您的位置： 专家智库 > >

赖婷

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇齿轮
  • 3篇双偏心
  • 3篇偏心
  • 3篇偏心盘
  • 3篇连接轴
  • 3篇接轴
  • 3篇绝对式
  • 3篇绝对式编码器
  • 3篇可调节
  • 3篇滑道
  • 3篇滑块
  • 3篇机械装置
  • 3篇编码器
  • 2篇轴承
  • 2篇尾轴
  • 2篇螺钉
  • 2篇密封
  • 2篇恢复力
  • 2篇关节轴承
  • 2篇壁球

机构

  • 9篇北京航空航天...

作者

  • 9篇赖婷
  • 9篇袁培江
  • 8篇韩炜
  • 8篇李永
  • 4篇史震云
  • 3篇刘元伟
  • 2篇马福存
  • 2篇于海斌
  • 2篇陈冬冬
  • 1篇韩炜
  • 1篇王田苗
  • 1篇李永

传媒

  • 1篇科技纵览

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
航空制孔机器人推动中国飞机工业装配制造水平
2015年
北京航空航天大学机械学院袁培江团队已经完成自动化柔性机器人制孔系统、小型自动化机器人制孔术端执行器、振动制孔机器人系统和精益机器人系统4款产品的研制。相关产品已得到应用，且对国内相关研究产生了极大的促进作用。航空航天制造业的技术水平反映了一个国家的整体工业水平。发展大型客机项目，是中国《国家中长朗科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》确定的16个重大科技专项之一。预计中国未来国产大飞机将超过3000架。
袁培江李永史震云赖婷韩炜王田苗
关键词：柔性机器人飞机工业机器人系统航空航天制造业
一种用于空间姿态调整的双偏心盘装置
本发明是一种用于空间姿态调整的双偏心盘装置。本发明的装置包括：电子器件：绝对式编码器，电机；机械装置：电机支架，电机大齿轮，编码器大齿轮，关节轴承，大偏心盘轴向固定圈，尾轴，小偏心盘轴向固定圈，小偏心盘，小偏心盘轴承上衬...
史震云赖婷袁培江汪承坤李永韩炜朱前成
文献传递
一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置
本发明是一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置。本发明的机械装置包括：球副底座，连接架，限位螺钉，滑块，限位盘，球体尾轴，连接轴，球体。通过调节两个方向上的限位螺钉分别相对于滑块及连接架滑道的伸出长度，可以实现调节球副沿两...
袁培江汪承坤赖婷王启申刘元伟李永韩炜
文献传递
一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置
本实用新型是一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置。本实用新型的机械装置包括：球副底座，连接架，限位螺钉，滑块，限位盘，球体尾轴，连接轴，球体。通过调节两个方向上的限位螺钉分别相对于滑块及连接架滑道的伸出长度，可以实现调节...
袁培江汪承坤赖婷王启申刘元伟李永韩炜
文献传递
一种变量齿轮泵
本发明提供了一种能够根据需求进行变量的齿轮泵。变量齿轮泵包括：变量机械模块、变量控制模块A和变量控制模块B。电机带动齿轮与活塞杆安装盘同步转动。在齿轮退出啮合的位置，活塞杆两端产生压差，并压缩弹簧，发生轴向移动，活塞杆嵌...
袁培江陈冬冬李永马福存赖婷韩炜于海斌
文献传递
一种用于空间姿态调整的双偏心盘装置
本发明是一种用于空间姿态调整的双偏心盘装置。本发明的装置包括：电子器件：绝对式编码器，电机；机械装置：电机支架，电机大齿轮，编码器大齿轮，关节轴承，大偏心盘轴向固定圈，尾轴，小偏心盘轴向固定圈，小偏心盘，小偏心盘轴承上衬...
史震云赖婷袁培江汪承坤李永韩炜朱前成
文献传递
一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置
本发明是一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置。本发明的机械装置包括：球副底座，连接架，限位螺钉，滑块，限位盘，球体尾轴，连接轴，球体。通过调节两个方向上的限位螺钉分别相对于滑块及连接架滑道的伸出长度，可以实现调节球副沿两...
袁培江汪承坤赖婷王启申刘元伟李永韩炜
文献传递
一种用于空间姿态调整的双偏心盘装置
本实用新型是一种用于空间姿态调整的双偏心盘装置。本实用新型的装置包括：电子器件：绝对式编码器，电机；机械装置：电机支架，电机大齿轮，编码器大齿轮，关节轴承，大偏心盘轴向固定圈，尾轴，小偏心盘轴向固定圈，小偏心盘，小偏心盘...
史震云赖婷袁培江汪承坤李永韩炜朱前成
文献传递
一种变量齿轮泵
本发明提供了一种能够根据需求进行变量的齿轮泵。变量齿轮泵包括：变量机械模块、变量控制模块A和变量控制模块B。电机带动齿轮与活塞杆安装盘同步转动。在齿轮退出啮合的位置，活塞杆两端产生压差，并压缩弹簧，发生轴向移动，活塞杆嵌...
袁培江陈冬冬李永马福存赖婷韩炜于海斌
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0