陈启丽
- 作品数：17 被引量：39H指数：3
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 不同拓扑结构混合整流器性能评估被引量：5
- 2017年
- 针对五种不同拓扑结构的混合整流器原理进行分析,建立构成混合整流器的无源器件、半导体芯片、散热系统和辅助元件模块关于损耗、体积和质量模型。采用非支配遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)在给定系统和模块的参数条件下,求解由电感器、电容器、MOSFET管和二极管构成的半导体模块,风机和散热器构成的散热系统以及控制板、驱动器和辅助电源模块构成的辅助模块的损耗、体积和质量。依据得出的数据建立相对效率、功率密度、功率质量比、无源器件相对损耗、半导体芯片相对面积性能指标,得到不同开关频率性能指标之间关系和比较结果。在不同开关频率时,根据模型求解的数据和性能指标比较图,综合比较五种不同拓扑结构的混合整流器系统性能指标,得出三电平单向Vienna型混合整流器(3LUVHR)系统性能最优。
- 王久和常伟陈启丽
- 关键词：性能指标
- 基于兴趣与任务驱动的人工神经网络课程改革理念
- 很多高校合并重组原有的多个专业，组建了智能科学与技术专业。在此情况下，各高校智能科学与技术专业的本科教学模式不但具有融合、交叉、综合等特点，还具有自身特色。人工神经网络课程是各个学校智能科学与技术专业开设的专业课，但是我...
- 陈雯柏陈启丽
- 关键词：智能科学与技术专业实验教学
- 基于蚁群算法的Vienna整流器多目标优化被引量：2
- 2020年
- 为提升Vienna整流器的整体性能,根据损耗、表面积(物理尺寸)、成本等性能指标,建立多目标优化模型。运用多目标蚁群算法(multi-objective ant colony optimization,MOACO)得到满足实际要求的可行解解集,使Vienna整流器的综合性能达到最优。从所得可行解解集中选出几组典型解,将MOACO所得结果与NSGA-II(non-dominated sorting in genetic algorithms-II)算法、多目标粒子群优化MOPSO(multi-objective particle swarm optimization)算法的结果进行比较,表明了MOACO算法在全局优化中具有更强的鲁棒性。仿真结果验证了MOACO算法在Vienna整流器多目标优化中的可行性。
- 刘于靖王久和陈启丽王康
- 关键词：多目标优化蚁群算法VIENNA整流器最优解集
- 改进YOLOv5的遥感图像目标检测被引量：9
- 2022年
- 针对遥感图像目标识别过程中存在目标密集、目标遮挡、背景复杂等问题,提出一种改进的YOLOv5算法。首先,对锚框尺寸进行优化,使得到的每个锚框大小尺度更准确,有效提升了目标检测的准确度。其次,增加了卷积注意力机制,更关注感兴趣区域,抑制了无用信息,提高了算法的特征提取能力。最后,通过增加浅层特征图,提取学习目标特征,增加了网络对小目标的识别精度。数据集上验证表明,改进算法相较于YOLOv3、YOLOv4、Faster-RCNN、YOLOv5在识别精度上显著提升,在不同场景下也具有更好的鲁棒性。同时改进算法mAP达到97.0%,相比原始YOLOv5提升了2.2%。
- 李惠惠范军芳陈启丽
- 关键词：小目标检测遥感图像
- 机器人制作与专业认识课程的教学设计
- 结合智能科学与技术专业培养目标，介绍机器人制作与专业认识课程的实践创新教学探索与课程系统设计与实现，阐述课程教学设计过程中机器人制作的3个阶梯式平台；结合智能科学与技术专业培养方案内涵，提出在实验内容选定、教学方法设计、...
- 许晓飞吴细宝陈启丽陈雯柏
- 关键词：机器人制作实践教学
- 基于NSGSA的DC-DC变换器无源控制器参数多目标优化被引量：3
- 2021年
- 针对基于Euler-Lagrange(EL)模型、无源控制(Passivity Based Control,PBC)的DC-DC变换器受外部扰动影响时其输出电压不稳定的问题,本文以Boost变换器为例,将PBC作为内环控制电感电流,将能量控制作为外环控制输出电压,从而使PBC具有抗扰能力和鲁棒性。改进的PBC控制器的内环有注入阻尼参数、外环有比例和积分系数,这3个参数相互耦合,因此控制器参数整定较为困难,对此本文提出在Boost变换器闭环系统中加入改进的非支配排序引力搜索算法(Large-scale Improved Non-dominated Sorting Gravitational Search Algorithm,LSINSGSA)进行参数寻优。改进的LSINSGSA算法进一步提高了原算法(Non-dominated Sorting Gravitational Search Algorithm,NSGSA)的收敛速度与最优解集均匀分布水平。基于LSINSGSA算法的控制器参数优化方法可有效获得最优参数选取方案,使变换器的综合性能最优。仿真结果表明,本文提出的优化参数的方法可使变换器获得良好的动、静态性能。
- 王康王久和张雅静李萍陈启丽
- 关键词：无源控制参数优化多目标优化BOOST变换器
- 类比迁移学习法在工程实践课程中的应用探索与实践
- 2023年
- 以工程教育专业认证标准为指导,以工程实践教育为内涵,针对大一阶段学生在工程实践课程学习时易出现畏难情绪的状况,提出在工程实践课程中开展类比迁移教学,以智能小车设计为例,阐述类比迁移学习法对课程设计的指导作用,通过类比迁移的课程阶梯式任务教学法的应用实践说明其应用效果。
- 许晓飞吴迎年陈启丽毛柯评陈帅
- 关键词：智能小车
- 微控制器技术在智能科学与技术本科教学中的应用被引量：1
- 2016年
- 分析微控制器技术在人工智能领域的应用现状,介绍几种机器人的结构并说明设计方案,基于微控制器技术探讨可实现智能算法的机器人硬件平台在本科教学中的应用,以期为学生学习、理解及应用专业知识提供相应的硬件平台。
- 陈启丽陈雯柏许晓飞
- 关键词：智能科学与技术
- 基于兴趣与任务驱动的人工神经网络课程改革理念被引量：2
- 2015年
- 针对人工神经网络的课程特点,提出将前沿科技引入教学内容,基于兴趣与任务驱动开发一系列课程案例,对教学内容和教学方式进行课程改革。介绍在实验教学环节基于倒立摆系统开发出的一系列实验案例。
- 陈雯柏陈启丽
- 关键词：人工神经网络课程改革智能科学与技术
- 家庭服务机器人知识图谱的构建与应用被引量：2
- 2022年
- 为提高服务机器人对家庭环境中事物语义信息的准确获取与认知,提出了一种家庭服务机器人知识图谱的构建方案并进行了家庭服务的应用测试。首先,针对家庭服务应用需求,构建了适用于家庭环境的领域本体,并采用结构化的方法表征家庭场景下环境、人物、服务等知识以及物体的语义属性,将其存储在关系型数据库中。在此基础上,根据领域本体将知识库的结构化数据进行数据映射和知识抽取,完成知识图谱的构建,并针对典型家庭服务的应用需求进行了测试。实验结果表明,构建的知识图谱能够有效地帮助服务机器人准确地获取家庭环境中事物的语义信息,检索得到服务所需的知识,从而保障其智能化地执行家庭服务。
- 姚日辉陈雯柏陈启丽吴培良
- 关键词：家庭环境领域本体关系型数据库知识图谱家庭服务
