通过惯性导航系统指示航迹及其置信区间在重力异常基准图上截取一局部方域格网...
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- 文献传递
- 实际重力场影响惯性导航系统扰动重力补偿方法
- 本发明公开了一种实际重力场影响惯性导航系统扰动重力补偿方法，包括采集惯导东向及北向加速度；扰动重力分离得到扰动重力东向及北向分量；惯性导航东向加速度与扰动重力东向分量相加得到经过扰动重力补偿的惯导东向加速度；惯性导航北向...
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- 文献传递
- 一种基于局部重力场逼近的匹配导航方法
- 本发明公开了基于局部重力场逼近的匹配导航方法，首先获取一段时间内的惯性导航系统指示航迹作为匹配初始航迹，获取对应惯性导航系统指示航迹点处重力异常值，通过惯性导航系统指示航迹及其置信区间在重力异常基准图上截取一局部方域格网...
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- 文献传递
- 利用不充分磁场信息导航的新方法被引量：4
- 2010年
- 以中国东南沿海海域磁场为研究对象,以分辨率为3′×3′的国际地磁参考场数据作为背景场,采用最小二乘法拟合出海域的局部地磁场模型,反解出地磁场的最佳定位模型,并进行了仿真分析,由最终的仿真计算结果可以看出,在研究区域范围内,模型定位的纬度均方误差小于1.2nmile,经度定位均方误差小于4.8nmile.针对舰船使用的磁罗经调试时间长,误差补偿费用高的弊端,将磁场定位模型应用于磁罗经的磁差补偿.仿真结果表明,利用磁场本身的信息也可得到很理想的补偿效果.
- 肖胜红边少锋
- 关键词：地球磁场磁航向
