范金红
- 作品数：31 被引量：75H指数：4
- 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市先进制造技术重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计与分析被引量：9
- 2012年
- 对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运动功能接近的刚体骨骼模型。分析人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差对人-机运动相容性的影响,基于人-机闭链的自由度分析和在人-机连接环节中增置连接关节,提出一种人-机运动相容的下肢外骨骼机构构型,并对无连接位姿偏差和有联接位姿偏差的骨骼-机构联体模型进行了ADAMS运动仿真分析。结果表明,在人-机连接环节中增置连接关节后,可以避免因人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差导致的人-机运动干涉现象,实现外骨骼机构运动与人体下肢运动的完全相容。
- 李剑锋吴希瑶邓楚慧马春敏范金红刘德忠
- 关键词：机构构型
- 轴向激励悬臂梁非平面振动的实验研究
- 本文对受轴向简谐激励载荷作用的柔性方形截面悬臂梁进行了非平面非线性振动实验研究,建立了梁结构振动实验平台并采集了悬臂梁非平面振动的位移信号,通过对实验数据进行相图和频谱分析,发现在一定的激励频率和激励幅值条件下,悬臂梁振...
- 曹东兴张伟姚明辉范金红
- 关键词：悬臂梁混沌
- 文献传递
- 手部外骨骼运动相容性设计综述被引量：11
- 2018年
- 以人机运动相容性为关注点,对手部外骨骼设计的研究现状进行分析与综述.首先,结合人手解剖学结构与关节运动学属性的分析,简要介绍手部的主要运动学参考模型.其次,根据实现人机运动相容性的设计方法,将手部外骨骼归纳为人机关节轴线对齐、关节轴线自适应和柔顺性结构手套等3种主要类型,并扼要分析典型手部外骨骼的设计特点.最后,结合人机穿戴偏差、个体体征差异和人机关节运动属性差异等对人机运动相容性的影响,对手部外骨骼设计需要考虑的问题和后续研究进行了分析与论述.
- 李剑锋张兆晶张雷雨陶春静季润范金红
- 关键词：设计方法
- 并联式主动/被动踝关节康复训练装置
- 本发明涉及一种并联式主动/被动踝关节康复训练装置，主要由下底板、固定平台、动平台及三条均布支链组成，每条支链均由电机支架、驱动电机、牙嵌式离合器、固定平台转动副、两用弹性转动副、动平台转动副（或动平台球副）、动平台连杆及...
- 李剑锋张自强范金红马春敏刘德忠
- 运用Hamilton原理建立黏弹性传动带的动力学模型
- <正> 传动带系统在机械系统中是一个无法替代的传动装置,它可以代替齿轮传动和连杆机构传动等,但反之不然。因此,从20世纪80年代以来,传动带系统的动力学问题已经引起了许多学者的高度重视,对其进行研究具有重要的应用价值。传...
- 陈丽华刘彦琦张伟范金红
- 文献传递
- 基于折页模式与折页单元组配关系的折页机工作效能分析方法被引量：1
- 2011年
- 分析了折页模式的描述格式,根据印张折痕的位置关系及变向特性对折页模式进行了分解,将复杂折页模式分解为了一系列平行折的顺次组合。结合平行折研究了折页模式与折页单元之间的组配关系,归纳了折页模式与折页单元的组配规则。以JDF定义的85种常用折页模式为参照,提出了一种基于折页模式与折页单元组配的折页机工作效能分析方法。
- 李剑锋邓毅王晶马春敏范金红
- 关键词：分析方法
- 一种具有人-机运动相容性的上肢康复外骨骼机构
- 一种具有人-机运动相容性的上肢康复外骨骼机构，包括外骨骼机构、人-机连接机构和支撑件。外骨骼机构与背后支撑件固连，且通过连接机构与人体上肢紧致连接构成人-机闭链机构。外骨骼机构由肩关节等效机构、肘关节等效机构和上肢构件组...
- 李剑锋袁树峥范金红马春敏刘德忠
- L型梁非线性动力学理论和实验研究
- 机械柔性梁结构在大型空间站机械手臂、大型起重机械设备以及建筑等工程领域都有广泛的应用,研究其非线性动力学特性具有重要的理论意义和实用价值。论文主要对柔性L型梁结构平面运动的非线性动力学特性进行理论和实验研究,建立了L型梁...
- 曹东兴张伟姚明辉范金红
- 关键词：非线性动力学混沌
- 文献传递
- 驱动器布位及冗余驱动对Tricept并联机构性能的影响被引量：20
- 2008年
- 分析驱动器布位及冗余驱动对3自由度Tricept并联机构性能的影响,针对18种冗余及非冗余驱动方式,导出相应的机构雅可比矩阵及刚度矩阵。结合运动灵活度、最大和最小刚度指标在机构位置空间中部断面上的分布特点,对不同驱动器布位及冗余驱动方式下的机构性能进行分析对比,并以此为基础提出兼顾运动灵活度及刚度特性的机构驱动方式。分析表明,冗余驱动对UPS支链主动关节均为移动副的Tricept并联机构的灵活度与刚度影响较小,但可显著改善主动关节均为转动副机构的运动灵活度及刚度特性,因此可在UPS支链主动关节均为转动副的Tricept并联机构中,通过增置冗余驱动器获得较佳的机构性能。
- 李剑锋费仁元范金红刘德忠
- 关键词：TRICEPT并联机构冗余驱动性能比较
- 并联式主动/被动踝关节康复训练装置
- 本发明涉及一种并联式主动/被动踝关节康复训练装置，主要由下底板、固定平台、动平台及三条均布支链组成，每条支链均由电机支架、驱动电机、牙嵌式离合器、固定平台转动副、两用弹性转动副、动平台转动副（或动平台球副）、动平台连杆及...
- 李剑锋张自强范金红马春敏刘德忠
- 文献传递
