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许晓飞

作品数：49 被引量：79H指数：4
供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
发文基金：北京市教委科技计划面上项目北京市教委科技发展计划北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 12篇文化科学
  • 6篇电子电信

主题

  • 15篇机器人
  • 10篇教学
  • 7篇实践教学
  • 5篇智能科学与技...
  • 5篇课程
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇传感
  • 3篇带通
  • 3篇带通滤波
  • 3篇带通滤波器
  • 3篇电路
  • 3篇推荐系统
  • 3篇滤波器
  • 3篇擂台
  • 3篇感器
  • 3篇传感器
  • 2篇电路板
  • 2篇多层板
  • 2篇多层电路板

机构

  • 45篇北京信息科技...
  • 2篇北京交通大学
  • 2篇中国传媒大学

作者

  • 45篇许晓飞
  • 13篇陈雯柏
  • 7篇吴细宝
  • 5篇李邓化
  • 5篇陈启丽
  • 3篇陈耀明
  • 2篇夏培容
  • 2篇邹建勇
  • 2篇郑智文
  • 1篇高晶敏
  • 1篇付兴建
  • 1篇杜亦楠
  • 1篇裴嘉贺
  • 1篇毛旺
  • 1篇范军芳
  • 1篇吴迎年
  • 1篇李娟
  • 1篇杨飞
  • 1篇李宗贤
  • 1篇王鑫

传媒

  • 16篇电子技术（上...
  • 8篇计算机教育
  • 4篇北京信息科技...
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇微波学报
  • 1篇计量技术
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇湖南工业大学...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 11篇2017
  • 9篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能车速度的模糊控制最优循迹策略研究被引量：3
2009年
利用测速传感器、摄像头、舵机等构成一个路径检测及控制智能车的闭环控制系统。从采集的视频信号中提取出有效信息,采用模糊控制算法进行误差模糊化,将模糊控制技术应用于智能车的速度控制中,以控制电机速度。实验结果证明了该方法有效改善了赛车弯道行驶性能,提高了智能车最优循迹策略的可靠性。
许晓飞夏培容
关键词：速度控制模糊控制智能车
智能传感与检测技术课程实践教学设计与实现被引量：3
2013年
介绍智能科学与技术专业课程智能传感与检测技术设计型实验项目"智能温度计的设计与制作",包括本次设计制作的智能温度计系统工作原理、电路系统仿真及实物搭建方案,结合查表法、多点测量加权平均和BP神经网络的智能信息处理算法,提出包括实验内容选定、教学方法设计及本科生实践能力培养等方面的一系列教改措施;总结4届学生的教学实践所取得的良好效果。
许晓飞李邓化李娟
关键词：查表法BP神经网络
整合创新实践资源 建设创新实践基地
针对创新人才培养培养目标,提出优化整合创新实践活动,建设创新实践基地。首先,对北京信息科技大学自动化学院学生创新实践活动的开展情况进行了总结;然后,对大学生科技创新计划项目、学科竞赛项目、实物型毕业设计项目、开放性实验项...
陈雯柏吴细宝付兴建许晓飞
关键词：创新实践活动
文献传递
基于专家系统的智能温湿度调节系统
2012年
介绍了基于专家系统的智能温湿度调节系统的研发过程，通过文字与框图的方式展示了项目的工作流程。阐明了专家系统的原理，着重描述了专家系统知识库的建立方式。
杜亦楠毛旺裴嘉贺许晓飞
关键词：专家系统零污染
MEMS钹式压电复合换能器的设计与仿真被引量：4
2008年
在专业MEMS CAD软件ANSYS和Intellisuite中创建MEMS钹式压电复合换能器的实体模型,通过施加载荷分析钹式换能器在MEMS技术尺寸范围内的性能,包括模拟分析MEMS钹式压电复合换能器的力与位移的性能关系以及等效压电常数d33e与MEMS钹式压电复合换能器形状参数的性能关系,仿真结果验证了所设计模型的有效性。设计了MEMS钹式压电复合换能器的工艺流程,在Intellisuite软件中给出相应结构物理模拟参数,工艺仿真结果验证了设计工艺理论上的可行性。
许晓飞李邓化
关键词：压电复合MEMSANSYS软件
一种舵机组合控制策略的书写机器人设计被引量：2
2018年
本文讨论了受控制驱动力、外界扰动及参数不确定的一种舵机组合控制策略的书写机器人设计。首先,构建多舵机组合机械臂模型及其旋转拟合空间,解算并采集其正、逆运动学和动力学的仿真样本数据训练RBF神经网络自适应策略控制器,分析多舵机组合控制后的关节转角轨迹曲线及系统响应特性;进而,针对书写机器人组合舵机的运行轨迹目标跟踪末端书写过程,完成4自由度和6自由度舵机关节三维空间坐标的建模和仿真,采用RBF神经网络自适应策略和PNN神经网络策略完成书写机器人末端位置控制,比较两种控制策略的书写机器人末端控制过程的位置误差精度参数。研究表明,根据舵机组合控制策略进行书写机器人的建模与分析的特征参数,进行设计相应的书写机器人控制系统,笔尖末端轨迹运行控制能够5s内执行上位机指令,文中设计的硬笔书写机器人和软笔书写机器人都能写出具有良好辨识度的图形格式。
许晓飞
关键词：动态模型RBF神经网络
人形机器人结构与动作的设计被引量：4
2015年
文章主要是介绍两种人形机器人的结构设计平台,包括博创公司的架构组件和自己定制的架构组件。按照人形机器人的架构特点组建两种人形机器人结构,并根据特定任务的驱使实现相应典型动作的设计。分别采用arduino控制器和博创Multi Flex2高级版控制器设计的人形机器人,完成了连贯动作任务最优运动规划,成功参加机器人特定动作挑战赛。
许晓飞邹建勇
关键词：人形机器人
基于混合智能算法的彩色图像模糊颜色聚类分割方法研究被引量：1
2008年
结合模糊技术较好地表达和处理了不确定性问题的特点,提出了一种新的彩色图像模糊聚类分割方法。对于信息量大的彩色图像,提出了采用灰度图像处理在RGB颜色空间的应用的分割方法。在足球机器人视觉系统的软件中,设计模糊聚类混合智能算法(包括遗传算法和蚁群算法)进行图像信息处理。实验结果表明:这种方法能有效提高足球机器人视觉系统的识别与跟踪性能。
夏培容许晓飞
关键词：彩色图像分割模糊聚类混合智能算法
DOTA对抗赛机器人设计和定位实现被引量：1
2015年
文章主要通过对2014年华北五省机器人大赛中机器人DOTA对抗赛中无线遥控对抗机器人进行分析和研究,介绍了两种红外无线遥控进攻机器人和一种全自主防守机器人通讯和击打装置的设计和实现,使其能根据操纵者要求完成一系列攻击、阻碍对方等复杂任务。分别采用了80C51单片机和深圳天地飞科技开发有限公司的WFT06X-A 2.4GHZ六通道比例遥控装置控制机器人,出色地完成了对机器人的控制并能将其性能最优化,实现预期目标。
靳宸李宗贤许晓飞
关键词：机器人
一种过孔和枝节加载的带通滤波器设计被引量：1
2017年
为实现射频电路小型化,提出采用具有通带特性的过孔为主体结构、加载开路枝节以及短路枝节谐振器的设计方法,实现一种新型带通滤波器。在仿真优化的基础上进行实物加工测试,实物体积为40 mm×20 mm×0.9 mm,实测结果表明,该滤波器的工作频带为1.36~2.83 GHz,相对带宽70.2%,通带内插入损耗小于1.5 d B,带内回波损耗小于-15 d B,带外最大抑制小于-40 d B,实测结果和仿真结果吻合良好。
许晓飞许晓飞李邓化李邓化
关键词：带通滤波器微带滤波器
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