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苏峰

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 3篇电机
  • 2篇动力输出
  • 2篇动力输出轴
  • 2篇旋转电机
  • 2篇执行器
  • 2篇物流
  • 2篇末端执行器
  • 2篇举升
  • 2篇举升机
  • 2篇举升机构
  • 2篇举升装置
  • 2篇机器人
  • 1篇大圆弧
  • 1篇导轨
  • 1篇电机转速
  • 1篇电主轴
  • 1篇调整装置
  • 1篇圆弧
  • 1篇圆锥
  • 1篇圆锥体

机构

  • 6篇北京航空航天...

作者

  • 6篇苏峰
  • 5篇袁培江
  • 5篇高雷
  • 3篇史震云
  • 2篇陈冬冬
  • 1篇张运
  • 1篇韩斌

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种椭球机器人
本发明提供一种椭球机器人，通过重力矩以及摩擦转矩控制所述一种椭球机器人的运动。本发明主要包括半椭球形外壳Ⅰ和Ⅱ、中心轴Ⅰ和Ⅱ、中心轴连接件、中心轴搭载平台、两个驱动电机、两个驱动轮、两个电机安装件、两个电机紧固件、两个轴...
苏峰韩斌张运
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一种制孔末端执行器的姿态调整装置
本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种制孔末端执行器的姿态调整装置。本发明提供的制孔末端执行器姿态调整装置，包括平面摆动机构和空间转动机构。平面摆动机构采用偏置曲柄滑块机构的演化形式，包括摆动板、小圆弧导轨及滑块、大...
袁培江曹双倩陈冬冬林敏青纪小男高雷苏峰
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一种基于AGV的货架识别装置及方法
本发明公开了一种基于AGV的货架识别的装置和方法，该装置和方法中通过安装在AGV上的激光器和照相机获取AGV前方的预设空间中的成像点图像，通过成像点图像的坐标以及成像点图像上的点和预设空间中的点之间的对应关系，确定AGV...
袁培江高雷史震云纪小男曹双倩苏峰
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一种激光测距传感器标定方法
本发明公开了一种激光测距传感器标定方法，属于机器人标定领域。该方法使用的装置包括激光跟踪仪、工业机械臂、法兰盘、制孔末端执行器、标定杆、平面标定板和安装架，其中制孔末端执行器主要包括进给模块、电主轴、电主轴安装座、大靶球...
袁培江曹双倩陈冬冬蔡鹦纪小男高雷苏峰
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一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车
本发明涉及物流用自主移动小车技术领域，尤其涉及一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车。该搬运小车包括底盘、举升装置和旋转装置；所述举升装置包括举升驱动机构、传动机构以及举升机构，所述传动机构包括横轴传动机构、左轴传动机构以...
袁培江纪小男史震云曹双倩高雷苏峰
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一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车
本发明涉及物流用自主移动小车技术领域，尤其涉及一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车。该搬运小车包括底盘、举升装置和旋转装置；所述举升装置包括举升驱动机构、传动机构以及举升机构，所述传动机构包括横轴传动机构、左轴传动机构以...
袁培江纪小男史震云曹双倩高雷苏峰
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