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马晨

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇形状记忆
  • 4篇形状记忆合金
  • 4篇记忆合金
  • 4篇合金
  • 3篇形状记忆合金...
  • 3篇手术
  • 3篇腕式
  • 3篇合金丝
  • 2篇单孔
  • 2篇垫片
  • 2篇微创
  • 2篇微创手术
  • 1篇预紧
  • 1篇运动学
  • 1篇执行器
  • 1篇手术器械
  • 1篇器械
  • 1篇驱动控制
  • 1篇驱动控制系统
  • 1篇专用机器人

机构

  • 4篇北京航空航天...
  • 1篇北京科技大学

作者

  • 4篇刘达
  • 4篇史震云
  • 4篇马晨
  • 1篇陈华
  • 1篇曹彤
  • 1篇张振华

传媒

  • 1篇生物医学工程...

年份

  • 4篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
三根形状记忆合金丝驱动的腕式末端执行机构
本发明公开了一种三根形状记忆合金丝驱动的腕式末端执行机构，包括分离钳、连接套、腕式机构、操作杆，腕式机构包括末端垫片、第一关节球、中间垫片、第二关节球、固定垫片，末端垫片通过连接套与分离钳连接，底部垫片与操作杆连接；末端...
刘达史震云马晨
文献传递
形状记忆合金驱动的微创手术腕式机构的设计被引量：1
2013年
微创手术技术的迅速发展对手术器械的小体积、灵活性提出更高的要求。本文结合TiNi形状记忆合金(SMA)的应用设计出了一种新型微创手术腕式机构,它具有结构简单紧凑、灵活轻便、运动空间大、输出位置精度高等优点。本文简要地介绍了TiNi SMA的性质,描述了腕式机构的构型,对机构模型进行了力学仿真分析并建立了机构运动学方程,最后给出了机构的工作空间。
张振华曹彤陈华刘达史震云马晨
关键词：形状记忆合金微创手术运动学
自反馈的双形状记忆合金丝驱动控制系统及其测试平台
本发明公开了一种自反馈的双形状记忆合金丝驱动控制系统及其测试平台，包括SMA驱动器，SMA驱动器的输出端向第一SMA丝和第二SMA丝输出驱动电压和/或电流，SMA驱动器的输入端连接有PID控制器，PID控制器接收输入目标...
刘达史震云马晨
文献传递
四根形状记忆合金丝驱动的腕式末端执行器
本发明公开了一种四根形状记忆合金丝驱动的腕式末端执行机构，包括自前端向后端依次连接的可替换手术钳、顶部垫片、第一俯仰转动圆柱、中间垫片、第二俯仰转动圆柱、转动连接部件、旋转基座、支撑杆，转动连接部件与旋转基座之间设有旋转...
刘达马晨史震云
文献传递
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