李剑锋
- 作品数：351 被引量：735H指数：16
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市先进制造技术重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生金属学及工艺更多>>
- 一种基于四连杆机构的可折叠多角度胸部支撑装置
- 本发明涉及一种基于四连杆机构的可折叠多角度胸部支撑装置，该支撑装置包括可变铰链四杆机构、尺寸调节机构、多方位胸垫滑动机构、气弹簧缓冲机构。该装置不包含任何电机或外部电源，每个机构的连接处设置有拉伸弹簧、压缩弹簧或气弹簧，...
- 董明杰陈殷博李剑锋王青山向星宇
- 一种基于3D打印技术的踝足矫形器的制作方法
- 基于3D打印技术的踝足矫形器的制作方法，涉及康复医疗领域。本改进的踝足矫形器的制作方法,主要包括以下步骤：(1)踝关节行走步态研究。(2)基于所述对踝关节行走步态的分析研究，建立踝足矫形器的初始三维模型。(3)对所述踝足...
- 李剑锋薛冉董明杰刘瑞丰李国通
- 文献传递
- 一种新型自适应康复外骨骼机构及重力平衡优化被引量：1
- 2018年
- 针对上肢运动功能障碍患者,康复外骨骼机构在肩、肘关节康复训练中的应用越来越多,由于盂肱关节的浮动属性及难以避免的穿戴误差,人机对应关节的轴线难以始终保持对齐,致使人-机连接界面处产生较大的附加力/矩,严重影响训练效果及穿戴舒适度。为消除产生的附加力/矩,提出一种4R3P2R型自适应上肢康复外骨骼机构,并对其进行位置逆解及重力平衡优化。该型上肢康复外骨骼在肩、肘关节处采用PPRRRP和PRRR构型,支链PPRRRP与肩关节构成3-DOF恰约束人机闭链。同理,支链PRRR与肘关节构成平面2-DOF的恰约束人机闭链。在该外骨骼构型的基础上,建立人机闭链运动学模型,求其位置逆解,推导出任意位姿下外骨骼重力势能与上肢各关节转角间的函数关系。通过构型分析,可知外骨骼机构的第二主动关节主要完成肩关节前屈/后伸的康复训练,该关节受重力矩影响最为显著,因此,需对该主动关节进行重力平衡。在给定的上肢运动空间内,在外骨骼中添加零初长弹簧单元,以总势能波动最小为目标,建立重力平衡模型,对弹簧参数进行优化分析。进一步,对重力平衡模型进行数值仿真,结果表明零初长弹簧单元对外骨骼机构具有较好的平衡效果。
- 李剑锋赵朋波张雷雨陶春静季润刘钧辉
- 关键词：上肢康复外骨骼构型综合
- 一种钢丝绳驱动的手爪机构
- 本发明涉及一种钢丝绳驱动的手爪机构，该手爪机构包括手爪单元及驱动单元，手爪单元包括左卡爪、右卡爪、左卡爪基座、右卡爪基座、旋转轴、腕部、腕部连接轮、U型架、导向轮、钢丝绳和线管。左卡爪通过螺栓与左卡爪基座相连，右卡爪通过...
- 李剑锋刘瑞丰张雷雨张子康王海东
- 文献传递
- 一种物料有捆绑的包装袋拆包装置
- 本发明涉及一种物料有捆绑的包装袋拆包装置，主要由料斗进给装置、切削进给装置、叉子和推杆进给装置以及机架组成。其中，料斗分为左右对称的两部分，可分别向两侧往复运动；切削电机位于料斗下方，驱动刀具对包装袋进行切割；叉子可插入...
- 李剑锋袁树峥菅迎宾
- 文献传递
- 手部外骨骼运动相容性设计综述被引量：11
- 2018年
- 以人机运动相容性为关注点,对手部外骨骼设计的研究现状进行分析与综述.首先,结合人手解剖学结构与关节运动学属性的分析,简要介绍手部的主要运动学参考模型.其次,根据实现人机运动相容性的设计方法,将手部外骨骼归纳为人机关节轴线对齐、关节轴线自适应和柔顺性结构手套等3种主要类型,并扼要分析典型手部外骨骼的设计特点.最后,结合人机穿戴偏差、个体体征差异和人机关节运动属性差异等对人机运动相容性的影响,对手部外骨骼设计需要考虑的问题和后续研究进行了分析与论述.
- 李剑锋张兆晶张雷雨陶春静季润范金红
- 关键词：设计方法
- 用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构
- 本发明涉及一种用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构，主要由大腿构件、小腿构件、膝转动关节、大腿穿戴具、小腿穿戴具、滑块和膝下转动关节组成，外骨骼机构通过大腿穿戴具和小腿穿戴具与人体下肢紧致联接。在人体直立行走...
- 李剑锋邓楚慧肖博张自强
- 一种用于胫骨畸形矫正的定角度旋转中心并联外固定器
- 本发明涉及一种用于胫骨畸形矫正的定角度旋转中心并联外固定器，该外固定器包括近端环、远端环、前支链、后支链，其中后支链由侧杆、C型环和短支链组成。短支链的上部与C型环连接形成第一转动副，C型环与两个侧杆连接形成第二转动副。...
- 李剑锋李国通董明杰左世平
- 一种通过摆动盘输出的活齿凸轮机构
- 本发明是一种通过摆动盘输出的活齿凸轮机构，该机构主要由输入轴、输入盘、钢球、活齿架、摆动盘、输出轴等构件组成。输入盘在面向活齿架的端面上具有单一连续对称的曲线封闭槽，钢球在活齿架周向均布的径向槽中作往复运动，摆动盘端面上...
- 李剑锋于洋赵宏伟
- 文献传递
- 并联式主动/被动踝关节康复训练装置
- 本发明涉及一种并联式主动/被动踝关节康复训练装置，主要由下底板、固定平台、动平台及三条均布支链组成，每条支链均由电机支架、驱动电机、牙嵌式离合器、固定平台转动副、两用弹性转动副、动平台转动副（或动平台球副）、动平台连杆及...
- 李剑锋张自强范金红马春敏刘德忠
