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陈冬冬

作品数：27 被引量：40H指数：3
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇激光跟踪
  • 11篇激光跟踪仪
  • 8篇机器人
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇机械臂
  • 6篇标定方法
  • 5篇激光测距传感...
  • 5篇变异函数
  • 5篇测距
  • 5篇测距传感器
  • 4篇运动学
  • 4篇运动学模型
  • 3篇执行器
  • 3篇离线
  • 3篇离线编程
  • 3篇末端执行器
  • 3篇矩阵
  • 3篇激光

机构

  • 27篇北京航空航天...

作者

  • 27篇陈冬冬
  • 26篇袁培江
  • 9篇史震云
  • 6篇高雷
  • 4篇韩炜
  • 4篇李永
  • 4篇刘元伟
  • 4篇刘喆
  • 3篇于海斌
  • 2篇赖婷
  • 2篇马福存
  • 2篇王田苗
  • 2篇苏峰
  • 2篇包涛
  • 1篇孙小军
  • 1篇翁焕

传媒

  • 3篇航空制造技术
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 9篇2018
  • 10篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2014
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种六自由度工业机器人绝对位置误差估计方法
本发明公开了一种基于BP神经网络的六自由度工业机器人绝对位置误差估计方法，属于机器人技术领域。该方法通过测量六自由度工业机器人的关节空间中均匀的关节角向量对应的位置误差向量，然后计算位置误差向量的单位向量和绝对位置误差，...
袁培江陈冬冬蔡鹦孙宁吴旭雷高豆豆
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一种激光位移传感器位置误差标定方法
本发明公开了一种激光位移传感器位置误差标定方法，属于机器人技术领域。本发明所使用的装置由安装座、激光位移传感器、平面板和激光跟踪仪组成。激光位移传感器安装在安装座上。该方法建立激光位移传感器安装位置误差模型，通过激光跟踪...
袁培江陈冬冬曹双倩蔡鹦高雷史震云
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一种可自主移动的翻滚机器人
本发明提供了一种可自主移动的翻滚机器人，其特征在于：该可自主移动的翻滚机器人包括，A支撑臂、B支撑臂、C支撑臂、D支撑臂和中心连接块。所述的A支撑臂、B支撑臂、C支撑臂和D支撑臂的机构和尺寸相同。A支撑臂、B支撑臂、C支...
袁培江陈冬冬李永韩炜刘喆包涛
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一种变量齿轮泵
本发明提供了一种能够根据需求进行变量的齿轮泵。变量齿轮泵包括：变量机械模块、变量控制模块A和变量控制模块B。电机带动齿轮与活塞杆安装盘同步转动。在齿轮退出啮合的位置，活塞杆两端产生压差，并压缩弹簧，发生轴向移动，活塞杆嵌...
袁培江陈冬冬李永马福存赖婷韩炜于海斌
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一种激光测距传感器标定方法
本发明公开了一种激光测距传感器标定方法，属于机器人标定领域。该方法使用的装置包括激光跟踪仪、工业机械臂、法兰盘、制孔末端执行器、标定杆、平面标定板和安装架，其中制孔末端执行器主要包括进给模块、电主轴、电主轴安装座、大靶球...
袁培江曹双倩陈冬冬蔡鹦纪小男高雷苏峰
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一种喷涂数字化车间
本发明涉及一种喷涂数字化车间，包括：喷涂生产线、物流系统、车间监控管理系统以及车间信息安全智能防护系统分别与车间制造执行系统连接；喷涂生产线用于对产品的预处理、油漆喷涂、固化、检验提供的作业环境；物流系统用于根据任务以及...
袁培江曹双倩史震云纪小男高雷陈冬冬刘元伟
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一种基于协同克里金的工业机械臂精度标定方法
本发明公开了一种协同克里金的机械臂精度标定方法，属于机器人技术领域。该方法所使用的装置由工业机械臂、激光跟踪仪以及靶球组成。靶球固定在工业机械臂末端，靶球作为工具中心点。该方法通过激光跟踪仪测得一些点的实际坐标，然后得到...
袁培江陈冬冬林敏青曹双倩刘元伟蔡鹦
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一种基于激光跟踪仪的地面二维码标定方法及装置
本发明提供了一种基于激光跟踪仪的地面二维码标定方法及装置，包括：建立激光跟踪仪坐标系、二维码坐标系、摄像机坐标系、靶球坐标系和世界坐标系的步骤或装置；计算变换矩阵<Image file="DDA0001147274980...
袁培江高豆豆蔡鹦陈冬冬刘元伟吴旭磊
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一种基于泛克里金的机械臂绝对定位误差估计方法
本发明公开了一种基于泛克里金的机械臂绝对定位误差估计方法，属于机器人技术领域。本发明方法使用的装置包括机械臂、激光跟踪仪和靶球。靶球固定在机械臂末端，标定过程中靶球的中心点设为工具中心点。激光跟踪仪的测量范围应涵盖机械臂...
袁培江蔡鹦陈冬冬曹双倩高豆豆吴旭磊
一种激光测距传感器安装位置误差标定方法
本发明公开了一种基于莱文贝格－马夸特方法的激光测距传感器安装位置误差标定方法，属于机器人技术领域。本发明所使用的装置由工业机器人、平面试验板、激光测距传感器、传感器安装架、激光跟踪仪组成。平面试验板安装在工业机器人末端，...
袁培江陈冬冬曹双倩蔡鹦高雷史震云
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