费燕琼
- 作品数：193 被引量：380H指数：9
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
- 嵌入式USB图像采集与远程传输系统及方法
- 本发明提供了一种嵌入式USB图像采集与远程传输系统及方法，包括电源电路、微控制器电路、USB接口电路和网络接口电路。其中：电源电路为微控制器电路、USB接口电路和网络接口电路提供所需的工作电压。微控制器电路通过SPI同步...
- 宋立博费燕琼
- 文献传递
- 基于C空间法及边界图法的机器人装配几何分析被引量：1
- 2001年
- 轴孔插入是典型的装配作业过程 ,本文先用 C空间法分析复杂件的插入装配状态 (分离、配合、干涉 ) ,然后用边界图法对复杂件的插入装配搜索过程进行理论研究 ,为复杂件的成功装配提供一定的理论基础。
- 费燕琼赵锡芳
- 关键词：机器人机械零件
- 电插头插拔机器人
- 一种电插头插拔机器人属于机器人领域。本发明包括：底板、水平移动模块、第一连接板、垂直移动模块、第二连接板、压合移动模块、柔顺手爪，水平移动模块用螺钉固定在底板上，驱动机器人沿水平方向移动，垂直移动模块与水平移动模块用第一...
- 费燕琼赵锡芳王建平
- 文献传递
- 基于多智能体的自重构机器人突现控制系统平台的构建被引量：1
- 2006年
- 构建了基于多智能体的模块化自重构机器人系统实验平台。在详细分析了自重构系统的主要特点的基础上，设计了一种新型的同构阵列式模块化自重构机器人M-Cubes，阐述了多智能体分布式体系的控制结构，给出了实验平台的设计策略，包括单智能体结构设计、控制系统的硬件设计、单元模块的基本运动和系统运动规划策略。利用Java3D开发了一个仿真试验平台，对各种控制算法进行了仿真和测试评估。
- 吴秋轩曹广益费燕琼
- 关键词：自重构模块化机器人多智能体
- 基于分布式控制的自重构机器人变形策略
- 2006年
- 设计了一种形状类似立方体、运动空间为三维的称为M—Cubes的新型自重构模块机器人。提出了建立在路径规划和连接规划基础上的变形运动策略，此方法有效地解决了模块在自重构过程中计算量大的棘手问题，优化了系统在变形过程中的运动路径。最后利用Java3D对模块的本地连接规则进行了仿真，验证了该变形方法的可行性和有效性。
- 夏平朱新坚费燕琼
- 关键词：自重构分布式控制路径规划
- 可重构数字控制模块
- 殷跃红严灏盛鑫军俞建峰费燕琼徐文超陆健曹志
- 一种可重构数字模块，用于计算机数字控制技术领域。本发明由可重构接口模块，状态协调器模块和控制模块构成了一种模块式开放结构，可重构接口模块与状态协调器模块和控制模块通过共享内存连接，而状态协调器模块与控制模块则通过各自的组...
- 关键词：
- 关键词：可重构数字控制
- 内外轴驱动机构
- 本发明提供一种内外轴驱动机构，包括主支撑板、电机连接板、一对直齿轮、一对锥齿轮、内轴、外轴、小轴、联轴器和两个直流电机，其中：主支撑板和电机连接板相互固定；两个直流电机固定于电机连接板；一个直流电机与一对锥齿轮配合成的锥...
- 朱宇航许红伟费燕琼宋立博
- 文献传递
- 差动软体机器人
- 本发明提供了一种差动软体机器人，包括两个运动模块，每个运动模块均由充气气囊驱动器、底板、永磁体、前脚和后脚五部分组成，其中：所述充气气囊驱动器通过充气膨胀实现弯曲变形，两个所述充气气囊驱动器的充气量不同实现所述机器人的差...
- 庞武王江北费燕琼刘朝雨
- 模块化个人机器人
- 一种模块化个人机器人属于机器人领域。本发明包括：传感模块、控制模块、驱动模块、标准接口模块，传感模块与控制模块由第二标准接口模块相连，控制模块与驱动模块由第一标准接口模块相连。传感模块固定在第二标准接口模块上，控制模块的...
- 费燕琼徐磊
- 文献传递
- 基于偏差向量的机器人装配系统误差分析被引量：1
- 2002年
- 机器人装配系统中 ,装配误差是影响装配质量的重要因素 .在分析了机器人装配过程各种误差的基础上 ,用偏差向量建立了装配误差的模型 .基于刚体运动学原理 ,研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响 ,推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式 ,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型 .实例计算表明 ,该模型物理意义明确 ,通用性强 。
- 韩卫军丁富强赵锡芳费燕琼
- 关键词：机器人装配系统误差分析
