史震云
- 作品数：32 被引量：58H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生更多>>
- 一种基于AGV的货架识别装置及方法
- 本发明公开了一种基于AGV的货架识别的装置和方法，该装置和方法中通过安装在AGV上的激光器和照相机获取AGV前方的预设空间中的成像点图像，通过成像点图像的坐标以及成像点图像上的点和预设空间中的点之间的对应关系，确定AGV...
- 袁培江高雷史震云纪小男曹双倩苏峰
- 文献传递
- 基于SMA和SSMA驱动的软体机器人设计方案
- 本发明实例提供了一种适用于复杂环境，未知领域的探测工作的，基于形状记忆合金(SMA)丝和超弹性记忆合金(SSMA)丝驱动、反馈，结合柔性机构模块和脚部刚体关节配合的软体机器人系统。所提供的模块包括：SMA丝和SSMA丝组...
- 史震云刘喆袁培江陈冬冬
- 文献传递
- 航空制孔机器人推动中国飞机工业装配制造水平
- 2015年
- 北京航空航天大学机械学院袁培江团队已经完成自动化柔性机器人制孔系统、小型自动化机器人制孔术端执行器、振动制孔机器人系统和精益机器人系统4款产品的研制。相关产品已得到应用，且对国内相关研究产生了极大的促进作用。航空航天制造业的技术水平反映了一个国家的整体工业水平。发展大型客机项目，是中国《国家中长朗科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》确定的16个重大科技专项之一。预计中国未来国产大飞机将超过3000架。
- 袁培江李永史震云赖婷韩炜王田苗
- 关键词：柔性机器人飞机工业机器人系统航空航天制造业
- 组织工程中细胞实验和动物实验的替代计算模型
- 2021年
- 在骨科植入物和再生医学研究领域,为了得到合适的产品需要经过反复实验分析优化材料、结构、机械性能等指标,从细胞实验到临床试验的整个过程既昂贵又耗时。计算模拟方法是组织工程产品开发的设计工具,可以有效降低开发成本和时耗。本文综述了一系列组织工程模型,他们能模拟从细胞附着到组织再生的全过程。从细胞黏附到组织再生的一体化模型的建立能优化组织工程产品设计和评价过程。然而,目前模拟组织工程过程的模型均各自独立。本文重点介绍了组织工程中细胞黏附、营养物质运输和细胞增殖、分化、迁移的模型,试图将所有独立模型串联在一起以供读者使用。在细胞黏附模型中,离散相模型能最精确地模拟控制细胞运动过程,Stanton-Rutland模型能模拟细胞黏附过程。营养盐运输模型能是一种能将流体体积模型和组分传输模型耦合的数值模型,在组织工程中被应用于营养盐运移过程的预测。有限元以及随机游走算法被用于细胞增殖、分化和迁移的模拟。大多数模型的准确性和有效性还有待进一步研究证实。由于尚缺乏检测营养物质扩散速率的技术,在凝血领域模型分析方法的研究尤其少。因此,组织工程全过程建模方法的研究还有很多工作要做。在未来,数值模型将被视为研究组织工程产品生物性能的最佳方法,并能够优化组织工程产品的参数和材料类型。
- 黄皓刘朝宗易腾Maryam Tamaddon苑姗姗史震云刘子钰
- 关键词：计算机辅助设计计算流体力学有限元模型
- 三根形状记忆合金丝驱动的腕式末端执行机构
- 本发明公开了一种三根形状记忆合金丝驱动的腕式末端执行机构，包括分离钳、连接套、腕式机构、操作杆，腕式机构包括末端垫片、第一关节球、中间垫片、第二关节球、固定垫片，末端垫片通过连接套与分离钳连接，底部垫片与操作杆连接；末端...
- 刘达史震云马晨
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- 航空制孔机器人末端执行器高精度制孔方法研究被引量：7
- 2016年
- 铆接是飞机装配中的一种重要连接方式,铆接孔的垂直度精度对铆接质量有重要影响。传统的手工制孔存在加工质量低、工作强度大和效率低下等问题,已经不能满足高精度和高质量的飞机装配要求。针对飞机蒙皮铆接孔垂直度精度的自动制孔问题,提出了一种高精度的自动制孔方法。采用四点曲面测量方法获得制孔点法线,并通过双偏心盘调姿机构来实现制孔点法线与钻头轴线的重合,实现了高精度的制孔。在航空制孔机器人上进行了制孔试验,试验结果验证了该方法的正确性和有效性。
- 袁培江陈冬冬王田苗史震云林敏青曹双倩
- 关键词：末端执行器
- 一种用于空间姿态调整的双偏心盘装置
- 本发明是一种用于空间姿态调整的双偏心盘装置。本发明的装置包括：电子器件：绝对式编码器，电机；机械装置：电机支架，电机大齿轮，编码器大齿轮，关节轴承，大偏心盘轴向固定圈，尾轴，小偏心盘轴向固定圈，小偏心盘，小偏心盘轴承上衬...
- 史震云赖婷袁培江汪承坤李永韩炜朱前成
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- 四根形状记忆合金丝驱动的腕式末端执行器
- 本发明公开了一种四根形状记忆合金丝驱动的腕式末端执行机构，包括自前端向后端依次连接的可替换手术钳、顶部垫片、第一俯仰转动圆柱、中间垫片、第二俯仰转动圆柱、转动连接部件、旋转基座、支撑杆，转动连接部件与旋转基座之间设有旋转...
- 刘达马晨史震云
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- 一种喷涂数字化车间
- 本发明涉及一种喷涂数字化车间，包括：喷涂生产线、物流系统、车间监控管理系统以及车间信息安全智能防护系统分别与车间制造执行系统连接；喷涂生产线用于对产品的预处理、油漆喷涂、固化、检验提供的作业环境；物流系统用于根据任务以及...
- 袁培江曹双倩史震云纪小男高雷陈冬冬刘元伟
- 文献传递
- 形状记忆合金驱动的蠕动机器人
- 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的蠕动机器人，属于机器人技术领域。本发明根据自然界生物毛毛虫的运动特点，利用仿生学、机械制造学及材料学制作出了躯体形状为毛毛虫的蠕动机器人。该机器人的躯体采用硅胶材料制作而成，利用形状...
- 史震云潘杰田加文黄皓蒋永瑞曾松
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