您的位置： 专家智库 > >

高雷

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇激光跟踪
  • 4篇激光跟踪仪
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇激光测距传感...
  • 3篇标定方法
  • 3篇测距
  • 3篇测距传感器
  • 2篇电机
  • 2篇动力输出
  • 2篇动力输出轴
  • 2篇旋转电机
  • 2篇执行器
  • 2篇物流
  • 2篇末端执行器
  • 2篇举升
  • 2篇举升机
  • 2篇举升机构
  • 2篇举升装置

机构

  • 10篇北京航空航天...

作者

  • 10篇高雷
  • 9篇袁培江
  • 7篇史震云
  • 6篇陈冬冬
  • 5篇苏峰
  • 1篇刘元伟

年份

  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2000
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种激光测距传感器安装位置误差标定方法
本发明公开了一种基于莱文贝格－马夸特方法的激光测距传感器安装位置误差标定方法，属于机器人技术领域。本发明所使用的装置由工业机器人、平面试验板、激光测距传感器、传感器安装架、激光跟踪仪组成。平面试验板安装在工业机器人末端，...
袁培江陈冬冬曹双倩蔡鹦高雷史震云
文献传递
一种激光测距传感器标定方法
本发明公开了一种激光测距传感器标定方法，属于机器人标定领域。该方法使用的装置包括激光跟踪仪、工业机械臂、法兰盘、制孔末端执行器、标定杆、平面标定板和安装架，其中制孔末端执行器主要包括进给模块、电主轴、电主轴安装座、大靶球...
袁培江曹双倩陈冬冬蔡鹦纪小男高雷苏峰
文献传递
一种喷涂数字化车间
本发明涉及一种喷涂数字化车间，包括：喷涂生产线、物流系统、车间监控管理系统以及车间信息安全智能防护系统分别与车间制造执行系统连接；喷涂生产线用于对产品的预处理、油漆喷涂、固化、检验提供的作业环境；物流系统用于根据任务以及...
袁培江曹双倩史震云纪小男高雷陈冬冬刘元伟
文献传递
一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车
本发明涉及物流用自主移动小车技术领域，尤其涉及一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车。该搬运小车包括底盘、举升装置和旋转装置；所述举升装置包括举升驱动机构、传动机构以及举升机构，所述传动机构包括横轴传动机构、左轴传动机构以...
袁培江纪小男史震云曹双倩高雷苏峰
文献传递
一种激光位移传感器位置误差标定方法
本发明公开了一种激光位移传感器位置误差标定方法，属于机器人技术领域。本发明所使用的装置由安装座、激光位移传感器、平面板和激光跟踪仪组成。激光位移传感器安装在安装座上。该方法建立激光位移传感器安装位置误差模型，通过激光跟踪...
袁培江陈冬冬曹双倩蔡鹦高雷史震云
文献传递
一种制孔末端执行器的姿态调整装置
本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种制孔末端执行器的姿态调整装置。本发明提供的制孔末端执行器姿态调整装置，包括平面摆动机构和空间转动机构。平面摆动机构采用偏置曲柄滑块机构的演化形式，包括摆动板、小圆弧导轨及滑块、大...
袁培江曹双倩陈冬冬林敏青纪小男高雷苏峰
文献传递
一种基于AGV的货架识别装置及方法
本发明公开了一种基于AGV的货架识别的装置和方法，该装置和方法中通过安装在AGV上的激光器和照相机获取AGV前方的预设空间中的成像点图像，通过成像点图像的坐标以及成像点图像上的点和预设空间中的点之间的对应关系，确定AGV...
袁培江高雷史震云纪小男曹双倩苏峰
文献传递
基于扩展卡尔曼滤波的激光测距传感器位置误差标定方法
本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的激光测距传感器安装位置误差标定方法，属于机器人技术领域。本发明所使用的装置由机械臂、安装架、激光测距传感器、平板、激光跟踪仪组成。安装架固连在机械臂末端，激光测距传感器安装在安装架上。...
袁培江陈冬冬曹双倩蔡鹦高雷史震云
文献传递
一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车
本发明涉及物流用自主移动小车技术领域，尤其涉及一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车。该搬运小车包括底盘、举升装置和旋转装置；所述举升装置包括举升驱动机构、传动机构以及举升机构，所述传动机构包括横轴传动机构、左轴传动机构以...
袁培江纪小男史震云曹双倩高雷苏峰
文献传递
MIS开发设计方法及其在财务管理信息系统的应用
该论文通过对管理信息系统软件开发设计方法一般性的研究,分析其优缺点,选取当今先进的结合面对象技术的可视化开发方法,以Delphi 4.0为工具,吸取国外财务管理信息系统软件设计的优点,应用于西飞财务公司财务管理信息系统软...
高雷
关键词：系统开发系统软件财务管理信息系统面向对象技术
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0